{"id":4679,"date":"2018-01-23T14:07:25","date_gmt":"2018-01-23T13:07:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=4679"},"modified":"2023-03-29T10:14:47","modified_gmt":"2023-03-29T08:14:47","slug":"generation-robots-cherche-une-stagiaire-fusion-de-donnees-avancee-pour-localisation-et-cartographie-multimodale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/generation-robots-cherche-une-stagiaire-fusion-de-donnees-avancee-pour-localisation-et-cartographie-multimodale\/","title":{"rendered":"G\u00e9n\u00e9ration Robots cherche un(e) stagiaire : Fusion de donn\u00e9es avanc\u00e9e pour localisation et cartographie multimodale"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-le-projet-fusion-de-donnees-avancee-pour-localisation-et-cartographie-multimodale\">\n   Le projet : Fusion de donn\u00e9es avanc\u00e9e pour localisation et cartographie multimodale\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Le\n   <strong>\n    <a href=\"\/fr\/content\/141-grlab-robotics\">\n     GRLab\n    <\/a>\n   <\/strong>\n   con\u00e7oit une\n   <strong>\n    solution de robotique mobile autonome d\u2019ext\u00e9rieure\n   <\/strong>\n   . Cette solution consiste en un robot tout terrain et tout-temps, dot\u00e9 des capteurs et de l\u2019algorithmique n\u00e9cessaire pour se localiser et se d\u00e9placer. L\u2019originalit\u00e9 de cette solution r\u00e9side dans le fait qu\u2019elle s\u2019appuie sur une architecture d\u00e9centralis\u00e9e, sur une fusion de donn\u00e9es tr\u00e8s performante, et des algorithmes d\u2019apprentissage automatique. Cette solution est ensuite utilis\u00e9e par le GRLab pour d\u00e9velopper des solutions m\u00e9tiers pour ses clients, r\u00e9duisant ainsi le co\u00fbt et la dur\u00e9e des projets.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-le-stage-propose\">\n   Le stage propos\u00e9\n  <\/h3>\n  \n  \n  <p>\n   Le stage propos\u00e9 consiste en\n   <strong>\n    la mise en place d&rsquo;algorithmes avanc\u00e9s de fusion de donn\u00e9es\n   <\/strong>\n   , reposant \u00e0 la fois sur des approches probabilistes classiques mais aussi sur des approches plus innovantes bas\u00e9es sur du\n   <strong>\n    machine learning\n   <\/strong>\n   . L&rsquo;objectif est de fournir des outils permettant de compl\u00e9ter les informations venant de capteurs individuels, et de g\u00e9rer les variations de disponibilit\u00e9 et de qualit\u00e9 des informations fournies par les diff\u00e9rents capteurs. L&rsquo;objectif premier est de fournir des fonctionnalit\u00e9s de localisation, mais aussi de cartographie 2D\/3D multimodales. Les applications pourront potentiellement \u00eatre \u00e9tendues vers d&rsquo;autres robots, notamment dans le cadre de la robotique de service, mais aussi vers d&rsquo;autres th\u00e9matiques touchant \u00e0 la compr\u00e9hension et s\u00e9mantisation de sc\u00e8nes et de cartes ainsi qu&rsquo;\u00e0 la d\u00e9tection d&rsquo;anomalies.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Entour\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe technique et sous l\u2019autorit\u00e9 du chef de d\u00e9partement, le stagiaire devra proposer et mettre en oeuvre diff\u00e9rentes techniques de fusion de donn\u00e9es, mettre en place des environnements de simulation permettant de faire des \u00e9tudes comparatives entre les diff\u00e9rentes techniques sous diff\u00e9rentes conditions d&rsquo;usage, puis d\u00e9ployer et \u00e9valuer les m\u00e9thodes propos\u00e9es sur des v\u00e9ritables plateformes robotiques.\n  <\/p>\n  \n  \n  <h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-les-competences-techniques-souhaitees\">\n   Les comp\u00e9tences techniques souhait\u00e9es\n  <\/h3>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    D\u00e9veloppement logiciel en Python \/ C++\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Bonne connaissance des principes et des frameworks de machine learning\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Familiarit\u00e9 avec le middleware ROS\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Connaissance des techniques de localisation et de cartographie utilis\u00e9es en robotique\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Ma\u00eetrise des approches probabilistes utilis\u00e9es en robotique (filtres de Kalman, filtres \u00e0 particules, raisonnement Bayesien)\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Nous recherchons un stagiaire passionn\u00e9 par les nouvelles technologies, adepte des solutions agiles, d\u00e9sireux de proposer des solutions innovantes et performantes. Les qualit\u00e9s humaines, la bonne communication avec ses coll\u00e8gues, la curiosit\u00e9 et l\u2019enthousiasme sont pour nous les qualit\u00e9s essentielles d\u2019un nouvel \u00e9quipier.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Vous vous y reconnaissez ? Alors, ce stage passionnant est fait pour vous !\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-l-entreprise-generation-robots\">\n   L\u2019entreprise : G\u00e9n\u00e9ration Robots\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Gr\u00e2ce \u00e0 ses clients et partenaires,\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/fr\/\" title=\"Site officiel de G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n    G\u00e9n\u00e9ration Robots\n   <\/a>\n   a bien grandi depuis ses d\u00e9buts, et nous avons v\u00e9cu de belles aventures technologiques et humaines. Nous sommes de nouveau en qu\u00eate de la perle rare pour agrandir notre \u00e9quipe technique.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   G\u00e9n\u00e9ration Robots est une soci\u00e9t\u00e9 fran\u00e7aise \u00e0 dimension internationale, bas\u00e9e \u00e0 M\u00e9rignac pr\u00e8s de Bordeaux,\n   <strong>\n    premier fournisseur europ\u00e9en de mat\u00e9riel robotique pour l\u2019\u00e9ducation et la recherche\n   <\/strong>\n   . C\u2019est aussi un\n   <strong>\n    bureau d\u2019\u00e9tudes en robotique\n   <\/strong>\n   <strong>\n    de service professionnelle\n   <\/strong>\n   . G\u00e9n\u00e9ration Robots offre les meilleures performances pour accompagner ses clients dans leur d\u00e9marche de d\u00e9couverte ou d\u2019approfondissement de la robotique de service.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    Si cette offre vous int\u00e9resse, merci d\u2019adresser votre candidature (CV + Lettre de Motivation) exclusivement par email \u00e0\n    <a class=\"catalogue\" href=\"\/mailto:pc@generationrobots.com\" title=\"Contactez G\u00e9n\u00e9ration Robots\">\n     pc@generationrobots.com\n    <\/a>\n    avec en objet de votre email la r\u00e9f\u00e9rence : ENGAGEZ_MOI_JE_LE_VAUX_BIEN.\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le projet : Fusion de donn\u00e9es avanc\u00e9e pour localisation et cartographie multimodale Le GRLab con\u00e7oit une solution de robotique mobile autonome d\u2019ext\u00e9rieure . 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