{"id":40,"date":"2013-12-02T15:44:33","date_gmt":"2013-12-02T14:44:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=40"},"modified":"2023-03-29T11:15:37","modified_gmt":"2023-03-29T09:15:37","slug":"generation-robots-a-lepfl-ecole-polytechnique-de-lausanne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/generation-robots-a-lepfl-ecole-polytechnique-de-lausanne\/","title":{"rendered":"G\u00e9n\u00e9ration Robots \u00e0 l’EPFL (Ecole Polytechnique de Lausanne)"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Le 15 octobre dernier, des membres de G\u00e9n\u00e9ration Robots se sont rendus \u00e0 l’\n \n EPFL\n <\/strong>\n , \u00e0 Lausanne, en Suisse pour une journ\u00e9e de pr\u00e9sentation r\u00e9ciproque.\n <\/p>\n \n \n

\"Discussion — \n Discussion autour du robot Baxter entre J\u00e9r\u00f4me Laplace, directeur de G\u00e9n\u00e9ration Robots et Aude Billard, la directrice du LASA, Laboratoire d’Algorithmes et Systemes d’Apprentissage de l’EPFL.\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n La perspective d’utiliser un robot manipulateur \u00e0 deux bras, s\u00fbr et performant ouvre en effet de nombreuses perspectives aux chercheurs (comme le prouve l’int\u00e9r\u00eat manifest\u00e9 par\n \n les chercheurs fran\u00e7ais lors des JNRR 2013\n <\/a>\n ) mais aussi aux enseignants qui peuvent ainsi pr\u00e9parer les \u00e9tudiants \u00e0 l’usine du futur avec l’av\u00e8nement de la robotique collaborative dont Baxter est l’un des repr\u00e9sentant les plus connus.\n <\/p>\n \n \n
\n La journ\u00e9e s’est poursuivie par une visite des laboratoires de l’EPFL. Nous avons pu d\u00e9couvrir les travaux men\u00e9s \u00e0 l’aide d’un bras Kuka LWR, bras\n \n compliant\n <\/em>\n figurant \u00e9galement dans la cat\u00e9gorie des\n **\n robots collaboratifs\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n**
\n \n $\"Bras$ \n <\/a>\n
\n Bras Kuka LWR \u00e0 l’EPFL de Lausanne\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n Nous avons \u00e9galement eu la chance de voir Icub, le robot humano\u00efde utilis\u00e9 pour des recherches en interaction homme-robot.\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Le$ \n <\/a>\n
\n Le robot humano\u00efde Icub de l’EPFL de Lausanne\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n Enfin, la journ\u00e9e s’est termin\u00e9e par la visite du laboratoire LSRO (Laboratoire de syst\u00e8mes robotiques) o\u00f9 travaille MICHAEL BONANI, le p\u00e8re des\n \n robots Thymio 2\n <\/strong>\n . Nous avons pu \u00e9changer avec lui sur sa vision de la robotique pour l’\u00e9ducation ainsi que sur les \u00e9volutions futures du robot Thymio 2, robot qui connait un tr\u00e8s grand succ\u00e8s au niveau Coll\u00e8ge et Lyc\u00e9e.\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Laboratoire$ \n <\/a>\n
\n Laboratoire LSRO \u00e0 l’EPLF \u00e0 Lausanne en Suisse\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n On ne peut pas terminer ce post sans partager avec vous ce conseil \u00e9mient que nous avons trouv\u00e9 sur les murs d’un des laboratoires de l’EPFL. Est-ce que message d’adresse \u00e0 un humain ou un robot ?\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Message$ \n <\/a>\n
\n Message ROS bien utile affich\u00e9 \u00e0 l’EPFL.\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Le 15 octobre dernier, des membres de G\u00e9n\u00e9ration Robots se sont rendus \u00e0 l’ EPFL , \u00e0 Lausanne, en Suisse pour une journ\u00e9e de pr\u00e9sentation r\u00e9ciproque. L’EPFL est bien connue dans le monde de la robotique comme \u00e9tant l’une des \u00e9coles les plus en pointe en Europe sur la robotique de service. L’\u00e9quipe en d\u00e9placement[…]
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