{"id":498,"date":"2014-05-20T10:42:48","date_gmt":"2014-05-20T08:42:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=498"},"modified":"2023-03-28T15:31:55","modified_gmt":"2023-03-28T13:31:55","slug":"nouvelles-versions-logicielles-robot-baxter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/nouvelles-versions-logicielles-robot-baxter\/","title":{"rendered":"Nouvelles versions logicielles pour le robot Baxter"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Am\u00e9liorations logicielles majeures pour le robot Baxter\n <\/h2>\n \n \n
\n Rethink Robotics, le fabriquant du robot collaboratif Baxter vient d’annoncer coup sur coup les nouvelles versions des logiciels \u00ab\u00a0manufacturing\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0SDK\u00a0\u00bb pour Baxter.\n \n Baxter existe en deux exemplaires : la version manufacturing d\u00e9di\u00e9e aux professionnels et qui utilise un logiciel o\u00f9 toute la programmation se fait par d\u00e9monstration\u00a0en prenant le bras de Baxter et en utilisant les boutons qui sont sur celui-ci et la version recherche et \u00e9ducation o\u00f9 la programmation s’effectue \u00e0 l’aide d’un\n \n SDK ROS\n <\/strong>\n (Robot Operating System) \u00e0 partir d’un PC connect\u00e9 \u00e0 Baxter. Ces deux versions de Baxter partagent strictement le m\u00eame hardware.\n <\/p>\n \n \n

\n Le SDK ROS 1.0 pour le Baxter recherche et \u00e9ducation\n <\/h3>\n \n \n
\n Passer de la version 0.7 \u00e0 la version 1.0 du SDK Baxter indique bien \u00e0 quel point cette release est une release majeure. Largement utilis\u00e9 par les laboratoires\u00a0universitaires ou les bien les centres de recherche priv\u00e9s, la version recherche et \u00e9ducation du robot Baxter permet de r\u00e9aliser des programmes de R&D autour de la\u00a0robotique collaborative. Mais qu’apporte cette nouvelle version du SDK ROS pour Baxter? Les principales \u00e9volutions sont les suivantes:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Acc\u00e8s au PC embarqu\u00e9 du robot par SSH permettant ainsi de faire tourner du code ROS en local sur le robot. Cette \u00e9volution est sans doute la plus attendue\u00a0par la communaut\u00e9. Elle am\u00e9liore les performances du robot de mani\u00e8re significative.\n <\/li>\n \n \n
\n Compatibilit\u00e9 compl\u00e8te avec les outils et librairies \u00e0 succ\u00e8s de ROS : le simulateur Gazebo, Rviz et bien-s\u00fbr la librairie MoveIt!. Cette compatibilit\u00e9 compl\u00e8te du robot\u00a0va am\u00e9liorer encore le partage de code et de comp\u00e9tence entre les utilisateurs de la communaut\u00e9.\n \n \n $\"Baxter-in-Gazebo-Simulator\"$ \n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n D\u00e9marrage de Baxter en mode D\u00e9mo pour effectuer facilement des d\u00e9monstrations de Baxter. Vous aurez acc\u00e8s dans ce mode \u00e0 la possibilit\u00e9 de pr\u00e9senter toutes les\u00a0fonctionnalit\u00e9s du robot Baxter gr\u00e2ce \u00e0 une interface pilotage depuis les boutons positionn\u00e9s sur les bras de Baxter. Les exemples d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sents sont le mode \u00ab\u00a0Puppet\u00a0\u00bb o\u00f9\n \n le mouvement que vous donnez \u00e0 un bras est automatiquement r\u00e9pliqu\u00e9 par l’autre bras, le mode cam\u00e9ra o\u00f9 le retour cam\u00e9ra est affich\u00e9 sur l’\u00e9cran de Baxter et enfin le\u00a0mode \u00ab\u00a0record\/playback\u00a0\u00bb ou vous pouvez enregistrer des mouvements de bras de Baxter en d\u00e9pla\u00e7ant manuellement ceux-ci et en demandant \u00e0 Baxter ensuite de r\u00e9p\u00e9ter ces mouvements.\n \n \n $\"Demo-Mode-Baxter\"$ \n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n Acc\u00e8s \u00e0 un menu pour graphique pour lancer la calibration de Baxter\n <\/li>\n \n \n
\n Un nouveau programme d’enregistrement de \u00ab\u00a0Waypoints\u00a0\u00bb, c’est \u00e0 dire de positions des bras dans l’espace.\n <\/li>\n \n \n
\n De nouvelles options de configuration avanc\u00e9e pour le r\u00e9seau afin de vous permettre de mieux int\u00e9grer Baxter dans le r\u00e9seau de l’entreprise.\n <\/li>\n \n \n
\n Enfin, de nombreuses am\u00e9liorations dans la pr\u00e9cision et la planification des mouvements ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9es dans cette nouvelle release, rendant ainsi Baxter\u00a0plus performant et plus efficace. Les utilisateurs du SDK auront par ailleurs plus de fonctionnalit\u00e9s et d’options \u00e0 leur disposition afin de concevoir du code plus pr\u00e9cis, \u00e9volutif et adapt\u00e9 aux besoins.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Intera 2.1, la nouvelle version du logiciel de production pour Baxter\n <\/h3>\n \n \n
\n Intera est d\u00e9sormais le nouveau nom du logiciel de production install\u00e9 sur Baxter. Intera est la pierre angulaire de l’offre de Rethink Robotics\u00a0puisque c’est gr\u00e2ce \u00e0 Intera que la robotique collaborative est rendue possible : il permet \u00e0 l’op\u00e9rateur d’interagir de mani\u00e8re intuitive avec Baxter, sans comp\u00e9tence particuli\u00e8re\u00a0en informatique ou en robotique, afin d’apprendre \u00e0 Baxter les gestes \u00e0 r\u00e9aliser. Autant dire que ce type de logiciel de production robotique est une r\u00e9volution dans la robotique industrielle o\u00f9\u00a0jusqu’alors l’aspect collaboratif entre l’homme et la machine n’avait pas \u00e9t\u00e9 explor\u00e9.\n <\/p>\n \n \n
\n La version 2.1 d’Intera propose de nouvelles fonctionnalit\u00e9s mais aussi des am\u00e9liorations significatives de performances. En effet, les performances en vitesse et en pr\u00e9cision du robot Baxter lui permettent d’effectuer la m\u00eame t\u00e2che en deux fois moins de temps qu’avec les version pr\u00e9c\u00e9dentes d’Intera.\n <\/p>\n \n \n
\n En termes d’am\u00e9liorations fonctionnelles, on pourra citer la possibilit\u00e9 laiss\u00e9 \u00e0 l’op\u00e9rateur de choisir le poids respectif de la vitesse vis \u00e0 vis de la pr\u00e9cision du mouvement lorsqu’il apprend une t\u00e2che \u00e0 baxter.\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Intera-nudge-interface-for-baxter\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n De m\u00eame, une fonction \u00ab\u00a0coup de pouce\u00a0\u00bb permet \u00e0 l’utilisateur d’ajuster manuellement des op\u00e9rations de pick and place gr\u00e2ce \u00e0 une nouvelle interface menu. Enfin, une fonction de s\u00e9curit\u00e9 permettant de restreindre l’acc\u00e8s \u00e0 l’interface d’apprentissage de Baxter aux utilisateur autoris\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 une cl\u00e9 USB sp\u00e9cifique.\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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