{"id":5389,"date":"2018-10-11T09:19:52","date_gmt":"2018-10-11T07:19:52","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5389"},"modified":"2023-03-29T11:50:23","modified_gmt":"2023-03-29T09:50:23","slug":"robocup-roberta-regiozentrum-hannover","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robocup-roberta-regiozentrum-hannover\/","title":{"rendered":"Robocup 2018 in Pescara – Erfahrungsbericht des Teams i-bots des Roberta Regiozentrums Hannover"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n \n Das Robotik Team \u201ei-bots\u201c des Roberta Regiozentrums Hannover nahm dieses Jahr erstmalig an der\n \n Robocup Junior\n <\/a>\n Kategorie \u201eMaze\u201c teil. Lest den Bericht des Teams und erfahrt mehr \u00fcber das Abenteuer Robocup.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n

\n \n Nach erfolgreichen Teilnahmen im Regionalausscheid in Berlin (2. Platz) und im Deutschlandfinale in Magdeburg (4. Platz) qualifizierten wir uns f\u00fcr die Europameisterschaft in Pescara (Italien).\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n

\n \n Die Aufgabe der Teams in der Kategorie Maze ist es, einen Roboter zu entwickeln, welcher sich autonom durch ein Labyrinth navigiert. Dieses simuliert einen Gefahrenbereich, in dem einige Menschen (simuliert durch Heizelemente und Buchstaben auf den W\u00e4nden des Labyrinths) eingeschlossen sind und vom Roboter erkannt und versorgt werden sollen.\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n

\n Der ma\u00dfgeschneiderte Roboter\n <\/h3>\n \n \n \n \n Unser Roboter basiert auf dem\n \n Turtlebot 3 von Robotis\n <\/a>\n . Weitere Bauteile haben wir selbst designt und 3D-gedruckt. Das Herzst\u00fcck des Roboters bildet ein 360\u00b0 Laserscanner, welcher die Umgebung des Roboters in Echtzeit erfasst und es uns so erm\u00f6glicht, unsere Umgebung zu kartieren und uns so effizient durch das Labyrinth zu bewegen. Die Programme haben wir in den objektorientierten Programmiersprachen C++ und Python geschrieben. Software und Hardware kommunizieren untereinander mit der Middleware ROS.\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n $\"Robocup$ \n <\/a>\n
\n Der aufger\u00fcstete Turtlebot 3 Burger\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n Die Europameisterschaft in Pescara bestand aus einer Vorrunde und einem Finale. Der Parcours wurde mit jeder Runde durch Bodenschwellen oder Schutt erschwert. Insgesamt kam der Roboter mit den schwereren Parcours besser zurecht, da er sich dank seines Laserscanners stets in seiner Umgebung lokalisieren konnte. Im Vergleich zu den anderen Teams war er jedoch langsamer, sodass wir in den vergleichsweise einfachen L\u00e4ufen das Labyrinth nicht ausreichend erkunden konnten und so in den ersten L\u00e4ufen weniger Punkte erzielten. F\u00fcr das Finale hat es leider nicht gereicht, trotzdessen haben den 7. Platz erreicht.\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n Unser Ziel f\u00fcr n\u00e4chstes Jahr ist es den Roboter noch konstanter und schneller fahren zu lassen.\n <\/em>\n \n Wir danken G\u00e9n\u00e9ration Robots nochmals ganz herzlich f\u00fcr ihre Unterst\u00fctzung.\n <\/em>\n <\/p>\n \n \n
\n \n G\u00e9n\u00e9ration, als einer der diesj\u00e4hrigen Sponsoren, ist stolz auf das Team i-bots mit Ina May als Trainerin! Wir helfen den Jungs auch in Zukunft dabei, ihren Turtlebot so wettbewerbsf\u00e4hig wie m\u00f6glich zu gestalten.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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