\n\t
<\/div>
import cozmo'''  La fonction 'run_program' prend en param\u00e8tre la fonction 'program_cozmo'  La fonction 'program_cozmo' re\u00e7oit en param\u00e8tre le pointeur vers l'instance de cozmo obtenue '''def program_cozmo(robot: cozmo.robot.Robot):  robot.say_text("Hello world").wait_for_completed()  print("C'est fini")  # le programme se terminecozmo.run_program(program_cozmo)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   Il existe une deuxi\u00e8me m\u00e9thode, que nous allons voir ci-dessous.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   M\u00e9thode 2 : cozmo.run.connect()\n  <\/h3>\n  \n  \n  \n   Connexion au device mobile\n  <\/h4>\n  \n  \n  \n   Vous pouvez aussi utiliser la fonction\n   \n    cozmo.run.connect()\n   <\/em>\n   . Cette fonction g\u00e8re une connexion vers l’application Cozmo qui tourne sur votre tablette ou mobile qui est connect\u00e9 \u00e0 votre ordinateur.\n   \n    connect()\n   <\/em>\n   prend en param\u00e8tre la fonction \u00e0 ex\u00e9cuter lorsque la connexion est obtenue. Par exemple si vous ex\u00e9cutez la fonction\n   \n    cozmo.run_connect(fonction_de_connection)\n   <\/em>\n   ,\n   \n    connect()\n   <\/em>\n   passera une instance de\n   \n    \n     \n      cozmo.conn.CozmoConnection\n     <\/span>\n    <\/code>\n   <\/a>\n   \u00e0 la fonction\n   \n    fonction_de connection\n   <\/em>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Connexion au robot\n  <\/h4>\n  \n  \n  \n   Ensuite, dans la fonction appel\u00e9e, il faut demander la connexion au robot. C’est le r\u00f4le de\n   \n    wait_for_robot()\n   <\/em>\n   . La fonction\n   \n    \n     \n      cozmo.conn.CozmoConnection.wait_for_robot()\n     <\/span>\n    <\/code>\n   <\/a>\n   retourne une instance de\n   \n    \n     \n      Robot\n     <\/a>\n    <\/span>\n   <\/code>\n   qui contr\u00f4le un unique robot.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Cette fonction dispose d’un timeout si aucune connexion au robot n’est obtenue. Le timeout de connexion est de 5 secondes par d\u00e9faut mais peut \u00eatre modifi\u00e9 en utilisant le param\u00e8tre ‘timeout’\n   \n    wait_for_robot\n   <\/code>\n   \n    (\n   <\/span>\n   \n    timeout=10\n   <\/em>\n   \n    )\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Voyons un exemple complet o\u00f9 le script se connecte au robot avec la fonction\n   \n    connect()\n   <\/em>\n   , dit \u00a0\u00bb\n   \n    Hello world\n   <\/em>\n   \u00a0\u00bb et se termine :\n  <\/p>\n  \n  
\n\t  <\/div> import cozmodef run(conn):  # conn est la connexion au device tablette ou mobile  # on demande la connexion au robot   robot = conn.wait_for_robot()    # et voil\u00e0 !  robot.say_text("Hello world").wait_for_completed()# appel de connectcozmo.run.connect(run)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   Comment connecter Cozmo, avoir une retour cam\u00e9ra et une visualisation de\u00a0 l’environnement 3D\n  <\/h3>\n  \n  \n  \n   Nous allons vous montrer ici comment d\u00e9marrer une connexion au robot et\n   \n    afficher une vue cam\u00e9ra\n   <\/strong>\n   ou\n   \n    la visualisation 3D de l’environnement du robot\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Cette fonctionnalit\u00e9 est disponible quelle que soit le mode de connexion ci-dessus.\n  <\/p>\n  \n  \n  \n   \n    \n   <\/a>\n   \n    Vue de la cam\u00e9ra de Cozmo\n   <\/figcaption>\n  <\/figure>\n  \n  \n  \n   \n    \n   <\/a>\n   \n    Vue 3d de l’environnement de Cozmo\n   <\/figcaption>\n  <\/figure>\n  \n  \n  \n   Pour\n   \n    run_program,\n   <\/em>\n   on ajoute des param\u00e8tres \u00e0 l’appel de la fonction pour indiquer les vues souhait\u00e9es :\n  <\/p>\n  \n  \n\t  <\/div> # connexion avec run_program et les vues cam\u00e9ra et 3dcozmo.run_program(program_cozmo, use_viewer=True, use_3d_viewer=True)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   Pour\n   \n    connect()\n   <\/em>\n   , il existe deux autres fonctions d\u00e9di\u00e9es aux affichages des vues\n   \n    \n     connect_with_tkviewer()\n    <\/a>\n   <\/em>\n   et\n   \n    \n     connect_with_3dviewer()\n    <\/a>\n   <\/em>\n   . Cette seconde fonction peut prendre un param\u00e8tre pour activer la vue camera (\n   \n    enable_camera_view=False).\n   <\/em>\n  <\/p>\n  \n  
\n\t  <\/div> # connexion au device mobilecozmo.run.connect(run)# connexion au device mobile avec vue cameracozmo.run.connect_with_tkviewer(run)# connexion au device mobile avec vue 3dcozmo.run.connect_with_3dviewer(run)<\/code><\/pre> <\/div><\/div>\n\n  \n  \n   Votre robot Cozmo est d\u00e9sormais connect\u00e9 \u00e0 votre ordinateur. Vous pouvez maintenant commencer l’exploration de l’API Python de Cozmo, ainsi que des fonctionnalit\u00e9s du SDK que nous pr\u00e9sentons dans les tutoriels de la s\u00e9rie \u00ab\u00a0Cozmo SDK\u00a0\u00bb.\n  <\/p>\n  \n  \n  
\n   Remarque : A la fin de l’ex\u00e9cution de\n   \n    run_program,\n   <\/em>\n   le code\n   \n    sys.exit()\n   <\/em>\n   est d\u00e9clench\u00e9. Celui-ci va interrompre l’ex\u00e9cution du script appelant. Ce n’est pas le cas pour les connexions avec les fonctions\n   \n    connect()\n   <\/em>\n   .\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Objectif : se connecter \u00e0 Cozmo et ex\u00e9cuter un script python Les pr\u00e9requis Explication sur les connexions au robot Cozmo Une fois que les connexions physiques entre le robot Cozmo, le smartphone et le PC sont effectu\u00e9s, il faut lancer le script Python. Que se passe-t-il une fois que ce dernier est ex\u00e9cut\u00e9 ? Lorsque[…]
 Read this article >><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":5590,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1128],"tags":[],"class_list":["post-5552","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-education"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5552","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5552"}],"version-history":[{"count":19,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5552\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13159,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5552\/revisions\/13159"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5590"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5552"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5552"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5552"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\n Explication sur les connexions au robot Cozmo\n <\/h2>\n \n \n \n Une fois que les connexions physiques entre le robot Cozmo, le smartphone et le PC sont effectu\u00e9s, il faut lancer le script Python. Que se passe-t-il une fois que ce dernier est ex\u00e9cut\u00e9 ?\n <\/p>\n \n \n

\n M\u00e9thode 2 : cozmo.run.connect()\n <\/h3>\n \n \n
