{"id":3916,"date":"2017-06-26T17:23:05","date_gmt":"2017-06-26T15:23:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=3916"},"modified":"2025-03-24T14:35:29","modified_gmt":"2025-03-24T13:35:29","slug":"au-banc-dessai-le-prehenseur-ez-de-sake-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/au-banc-dessai-le-prehenseur-ez-de-sake-robotics\/","title":{"rendered":"Au banc d&rsquo;essai : le pr\u00e9henseur EZ de SAKE Robotics"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-le-gripper-ez-de-sake-robotics-en-quelques-mots\">\n   Le gripper EZ de SAKE robotics en quelques mots\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>Les ing\u00e9nieurs de notre <strong><br \/>    <br \/>     bureau d\u2019\u00e9tudes en robotique \u00ab GR Lab \u00bb<br \/>    <br \/>   <\/strong> ont r\u00e9cemment pu tester le pr\u00e9henseur EZ mis au point par SAKE Robotics. Les tests ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s avec le robot Sawyer de Rethink Robotics, dans sa <a class=\"catalogue\" title=\"Annonce Officielle du robot Sawyer pour la Recherche et l\u2019Education\" href=\"\/blog\/fr\/annonce-officielle-de-sawyer-pour-la-recherche-et-leducation\/\"><br \/>    version recherche et \u00e9ducation<br \/>   <\/a> .<\/p>\n\n\n\n<p>\n   <span style=\"text-decoration: underline;\">\n    <strong>\n     R\u00e9sultat\n    <\/strong>\n   <\/span>\n   : un gripper\n   <strong>\n    ultra-polyvalent\n   <\/strong>\n   , capable de saisir des objets fins, volumineux, lourds ou l\u00e9gers,\n   <strong>\n    et universel\n   <\/strong>\n   (compatibles avec de nombreux bras robotiques).\n  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-le-gripper-ez-de-sake-robotics-notre-retour-d-experience\">\n   Le gripper EZ de SAKE robotics : notre retour d&rsquo;exp\u00e9rience\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>\n   La pince EZGripper 2 est capable d\u2019attraper des objets de diff\u00e9rentes tailles, ainsi que des objets plus lourds, ou des objets mous. Son\n   <strong>\n    syst\u00e8me de doigt sur ressort avec ses deux phalanges\n   <\/strong>\n   lui permet de s\u2019adapter toute seul \u00e0 la forme de l\u2019objet (rond, carr\u00e9, triangulaire, etc).\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Les\n   <strong>\n    scripts de contr\u00f4le mis \u00e0 disposition\n   <\/strong>\n   par la soci\u00e9t\u00e9 SAKE Robotics permettent de facilement impl\u00e9menter cette pince sur un bras robotique afin d\u2019effectuer des t\u00e2ches de pick and place.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   SAKE Robotics a choisi d\u2019utiliser un\n   <strong>\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/256-dynamixel-serie-mx\" title=\"Servomoteurs Dynamixel MX\">\n     Servomoteur Dynamixel MX-64\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   pour entra\u00eener le mouvement de la pince. Ceci permet \u00e0 l\u2019op\u00e9rateur cela nous permet de recevoir diff\u00e9rentes informations sur l\u2019\u00e9tat de la pince, comme son ouverture ainsi que le couple appliqu\u00e9. Enfin, on peut choisir le couple de fermeture, l\u2019angle de fermeture ainsi que la vitesse de fermeture. C\u2019est ce qui va vous permettre d\u2019attraper des objets tr\u00e8s diff\u00e9rents comme des objets fragiles ou des objets tr\u00e8s lourd et de s\u2019assurer d\u2019une bonne prise (pas de risque de chute de l\u2019objet saisi).\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Son\n   <strong>\n    syst\u00e8me d\u2019attache universel\n   <\/strong>\n   permet de le positionner sur plusieurs bras robotique diff\u00e9rent tr\u00e8s facilement.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Enfin, les\n   <strong>\n    grips situ\u00e9s au niveau des doigts\n   <\/strong>\n   de la pince permettent une bonne accroche, ce qui \u00e9vite aux objets lisses de glisser.\n  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">\n   <strong>\n    Ci-dessous, une vid\u00e9o de d\u00e9mo du gripper EZ de SAKE Robotics\n   <\/strong>\n  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">\n   <iframe allowfullscreen=\"allowfullscreen\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/dUR5Nr3jAUI?ecver=1\" width=\"560\">\n   <\/iframe>\n  <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-les-applications-possibles-du-gripper-ez-de-sake-robotics\">\n   Les applications possibles du gripper EZ de SAKE robotics\n  <\/h2>\n\n\n\n<p>\n   Concernant les applications du pr\u00e9henseur EZ de SAKE Robotics, elles sont multiples, car ce gripper va vous permettre de saisir objets fragiles comme des fruits, des l\u00e9gumes, des paquets de chips, etc.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Son syst\u00e8me de deux phalanges sur ressorts permet de prendre des objets rond et lourd comme des bouteilles d\u2019eau.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Ce gripper sera donc un excellent compromis dans un\n   <strong>\n    environnement o\u00f9 les objets \u00e0 prendre sont tr\u00e8s vari\u00e9s\n   <\/strong>\n   (par exemple un magasin d&rsquo;alimentation pour faire de la mise en rayon).\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Contactez-nous sur\n   <strong>\n    <span style=\"color: #ff6600;\">\n     contact@generationrobots.com\n    <\/span>\n   <\/strong>\n   ou au t\u00e9l\u00e9phone, au\n   <strong>\n    <span style=\"color: #ff6600;\">\n     05 56 39 37 05\n    <\/span>\n   <\/strong>\n   si vous d\u00e9sirez\n   <strong>\n    plus d&rsquo;infos sur le pr\u00e9henseur EZ\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p>\n   Dans notre\n   <a href=\"https:\/\/grlab.fr\/\">\n    bureau d\u2019\u00e9tudes \u00ab\u00a0GR Lab\u00a0\u00bb\n   <\/a>\n   ,&nbsp;nous d\u00e9veloppons des solutions innovantes et sur mesure pour les professionnels (projets robotiques, intelligence artificielle\u2026) bas\u00e9s sur des composants de pointe comme le gripper EZ.\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Si vous avez une id\u00e9e de projet, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter pour que nous vous aidions dans son \u00e9laboration.\n   <strong>\n    Chez nous, le service et le software font la diff\u00e9rence !\n   <\/strong>\n  <\/p>\n\n\n\n<p>\n   Contactez-nous sur\n   <strong>\n    <span style=\"color: #ff6600;\">\n     contact@generationrobots.com\n    <\/span>\n   <\/strong>\n   ou au t\u00e9l\u00e9phone, au\n   <strong>\n    <span style=\"color: #ff6600;\">\n     05 56 39 37 05\n    <\/span>\n   <\/strong>\n   si vous d\u00e9sirez plus d&rsquo;infos sur le pr\u00e9henseur EZ.\n  <\/p>\n\n\n<p><br \/>\n<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le gripper EZ de SAKE robotics en quelques mots Les ing\u00e9nieurs de notre bureau d\u2019\u00e9tudes en robotique \u00ab GR Lab \u00bb ont r\u00e9cemment pu tester le pr\u00e9henseur EZ mis au point par SAKE Robotics. 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R\u00e9sultat :[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/au-banc-dessai-le-prehenseur-ez-de-sake-robotics\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":3925,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10523],"tags":[],"class_list":["post-3916","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-comparatifs-et-tests-produits"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3916","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3916"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3916\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19923,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3916\/revisions\/19923"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3925"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3916"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3916"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3916"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}