{"id":4473,"date":"2017-10-05T17:25:27","date_gmt":"2017-10-05T15:25:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=4473"},"modified":"2023-03-29T10:05:07","modified_gmt":"2023-03-29T08:05:07","slug":"le-robot-seekur-jr-de-adept-utilise-pour-linspection-des-ponts","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/le-robot-seekur-jr-de-adept-utilise-pour-linspection-des-ponts\/","title":{"rendered":"Le robot Seekur Jr de Adept utilis\u00e9 pour l’inspection des ponts"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Dans un pr\u00e9c\u00e9dent article, nous avons parl\u00e9 de l’\n \n utilisation de robots dans des conditions extr\u00eames avec le\n \n projet SERVAL\n <\/a>\n <\/strong>\n , r\u00e9alis\u00e9 conjointement par le CEA et G\u00e9n\u00e9ration Robots.\n <\/p>\n \n \n

\n Un autre cas d’application de la robotique, est l’aide \u00e0 la maintenance et \u00e0 la surveillance du mobilier urbain ou de l’environnement naturel. Ainsi, le drone nautique DRONEO, cr\u00e9\u00e9 par R&Drone et distribu\u00e9 par G\u00e9n\u00e9ration Robots, est utilis\u00e9 pour\u00a0la gestion de l\u2019irrigation, la gestion des ressources en eau ou la s\u00e9curisation des voies navigables.\n <\/p>\n \n \n

\n Pourquoi des robots pour l’inspection des ponts ?\n <\/h2>\n \n \n

\n Entre les conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, le vieillissement naturel de la structure et son utilisation par les usagers (automobilistes, pi\u00e9tons, cyclistes),\n \n les ponts se d\u00e9t\u00e9riorent au fil du temps\n <\/strong>\n . A l’heure actuelle, des processus de surveillance et de maintenance sont d\u00e9j\u00e0 en place, avec l’utilisation d’outils comme les radars \u00e0 p\u00e9n\u00e9tration de sol.\n <\/p>\n \n \n

\n Aujourd’hui, cela passe g\u00e9n\u00e9ralement par la\n \n fermeture du pont aux usagers\n <\/strong>\n , afin que les \u00e9quipes de techniciens puissent\u00a0conduire ces diff\u00e9rents tests. Cela entra\u00eene de nombreux d\u00e9sagr\u00e9ments pour les usagers qui ne peuvent pas utiliser le pont pendant la dur\u00e9e des tests, qui s’\u00e9talent parfois sur plusieurs jours.\n <\/p>\n \n \n

\n Afin de pallier \u00e0 ce probl\u00e8me,\n \n l’Universit\u00e9 du Nevada a cr\u00e9\u00e9 un robot capable d’effectuer tous ces tests de mani\u00e8re autonome, sans qu’une interruption de la circulation soit n\u00e9cessaire\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Le robot mobile SEEKUR Jr pour\u00a0surveiller et inspecter\n <\/h2>\n \n \n

\n L’\u00e9quipe du\n \n laboratoire ARA (Advanced Robotics and Automation)\n <\/a>\n ont choisi la plateforme mobile SEEKUR Jr, con\u00e7u par\u00a0Omron Adept Technologies et distribu\u00e9 par G\u00e9n\u00e9ration Robots. Ce robot pr\u00e9sente en effet trois\u00a0avantages :\n <\/p>\n \n \n