{"id":3754,"date":"2017-05-05T15:11:58","date_gmt":"2017-05-05T13:11:58","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3754"},"modified":"2023-03-29T09:54:27","modified_gmt":"2023-03-29T07:54:27","slug":"nous-avons-teste-la-version-2-du-robot-metabot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/nous-avons-teste-la-version-2-du-robot-metabot\/","title":{"rendered":"Nous avons test\u00e9 la version 2 du robot Metabot"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n La version 2 du robot Metabot, d\u00e9velopp\u00e9 par le laboratoire LAbri et la start-up Rhoban System vient de sortir ! G\u00e9n\u00e9ration Robots propose ce kit robotique\n \n en exclusivit\u00e9\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Montage du robot Metabot v2\n <\/h2>\n \n \n

\n Dans la bo\u00eete qui vous est envoy\u00e9e,\n \n vous allez trouver tout ce qu\u2019il vous faut pour monter votre robot Metabot\n <\/strong>\n : les moteurs Dynamixel xl-320, la visserie (avec une petite cl\u00e9 Allen et une cl\u00e9 \u00e0 douille), les cartes \u00e9lectroniques, les capteurs, les pi\u00e8ces en plastique thermoform\u00e9es et d\u00e9coup\u00e9 au laser. Ces pi\u00e8ces offrent au robot une tr\u00e8s belle finition compar\u00e9 \u00e0 l\u2019ancienne version du Metabot.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"pieces-metabot\"\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

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\n Il vous faudra environ\n \n deux heures\n <\/strong>\n pour assembler votre robot Metabot et identifier les servomoteurs pour que le robot fonctionne correctement.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"metabot-identifier-servomoteurs\"\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

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\n Vous trouverez de nombreuses ressources sur le site de Metabot.\n \n Nous avons rassembl\u00e9 les liens vers les ressources les plus cruciales sur notre fiche produit Metabot v2.\n <\/strong>\n Les fichiers STL sont \u00e9galement \u00e0 votre disposition, donc si votre robot vient \u00e0 casser, pas de probl\u00e8me pour retrouver les pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es !\n <\/p>\n \n \n

\n Le firmware des diff\u00e9rentes versions du robot, les diff\u00e9rents logiciels n\u00e9cessaires au fonctionnement et \u00e0 la programmation du robot sont aussi tous en open-source.\n <\/p>\n \n \n

\n Programmation du robot Metabot v2\n <\/h2>\n \n \n

\n Nous allons passer \u00e0 la partie programmation du robot et prise en main. Si les moteurs du robot ont \u00e9t\u00e9 correctement configur\u00e9s (cf.\n \n guide d\u2019assemblage\n <\/a>\n ), vous pouvez le piloter imm\u00e9diatement gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019\n \n application Metabot disponible sur l\u2019Android store\n <\/a>\n . Vous pourrez d\u00e9placer le robot \u00e0 l\u2019aide d\u2019un joystick et vous pourrez \u00e9galement r\u00e9gler diff\u00e9rents param\u00e8tres d\u2019angle ou d\u2019\u00e9cartement des pattes.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"interface-editeur-blocs-metabot\"\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

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\n Pour pouvoir programmer votre robot, il vous faudra un\n \n ordinateur avec une connexion internet\n <\/strong>\n . T\u00e9l\u00e9charger tout d\u2019abord le\n \n gestionnaire de robot\n <\/a>\n (\u00ab robot manager \u00bb) qui est disponible sur le site de Metabot.fr et qui servira \u00e0 faire la connexion entre votre ordinateur et votre robot.\n <\/p>\n \n \n

\n Rendez-vous ensuite sur la\n \n page web http:\/\/blocks.metabot.fr\n <\/a>\n , o\u00f9 vous retrouverez une interface de programmation sous forme de blocs \u00e0 assembler (comme Scratch ou Blockly).\n \n Si vous \u00eates d\u00e9butant, commencer \u00e0 programmer votre robot Metabot sera donc tr\u00e8s facile, gr\u00e2ce \u00e0 cette interface.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n

\n Pensez \u00e0 prendre en compte les sp\u00e9cificit\u00e9s du rev\u00eatement du sol sur lequel votre Metabot avance et qui peut influer sur la distance parcouru par votre robot. Cependant, c\u2019est un probl\u00e8me commun \u00e0 l\u2019ensemble de la famille des robots quadrup\u00e8des.\n <\/p>\n \n \n

\n Notre conclusion\n <\/h2>\n \n \n

\n Au final, le Metabot est un robot de bonne facture, d\u2019un bon rapport qualit\u00e9-prix si on le compare \u00e0 d\u2019autres robots quadrup\u00e8des. Il est facile \u00e0 monter et vous trouverez facilement toutes les ressources dont vous aurez besoin pour le monter, le piloter le programmer et le faire \u00e9voluer.\n <\/p>\n \n \n

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\n Les plus\n <\/h4>\n <\/td>\n

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\n Les moins\n <\/h4>\n <\/td>\n <\/tr>\n

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    \n
  • \n Montage facile\n <\/li>\n
  • \n Prise en main facile\n <\/li>\n
  • \n Application smartphone et page de programmation simplifi\u00e9e\n <\/li>\n <\/ul>\n <\/td>\n
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