{"id":5297,"date":"2018-10-03T16:35:25","date_gmt":"2018-10-03T14:35:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5297"},"modified":"2023-03-29T14:49:43","modified_gmt":"2023-03-29T12:49:43","slug":"comment-activer-le-mode-sdk-de-cozmo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/comment-activer-le-mode-sdk-de-cozmo\/","title":{"rendered":"Cozmo SDK : comment activer le mode SDK de Cozmo"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Dans ce tutoriel nous allons montrer comment mettre en place et activer le SDK Python pour programmer le robot Cozmo.\n <\/p>\n \n \n

\n Le SDK Cozmo est facile \u00e0 installer. Le constructeur Anki a cr\u00e9\u00e9 un Wiki d\u00e9crivant \u00e9tape par \u00e9tape les proc\u00e9dures d’installation sur les OS Windows, macOS \/ OS X et Linux. Le fonctionnement sous Windows et Mac est tr\u00e8s proche et facilement transposable.\n <\/p>\n \n \n

\n La section sur le site du constructeur est ici :\n \n Installation de Cozmo SDK sur Linux\n <\/a>\n <\/p>\n \n \n

\n Une fois cet environnement de d\u00e9veloppement param\u00e9tr\u00e9 vous pouvez suivre les instructions ci-dessous pour activer le SDK Python de Cozmo.\n <\/p>\n \n \n

\n \n Objectif : activation du mode SDK pour programmer Cozmo en Python\n <\/strong>\n <\/h2>\n \n \n
\n \n
\n \n \n Dur\u00e9e :\n <\/span>\n 15 \u00e0 30 minutes\n <\/strong>\n <\/li>\n \n \n
\n \n \n Niveau de difficult\u00e9 :\n <\/strong>\n <\/span>\n \n facile\n <\/strong>\n <\/li>\n \n \n
\n \n \n Objectif :\n <\/strong>\n <\/span>\n \n installation de l’environnement de programmation\n <\/strong>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n \n Les pr\u00e9requis\n <\/strong>\n <\/h2>\n \n \n \n \n \n Mat\u00e9riel\n <\/strong>\n <\/span>\n <\/h3>\n \n \n
\n Liste mat\u00e9riel dont vous avez besoin pour ce premier tutoriel :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n 1 robot Cozmo\n <\/li>\n \n \n
\n 1 tablette ou 1 smartphone\n \n compatible\n <\/a>\n Android ou iOS\n <\/li>\n \n \n
\n 1 ordinateur\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Nous avons utilis\u00e9 un environnement Linux (Ubuntu 16.04) avec une tablette Amazon Fire HD8 sous Android.\u00a0Le SDK peut \u00eatre bien entendu utilis\u00e9 sous Windows ou macOS.\n <\/p>\n \n \n
\n \n Logiciels et librairies \u00e0 installer\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n
\n \n C\u00f4t\u00e9 logiciel, il vous faut :\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n \n L’application Cozmo install\u00e9e sur le t\u00e9l\u00e9phone ou la tablette :\n <\/span>\n \n
\n \n
\n \n Application CodeLab pour iOS\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Application CodeLab pour Android\n <\/a>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n <\/li>\n \n \n
\n \n 1 environnement de d\u00e9veloppement Python (version > 3.5.1)\n <\/span>\n <\/li>\n \n \n
\n \n \n \n Le package python \u201ccozmo\u201d\n <\/span>\n <\/span>\n <\/span>\n [pastacode lang=\u00a0\u00bbbash\u00a0\u00bb manual=\u00a0\u00bb%24%C2%A0%C2%A0pip%20install%20’cozmo%5Bcamera%5D’%20″ message=\u00a0\u00bb\u00a0\u00bb highlight=\u00a0\u00bb\u00a0\u00bb provider=\u00a0\u00bbmanual\u00a0\u00bb\/]\n
\n \n Plus d’infos l’obtention de ce package ici :\n \n Installation de Cozmo SDK sur Linux\n <\/a>\n <\/em>\n <\/p>\n <\/li>\n \n \n
\n \n \n ADB – Android Debug Bridge\n <\/a>\n install\u00e9 sur votre smartphone (utilisateurs Android uniquement)\n <\/span>\n )\n <\/li>\n \n \n
\n \n La\n \n librairie d\u2019exemples de code\n <\/a>\n fournis par Anki\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Connexion et activation du SDK pour Cozmo\n <\/strong>\n <\/span>\n <\/h2>\n \n \n \n \n La mise en place du SDK est simple, voici les \u00e9tapes \u00e0 suivre :\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n \n
\n \n \n T\u00e9l\u00e9charger l\u2019application Cozmo sur votre smartphone ou tablette.\n <\/span>\n <\/span>\n <\/li>\n \n \n
\n \n \n Connecter le smartphone via un c\u00e2ble USB \u00e0 votre PC\n <\/span>\n <\/span>\n <\/li>\n \n \n
\n V\u00e9rifier que le d\u00e9bogage USB est autoris\u00e9 sur la tablette (options pour les d\u00e9veloppeurs doit \u00eatre activ\u00e9)\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n $\"Cozmo$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Activer le wifi sur la tablette et\/ou se connecter au r\u00e9seau wifi du robot. Pour conna\u00eetre le mot de passe du r\u00e9seau WiFi de votre Cozmo, placer celui-ci sur son socle branch\u00e9, puis lever et abaisser son bras \u00e9l\u00e9vateur, le mot de passe appara\u00eetra sur son \u00e9cran.\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n $\"Connexion$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Lancer l’application Cozmo sur la tablette et connecter le robot\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n $\"Application$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n $\"Application$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Dans l’application cliquer sur l\u2019ic\u00f4ne repr\u00e9sentant des curseurs plac\u00e9 en haut \u00e0 droite (r\u00e9glages)\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n $\"Application$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Faire d\u00e9filer jusqu’\u00e0 atteindre la partie \u00ab\u00a0SDK Cozmo\u00a0\u00bb et cliquer sur le bouton \u00ab\u00a0Activer le SDK\u00a0\u00bb\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n $\"Application$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n $\"Application$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n
\n \n Si vous avez t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 la librairie d’exemples Cozmo SDK, vous allez pouvoir les tester imm\u00e9diatement !\n \n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Utiliser la librairie d’exemples de Cozmo SDK\n <\/h3>\n \n \n
\n Sur votre ordinateur, ouvrir une terminal de commande (macOS\/Linux) ou un Command Prompt (Windows) et taper le code suivant :\n <\/p>\n \n
\n\t

