{"id":528,"date":"2014-05-20T10:42:48","date_gmt":"2014-05-20T08:42:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=528"},"modified":"2023-02-21T12:18:27","modified_gmt":"2023-02-21T11:18:27","slug":"neue-software-versionen-fur-den-baxter-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/neue-software-versionen-fur-den-baxter-roboter\/","title":{"rendered":"Neue Software-Versionen f\u00fcr den Baxter Roboter"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Wichtige Software-Verbesserungen f\u00fcr den Baxter Roboter\n <\/h2>\n \n \n
\n Rethink Robotics, der Hersteller des kooperativen Roboters Baxter, hat soeben neue Versionen der Softwareprogramme \u00ab\u00a0Manufacturing\u00a0\u00bb und \u00ab\u00a0SDK\u00a0\u00bb f\u00fcr den Baxter angek\u00fcndigt.\n \n Den Baxter gibt es in zwei Exemplaren: Die Manufacturing-Version f\u00fcr Profis, basierend auf einer Software, bei der die gesamte Programmierung durch Vorzeigen erfolgt. Man f\u00fchrt den Arm des Baxter und nutzt dabei die darauf angebrachten Tasten. Die Version f\u00fcr Forschung und Lehre wiederum wird mithilfe eines\n \n SDK ROS\n <\/strong>\n (Robot Operating System) \u00fcber einen an den Baxter angeschlossenen PC programmiert. Beide Baxter-Versionen laufen mit derselben Hardware.\n <\/p>\n \n \n

\n SDK ROS 1.0 f\u00fcr den Baxter f\u00fcr Forschung und Lehre\n <\/h3>\n \n \n
\n Der Umstieg von der Version 0.7 auf die Version 1.0 des SDK Baxter zeigt bereits, wie wichtig dieses neue Release ist. Die Version f\u00fcr Forschung und Lehre des Baxter Roboters, die bei Universit\u00e4tslabors und privaten Forschungszentren breiten Einsatz findet, eignet sich f\u00fcr die Durchf\u00fchrung von F&E-Programmen in der kooperativen Robotik.\n <\/p>\n \n \n
\n Was bringt diese neue Version des SDK ROS f\u00fcr Baxter? Die neue Version bietet folgende Weiterentwicklungen:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Integrierter PC-Zugriff des Roboters \u00fcber SSH – so kann ROS-Code lokal auf dem Roboter laufen. Diese Verbesserung wurde von der Community bereits dringend erwartet.\n \n Damit k\u00f6nnen die Leistungsdaten des Roboters wesentlich verbessert werden. Vollst\u00e4ndige Kompatibilit\u00e4t mit den bew\u00e4hrten ROS-Tools und -Librarys: Gazebo Simulator, Rviz und nat\u00fcrlich die MoveIt-Library.\n \n Diese vollst\u00e4ndige Kompatibilit\u00e4t des Roboters wird das Code- und Kompetenz-Sharing zwischen Anwendern der Community weiter verbessern.\n \n \n $\"Baxter-in-Gazebo-Simulator\"$ \n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n Baxter-Start im Demo-Modus In diesem Modus k\u00f6nnen s\u00e4mtliche Funktionen des Baxter Roboters pr\u00e4sentiert werden. Dazu dient eine Schnittstelle, die \u00fcber die an den Armen des Baxter angebrachten Tasten gesteuert wird. Die bereits vorhandenen Beispielen sind der \u00ab\u00a0Puppet\u00a0\u00bb-Modus, bei dem die Bewegung, die einem Arm gegeben wird, automatisch vom anderen Arm \u00fcbernommen wird; der Kameramodus, bei dem das Kamera-Feedback auf dem Baxter-Bildschirm angezeigt wird, sowie der \u00ab\u00a0Record\/Playback\u00a0\u00bb-Modus, bei dem Armbewegungen des Baxter gespeichert werden k\u00f6nnen. Die Arme werden manuell bewegt und der Baxter wird anschlie\u00dfend aufgefordert, die Bewegungsabl\u00e4ufe zu wiederholen.\n \n \n $\"Demo-Mode-Baxter\"$ \n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n Zugriff auf ein Grafik-Men\u00fc zum Start der Baxter-Kalibrierung\n <\/li>\n \n \n
\n Ein neues Speicherprogramm f\u00fcr \u00ab\u00a0Waypoints\u00a0\u00bb, also Armpositionen im Raum\n <\/li>\n \n \n
\n Neue Optionen f\u00fcr eine fortschrittliche Netzwerkkonfiguration, um den Baxter besser ins Unternehmensnetzwerk zu integrieren\n <\/li>\n \n \n
\n Au\u00dferdem wurden in diesem Release zahlreiche Verbesserungen hinsichtlich Pr\u00e4zision und Planung der Bewegungsabl\u00e4ufe vorgenommen, die den Baxter leistungsf\u00e4higer und effizienter machen.\n \n SDK-Anwender erhalten dar\u00fcber hinaus mehr Funktionen und Optionen, um pr\u00e4zisere, entwicklungsf\u00e4hige und bedarfsoptimierte Codes zu erstellen.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Intera 2.1, die neue Version der Produktionssoftware f\u00fcr den Baxter\n <\/h3>\n \n \n
\n Intera hei\u00dft die neue Version der auf dem Baxter installierten Produktionssoftware. Es handelt sich um den Eckpfeiler des Angebots von Rethink Robotics, da mithilfe von Intera die kooperative Robotik erst m\u00f6glich gemacht wird. Der Bediener kann auf intuitive Weise mit dem Baxter kommunizieren und ben\u00f6tigt weder besondere Vorkenntnisse in der Informatik noch in der Robotik, um dem Baxter die n\u00f6tigen Handgriffe beizubringen. Damit ist diese Art von Roboter-Produktionssoftware eine Revolution in der industriellen Robotertechnik, bei der bislang der kooperative Aspekt zwischen Mensch und Maschine noch nicht ausgelotet worden ist.\n <\/p>\n \n \n
\n In der Version 2.1 bietet Intera einen neuen Funktionsumfang, aber auch wesentliche Leistungsverbesserungen. Der Baxter Roboter aufgrund seiner Geschwindigkeit und Pr\u00e4zision in der Lage, dieselbe Aufgabe in der halben Zeit zu erledigen wie mit fr\u00fcheren Intera-Versionen.\n <\/p>\n \n \n
\n Zu den funktionalen Verbesserungen z\u00e4hlt die M\u00f6glichkeit, selbst das Verh\u00e4ltnis zwischen Geschwindigkeit und Bewegungsgenauigkeit zu w\u00e4hlen, wenn man dem Baxter eine Aufgabe beibringt.\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Intera-nudge-interface-for-baxter\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n Ebenso kann der User \u00fcber eine neue Men\u00fcschnittstelle manuell die Pick & Place-Vorg\u00e4nge anpassen. Und eine Sicherheitsfunktion beschr\u00e4nkt den Zugriff auf die Lernschnittstelle des Baxter mithilfe eines speziellen USB-Sticks auf zugelassene Benutzer.\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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