\n\t
move_play_animation.py<\/a> affichage brut<\/a> <\/div>
# Jouer une animation \u00e0 partir d'une Trigger print("Ex\u00e9cution de la trigger : OnSpeedtapRoundPlayerWinHighIntensity") robot.play_anim_trigger(cozmo.anim.Triggers.OnSpeedtapRoundPlayerWinHighIntensity).wait_for_completed()<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n \n Remarque\n <\/span>\n : on peut jouer une animation tout en bloquant les chenilles de Cozmo gr\u00e2ce \u00e0 la variable\n \n ignore_body_track=True\n <\/em>\n \u00e0 l’appel de\n \n play_anim_trigger.\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n \n \n \n \n \n Liste des triggers pour le robot Cozmo\n <\/span>\n <\/a>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n Le nom d’une animation et la fonction\n \n play_anim()\n <\/em>\n <\/h3>\n \n \n \n Dans ce cas c’est la m\u00e9thode play_anim qui est utilis\u00e9e. Dans cet exemple on joue l’animation\n \n anim_greeting_happy_03\n <\/em>\n .\n <\/p>\n \n \n\t move_play_animation.py<\/a> affichage brut<\/a> <\/div> # # Jouer une animation par son nom. print("Ex\u00e9cution de l'animation : anim_greeting_happy_03") robot.play_anim(name="anim_greeting_happy_03").wait_for_completed()<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n Vous pouvez retrouver sur notre\n \n repository GitHub\n <\/a>\n tous les exemples de code. Ci-dessous, l’exemple complet.\n <\/p>\n \n \n\t move_play_animation.py<\/a> affichage brut<\/a> <\/div> def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot): # Jouer une animation \u00e0 partir d'une Trigger print("Ex\u00e9cution de la trigger : OnSpeedtapRoundPlayerWinHighIntensity") robot.play_anim_trigger(cozmo.anim.Triggers.OnSpeedtapRoundPlayerWinHighIntensity).wait_for_completed() robot.say_text("une autre", duration_scalar=0.5).wait_for_completed() # # Jouer une animation \u00e0 partir d'une Trigger en ignorant le mouvement des roues print("Ex\u00e9cution de la trigger : OnSpeedtapGameCozmoWinHighIntensity (sans body track)") robot.play_anim_trigger(cozmo.anim.Triggers.OnSpeedtapGameCozmoWinHighIntensity, ignore_body_track=True).wait_for_completed() robot.say_text("et encore une", duration_scalar=0.5).wait_for_completed() # # Jouer une animation \u00e0 partir d'une Trigger avec le mouvement des roues print("Ex\u00e9cution de la trigger : OnSpeedtapGameCozmoWinHighIntensity (avec body track)") robot.play_anim_trigger(cozmo.anim.Triggers.OnSpeedtapGameCozmoWinHighIntensity, ignore_body_track=False).wait_for_completed() robot.say_text("une derni\u00e8re ", duration_scalar=0.5).wait_for_completed() # # Jouer une animation par son nom. print("Ex\u00e9cution de l'animation : anim_greeting_happy_03") robot.play_anim(name="anim_greeting_happy_03").wait_for_completed()<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n Obtenir la liste des animations\n <\/h2>\n \n \n \n Les animations sont jou\u00e9es al\u00e9atoirement par le robot lors de l’appel de certaines fonctions. Vous pouvez acc\u00e9der \u00e0 ces animations et en r\u00e9cup\u00e9rer la liste.\n <\/p>\n \n \n \n Le code ci-dessous permet de lister les\n \n triggers\n <\/em>\n ainsi que les\n \n noms des animations\n <\/em>\n et de les stocker dans une liste. Elle sera affich\u00e9e sur votre \u00e9cran.\n <\/p>\n \n \n \n Vous pouvez aussi acc\u00e9der \u00e0 la\n \n liste des\n \n Triggers\n <\/em>\n <\/a>\n dans la documentation du SDK sur le site de Anki.\n <\/p>\n \n \n \n Il est \u00e9galement possible d’acc\u00e9der \u00e0 cette liste via un explorateur web (voir en fin d’article).\n <\/p>\n \n \n\t move_list_animations.py<\/a> affichage brut<\/a> <\/div> def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot): try: global animations global triggers # parcourir la liste des Triggers for t in dir(cozmo.anim.Triggers): if '__' not in t: triggers += t + ',' triggers = triggers[:-1] print(triggers) print("\\n" , "#########################", "\\n") # parcourir les noms des animations for a in robot.conn.anim_names: animations += a + ',' animations = animations[:-1] print(animations) except KeyboardInterrupt:<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n Astuce !\n <\/h3>\n \n \n \n Les\n \n Triggers\n <\/em>\n sont des objets aussi si vous souhaitez utilisez le nom de la Trigger et donc utiliser la\n \n string\n <\/em>\n vous pouvez ex\u00e9cuter cette\n \n Trigger\n <\/em>\n avec ce petit bout de code en utilisant la fonction\n \n getattr\n <\/em>\n .\n <\/p>\n \n \n\t Using getattr<\/span> <\/div> trigger="PeekABooMedIntensity"def play_trigger(): robot.play_anim_trigger( getattr( cozmo.anim.Triggers, trigger) ).wait_for_completed()<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n \n \n L’explorateur d’animations\n <\/h2>\n \n \n \n \n Nous vous recommandons d’utiliser ce browser d\u2019\n \n animations\n <\/em>\n , de\n \n triggers\n <\/em>\n et de\n \n behaviors\n <\/em>\n disponible sur github :\n \n Cozmo Animation Explorer by Grinning Hermit\n <\/a>\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n \n \n Les\n \n animations\n <\/em>\n ,\n \n triggers\n <\/em>\n et\n \n behaviors\n <\/em>\n seront ainsi accessibles via un navigateur gr\u00e2ce \u00e0 Flask et accessible \u00e0 l’adresse 127.0.0.1:5000 en local.\n <\/span>\n <\/p>\n \n \n \n \n \n <\/a>\n <\/figure>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Cozmo est un concentr\u00e9 de technologie et d’\u00e9motions. Il est fourni avec une biblioth\u00e8que tr\u00e8s compl\u00e8te d\u2019expressions et d\u2019animations. Le robot Cozmo est tr\u00e8s expressif : curieux, joyeux, m\u00e9content, f\u00e2ch\u00e9, d\u00e9sol\u00e9, boudeur ou surexcit\u00e9, \u2026 il se fait comprendre gr\u00e2ce \u00e0 ses yeux, ses bruits et ses mouvements. L\u2019API permet de d\u00e9clencher ces comportements et[…] Read this article >><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":5616,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1128],"tags":[1696,1791,74,336,1599,28,1011],"class_list":["post-5321","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-education","tag-cozmo","tag-cozmo-sdk","tag-education-fr","tag-python","tag-ressources-pedagogiques","tag-robotique-educative","tag-tutoriel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5321","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5321"}],"version-history":[{"count":31,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5321\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13130,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5321\/revisions\/13130"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5616"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5321"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5321"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5321"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}