{"id":5196,"date":"2018-08-09T14:49:39","date_gmt":"2018-08-09T12:49:39","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5196"},"modified":"2023-03-29T10:17:04","modified_gmt":"2023-03-29T08:17:04","slug":"tutoriel-dynamixel-introduction-au-xl430","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/tutoriel-dynamixel-introduction-au-xl430\/","title":{"rendered":"Tutoriel Dynamixel – Introduction au XL430"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n La s\u00e9rie\n \n \n DYNAMIXEL X\n <\/a>\n <\/strong>\n est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances \u00e0 faible co\u00fbt. La s\u00e9rie XL a la m\u00eame structure m\u00e9canique que les\n \n XM430\n <\/strong>\n et\n \n XH430\n <\/strong>\n et est compatible avec ces derniers.\n <\/p>\n \n \n

\n Ces servomoteurs embarquent directement leur\n \n carte r\u00e9seau\n <\/strong>\n qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu\u2019avec le controller. Il est ainsi facile de\n \n connecter plusieurs moteurs \u00e0 la cha\u00eene et de communiquer avec chacun\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Voici le tableau qui explique la r\u00e9f\u00e9rence des servomoteurs.\n <\/p>\n \n \n

\n \"Tableau\n <\/figure>\n \n \n

\n Mat\u00e9riel n\u00e9cessaire\n <\/h2>\n \n \n

\n Afin de pouvoir utiliser les\n \n servomoteurs XL430\n <\/strong>\n , il vous faudra :\n <\/p>\n \n \n