{"id":4035,"date":"2017-07-24T18:10:13","date_gmt":"2017-07-24T16:10:13","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=4035"},"modified":"2025-03-24T14:30:37","modified_gmt":"2025-03-24T13:30:37","slug":"generation-robots-presente-sawyer-scratch","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/generation-robots-presente-sawyer-scratch\/","title":{"rendered":"G\u00e9n\u00e9ration Robots pr\u00e9sente : Sawyer + Scratch"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Gen\u00e8se du projet Scratch + Sawyer\n <\/h2>\n\n\n\n
\n En l’honneur de la\n \n conf\u00e9rence Scratch 2017\n <\/a>\n qui se tient en ce moment \u00e0 Bordeaux,\n \n \n G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n <\/strong>\n a d\u00e9cid\u00e9 de mixer technologie de l’industrie du futur (Sawyer) et nouveaux outils p\u00e9dagogiques (Scratch) dans une d\u00e9mo qui sort de l’ordinaire !\n <\/p>\n\n\n\n
\n Bien que tr\u00e8s diff\u00e9rentes, ces deux technologies\n \n prennent toutes les deux racine au MIT\n <\/strong>\n (Massachusetts Institute of Technology) :\n <\/p>\n\n\n\n
\n
\n L’interface de programmation visuelle\n \n Scratch\n <\/strong>\n a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e par le groupe de recherche Lifelong Kindergarten aupr\u00e8s du laboratoire M\u00e9dia du MIT.\n <\/li>\n\n\n\n
\n Le\n \n robot Sawyer\n <\/strong>\n a quant \u00e0 lui \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 par la Rethink Robotics, soci\u00e9t\u00e9 fond\u00e9e par Rodney Brooks, ancien directeur du laboratoire d’informatique et IA du MIT.\n <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n \n Ci-dessous, la vid\u00e9o de notre d\u00e9mo qui a \u00e9t\u00e9 diffus\u00e9e en avant-premi\u00e8re lors des ignite talks de la conf\u00e9rence Scratch :\n <\/strong>\n <\/p>\n\n\n\n
\n \n <\/iframe>\n <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-realisation-du-projet-scratch-sawyer\">\n R\u00e9alisation du projet Scratch + Sawyer\n <\/h2>\n\n\n\n\n Pour mettre en place la programmation de Sawyer avec l’interface visuelle Scratch, nous avons utilis\u00e9\n \n <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/scratchx.org\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ScratchX\">\n ScratchX\n <\/a>\n <\/strong>\n , qui permet d\u2019ajouter des extensions personnalis\u00e9es \u00e0 l’application Scratch.\n <\/p>\n\n\n\n\n L’\u00e9tape suivante a \u00e9t\u00e9 l\u2019installation du protocole\n \n <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/rosbridge_suite\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ROS Bridge\">\n Rosbridge\n <\/a>\n <\/strong>\n , qui permet de faire un lien entre ROS, sur lequel tourne le robot Sawyer, et ScratchX.\n <\/p>\n\n\n\n\n Nous avons ensuite cr\u00e9er une extension ScratchX en javascript, pour que nous puissions\n \n fabriquer des blocs Scratch \u00ab\u00a0Sawyer\u00a0\u00bb\n <\/strong>\n et leur attribuer \u00e0 chacun des fonctions qui puissent permettre de\n \n contr\u00f4ler le robot Sawyer depuis l’interface Scratch\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n\n\n\n\n Ces fonctions viennent soit souscrire \u00e0 des\n \n <a class=\"catalogue\" href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/rostopic\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"ROS Topics\">\n ROS Topics\n <\/a>\n <\/strong>\n , en retenant les valeurs pour les envoyer sur ScratchX, ce qui permet d\u2019avoir des retours sur les diff\u00e9rents \u00e9tats du robot.\n <\/p>\n\n\n\n\n Les autres fonctions qui permettent de faire bouger le robot sont des fonctions qui publient des valeurs dans diff\u00e9rents ROS Topics. Ces valeurs sont ensuite lues par un\n \n script python\n <\/strong>\n que l\u2019on a cr\u00e9\u00e9 parall\u00e8lement. Ces fontions vont \u00e0 leur tour souscrire aux ROS Topics et lancer des mouvements via la\n \n librairie SDK du robot\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n\n\n\n\n Pour faciliter la programmation, tout est mis sur un\n \n serveur local\n <\/strong>\n , ce qui nous permet de\n \n ne pas \u00eatre d\u00e9pendant de la connexion internet\n <\/strong>\n . ScratchX et les fichiers d’extension sont ainsi directement accessible sur le localhost.\n <\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n\n Dans notre\n \n <a href=\"https:\/\/grlab.fr\/\">\n bureau d\u2019\u00e9tudes \u00ab\u00a0GR Lab\u00a0\u00bb\n <\/a>\n <\/strong>\n , nous d\u00e9veloppons des solutions innovantes et sur mesure pour les professionnels (projets robotiques, intelligence artificielle\u2026) comme celui r\u00e9alis\u00e9 pour EDF.\n <\/p>\n\n\n\n\n Si vous avez une id\u00e9e de projet, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter pour que nous vous aidions dans son \u00e9laboration.\n \n Chez nous, le service et le software font la diff\u00e9rence !\n <\/strong>\n <\/p>\n\n\n\n\n Contactez-nous sur\n \n \n contact@generationrobots.com\n <\/span>\n <\/strong>\n ou au t\u00e9l\u00e9phone, au\n \n \n 05 56 39 37 05\n <\/span>\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n\n\n<\/p><\/body> \n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Gen\u00e8se du projet Scratch + Sawyer En l’honneur de la conf\u00e9rence Scratch 2017 qui se tient en ce moment \u00e0 Bordeaux, G\u00e9n\u00e9ration Robots a d\u00e9cid\u00e9 de mixer technologie de l’industrie du futur (Sawyer) et nouveaux outils p\u00e9dagogiques (Scratch) dans une d\u00e9mo qui sort de l’ordinaire ! 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