<\/div>
`cd cozmo_sdk_examples<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n \n ‘cozmo_sdk_examples’\n <\/em>\n est le nom du dossier o\u00f9 vous avez d\u00e9compress\u00e9 puis rang\u00e9 les petits exemples de code fournis dans la librairie d’exemples fournie par Anki.\n <\/p>\n \n \n` \n R\u00e9ponses aux probl\u00e8mes les plus fr\u00e9quemment rencontr\u00e9s\n <\/h2>\n \n \n \n \n \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n \n Si quelque chose ne fonctionne pas, la mini FAQ ci-dessous vous aidera \u00e0 trouver la solution :\n <\/p>\n \n \n \n Le robot Cozmo ne se connecte pas \u00e0 l’application\n <\/h3>\n \n \n \n \n \n \n V\u00e9rifier que le robot Cozmo est bien allum\u00e9 et que son chargeur est branch\u00e9\n <\/span>\n <\/li>\n \n \n \n V\u00e9rifier que votre smartphone ou tablette est connect\u00e9 au r\u00e9seau WiFi de Cozmo\n <\/li>\n \n \n \n Attention, si l’application Cozmo passe en arri\u00e8re-plan, le robot se d\u00e9connecte\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n \n Activer le mode \u00ab\u00a0Options d\u00e9veloppeur\u00a0\u00bb sur votre device\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n \n Aller dans Param\u00e8tres > Syst\u00e8me > A propos du t\u00e9l\u00e9phone > Taper 7 fois sur l’onglet \u201cNum\u00e9ro de build\u201d\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n \n \n Autoriser le d\u00e9bogage USB\n <\/b>\n <\/h3>\n \n \n \n \n Pour autoriser ADB \u00e0 se connecter \u00e0 votre tablette il faut aussi autoriser le d\u00e9bogage USB. C\u2019est un bouton \u00e0 activer dans Param\u00e8tres > Syst\u00e8me > Options d\u00e9veloppeur > Activer \u00ab\u00a0D\u00e9bogage USB\u00a0\u00bb.\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n \n \n D\u00e9brancher puis rebrancher le t\u00e9l\u00e9phone\/la tablette apr\u00e8s cette activation. Un fen\u00eatre pop-up appara\u00eet, qui permet de valider manuellement la connexion.\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n \n \n Si l’erreur \u00ab\u00a0module cozmo does not exist\u00a0\u00bb survient\n <\/b>\n <\/h3>\n \n \n \n \n Il faut dans ce cas, activer l’environnement en tapant le code suivant dans le terminal :\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n\t <\/div> $ source ~\/cozmo-env\/bin\/activate<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n \n Au-del\u00e0 de la FAQ\n <\/b>\n <\/h3>\n \n \n \n \n \n \n \n Forum Anki D\u00e9veloppeur\n <\/a>\n <\/span>\n <\/li>\n \n \n \n \n \n Page contact de G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/a>\n <\/span>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Dans ce tutoriel nous allons montrer comment mettre en place et activer le SDK Python pour programmer le robot Cozmo. Le SDK Cozmo est facile \u00e0 installer. Le constructeur Anki a cr\u00e9\u00e9 un Wiki d\u00e9crivant \u00e9tape par \u00e9tape les proc\u00e9dures d’installation sur les OS Windows, macOS \/ OS X et Linux. Le fonctionnement sous Windows[…] Read this article >><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":5546,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1128],"tags":[1696,1791,74,336,1599,28,1011],"class_list":["post-5297","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-education","tag-cozmo","tag-cozmo-sdk","tag-education-fr","tag-python","tag-ressources-pedagogiques","tag-robotique-educative","tag-tutoriel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5297","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5297"}],"version-history":[{"count":38,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5297\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13136,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5297\/revisions\/13136"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5546"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5297"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5297"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5297"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}