\n\t
Hello World…<\/span> <\/div>
import cozmodef salut_la_compagnie(robot: cozmo.robot.Robot):\trobot.say_text("Hello world !").wait_for_completed()cozmo.run_program(salut_la_compagnie)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   \n    La fonction say_text() \u00e0 la loupe\n   <\/strong>\n  <\/h3>\n  \n  \n  \n   \n    Le code utilis\u00e9 pour faire parler le robot est la fonction\n    \n     say_text()\n    <\/em>\n    . Cette commande peut fonctionner avec un seul param\u00e8tre : la cha\u00eene de caract\u00e8res que le robot devra prononcer (le moteur Text To Speech de Cozmo se charge de lui faire prononcer la phrase).\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   \n    D’autres param\u00e8tres peuvent \u00eatre ajout\u00e9s \u00e0 cette fonction, comme nous allons le voir ci-dessous.\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Le prototype de la fonction est le suivant :\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   \n    say_text\n   <\/b>\n   \n    (\n   <\/b>\n   \n    \n     text\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     play_excited_animation=False\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     use_cozmo_voice=True\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     duration_scalar=1.0\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     voice_pitch=0.0\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     in_parallel=False\n    <\/i>\n   <\/b>\n   \n    ,\n   <\/b>\n   \n    \n     num_retries=0)\n    <\/i>\n   <\/b>\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   \n    La m\u00e9thode\n    \n     say_text\n    <\/em>\n    dispose\u00a0des param\u00e8tres ci-dessous, qui pourront \u00eatre modifi\u00e9s :\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n  \n  \n   \n   \n    \n     \n      text\n     <\/strong>\n     \u2013 le texte que Cozmo va prononcer\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   
\n    \n     \n      play_excited_animation\n     <\/strong>\n     \u2013 une variable bool\u00e9enne pour activer al\u00e9atoirement ou non des mouvements lorsque Cozmo parle\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   
\n    \n     \n      use_cozmo_voice\n     <\/strong>\n     \u2013 ce bool\u00e9en permet de d\u00e9cider si Cozmo parle avec sa propre voix (\n     \n      True\n     <\/em>\n     ) ou avec une voix humaine normale (\n     \n      False\n     <\/em>\n     )\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   
\n    \n     \n      duration_scalar\n     <\/strong>\n     \u2013 cette variable permet de d\u00e9terminer la dur\u00e9e de prononciation du texte et donc la vitesse de prononciation\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   
\n    \n     \n      voice_pitch\n     <\/strong>\n     \u2013 pour changer la hauteur de voix\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   
\n    \n     \n      in_parallel\n     <\/strong>\n     \u2013 les actions que Cozmo peut r\u00e9aliser en parall\u00e8le\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n   \n   \n    \n     \n      num_retries\n     <\/strong>\n     \u2013 permet d’ex\u00e9cuter la fonction plusieurs fois (en cas d\u2019erreur, par exemple)\n    <\/span>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  \n   \n    La fonction\n    \n     say_text()\n    <\/em>\n    renvoie l’action\n   <\/span>\n   \n    \n     cozmo.robot.SayText\n    <\/em>\n    . C\u2019est cette derni\u00e8re action qui fait parler Cozmo lorsqu’elle est ex\u00e9cut\u00e9e. Le fonction\n    \n     .wait_for_completed()\n    <\/em>\n    qui est cha\u00een\u00e9e apr\u00e8s la fonction est indispensable, car elle permet d’attendre la fin de l’appel \u00e0\n    \n     say_text\n    <\/em>\n    qui est asynchrone.\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Informations suppl\u00e9mentaires sur la m\u00e9thode say_text()\n  <\/h3>\n  \n  \n  \n   \n   \n    \n     Diff\u00e9rents exemples utilisant la fonction say-text()\n    <\/a>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  \n   \n    Exemple d’utilisation de say_text() avec plusieurs param\u00e8tres\n   <\/strong>\n  <\/h3>\n  \n  \n\t  audio_say_text.py<\/a> affichage brut<\/a> <\/div> import cozmodef bonjour(robot: cozmo.robot.Robot):\t# utilisation basique\trobot.say_text("Salut la compagnie !").wait_for_completed()\t\t# g\u00e9n\u00e9rer une voix humaine\trobot.say_text("Salut la compagnie !", False, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()\t\t# voix humaine et cozmo joue une animation\trobot.say_text("Salut \u00e0 tous ! Je parle en bougeant.", True, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()\t\t# modification de la vitesse et hauteur de voix\trobot.say_text("Salut \u00e0 tous ! On se d\u00e9p\u00eache !", False, voice_pitch=-5, duration_scalar=0.2, use_cozmo_voice=False).wait_for_completed()    cozmo.run_program(bonjour)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   Cozmo conna\u00eet diff\u00e9rentes langues\n  <\/h2>\n  \n  \n  \n   A la question, mon\n   \n    robot Cozmo peut-il parler en anglais, en fran\u00e7ais, en allemand ou en japonais\n   <\/strong>\n   ? La r\u00e9ponse est oui.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Il faut cependant noter que\n   \n    c’est la langue de votre tablette ou t\u00e9l\u00e9phone qui est utilis\u00e9e par Cozmo\n   <\/strong>\n   . Il n’est pas possible d’utiliser une deuxi\u00e8me langue lorsque l\u2019application tourne. La langue est initialis\u00e9e au lancement de l’application sur la t\u00e9l\u00e9phone.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Pour changer de langue, il faut modifier la langue de votre smartphone, puis relancer l’application.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Les langues support\u00e9es par Cozmo sont : l’anglais, le fran\u00e7ais, l’allemand et le japonais (octobre 2017).\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Liens Forum Anki\n  <\/p>\n  \n  \n  \n   Informations suppl\u00e9mentaires sur l’usage multilingue de Cozmo\n  <\/h2>\n  \n  \n  \n   \n   \n    \n     How to use \u201csay_text()\u201d in a special language?\n    <\/a>\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Objectif : faire parler Cozmo Les pr\u00e9requis Utilisation de la m\u00e9thode say_text() pour faire parler Cozmo Faire parler Cozmo est extr\u00eamement simple. Ce tutoriel explique comment se servir de la fonction say_text(). Le robot Cozmo a deux voix \u00e0 sa disposition : la sienne, mais \u00e9galement une voix humaine. Cette commande va utiliser le moteur[…]
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