{"id":571,"date":"2014-06-04T18:10:30","date_gmt":"2014-06-04T16:10:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=571"},"modified":"2023-03-28T15:30:20","modified_gmt":"2023-03-28T13:30:20","slug":"robobusiness-europe-2014-robotique-collaborative","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/robobusiness-europe-2014-robotique-collaborative\/","title":{"rendered":"Robobusiness Europe 2014: la robotique collaborative \u00e0 l&rsquo;honneur"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   RoboBusiness Europe 2014, est une conf\u00e9rence internationale de robotique qui a lieu au mois de mai au Danemark dans la tr\u00e8s belle ville de Billund, juste \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de Legoland.\n   <br\/>\n   Il va de soi que G\u00e9n\u00e9ration Robots ne pouvait pas manquer un tel \u00e9v\u00e9nement, nous avons donc emball\u00e9 notre cher\n   <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" title=\"Baxter Robot Research Prototype\">\n    robot Baxter\n   <\/a>\n   , surnomm\u00e9 \u00ab\u00a0Bob\u00a0\u00bb en interne, et voyagez jusqu&rsquo;au mythique parc Legoland, au Danemark bien \u00e9videmment. Comme nous \u00e9tions sur les lieux de l&rsquo;\u00e9v\u00e9nement avant l&rsquo;heure, une courte visite du parc d&rsquo;attractions s&rsquo;imposait. La force \u00e9tant avec nous, la s\u00e9curit\u00e9 du parc n&rsquo;a pas pu r\u00e9sister.\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador.png\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"186\" alt=\"Legoland Dark Vador RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-579\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador-300x186.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador-300x186.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador.png 306w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-notre-selection-de-sessions\">\n   Notre s\u00e9lection de sessions\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   RoboBusiness Europe s&rsquo;av\u00e8re \u00eatre tr\u00e8s instructif, car vous pouvez participer \u00e0 des sessions au sujet de d\u00e9veloppements robotiques de partout dans le monde.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Dans la mesure o\u00f9 nous travaillons sur un syst\u00e8me de pr\u00e9l\u00e8vement sur emplacement fixe qui repose sur un bras robotis\u00e9 et un syst\u00e8me de visualisation, nous avions sp\u00e9cialement s\u00e9lectionn\u00e9 des sessions au sujet de la manipulation, la reconnaissance d&rsquo;objets et les capteurs.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Si on \u00e9coute les experts en la mati\u00e8re, il faut donc \u00ab\u00a0\u00e9viter de passer trop de temps sur la reconnaissance d&rsquo;objets comme il existe de nombreuses t\u00e2ches ardues pour ce sc\u00e9nario.\u00a0\u00bb\n   <br\/>\n   D&rsquo;apr\u00e8s ces derniers, deux aspects sont essentiels pour un bon syst\u00e8me de pr\u00e9l\u00e8vement sur emplacement fixe, le\n   <strong>\n    temps\n   <\/strong>\n   et\n   <strong>\n    l&rsquo;argent\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Les plus grand challenges pour un syst\u00e8me de pr\u00e9l\u00e8vement sur bo\u00eete ou fixe, ou plus commun\u00e9ment appel\u00e9, un syt\u00e8me de \u00ab\u00a0pick and place\u00a0\u00bb:\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    La reconnaissance d&rsquo;objets\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    La pr\u00e9hension\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    La planification de mouvements sans collision\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    La position al\u00e9atoire des pi\u00e8ces\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Le chevauchement des pi\u00e8ces\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Les diff\u00e9rences entre les pi\u00e8ces\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Le temps de cycle\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    L&rsquo;int\u00e9gration\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   De plus il vous faut r\u00e9soudre les trois probl\u00e9matiques suivantes:\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    Les co\u00fbts de maintenance\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Les r\u00e9ponses \u00e0 apporter aux besoins du client\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    La fiabilit\u00e9 et le caract\u00e8re intuitif du syst\u00e8me\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Dans une autre session, un repr\u00e9sentant de la plus grande soci\u00e9t\u00e9 d&rsquo;imprimerie expliquait comment ils produisaient des millions de pages chaque jour, mais que 90% de l&rsquo;automatisation robotis\u00e9e est d\u00e9di\u00e9e au secteur automobile, malgr\u00e9 un revenu de 35% plus \u00e9lev\u00e9 pour le secteur de l&rsquo;impression papier, int\u00e9ressant n&rsquo;est-ce pas?\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Enfin une autre session sur le sens commun a \u00e9galement retenu notre attention. Nous avons appris qu&rsquo;une personne aveugle pouvait manipuler des objets beaucoup mieux qu&rsquo;une personne qui aurait perdu le sens du toucher, donc plut\u00f4t que de reposer uniquement sur la vue, des capteurs de couple peuvent s&rsquo;av\u00e9rer \u00eatre un ajout utile. Une vid\u00e9o montrant un robot qui mettait des balles ou bien des cubes dans les bons ou les mauvais compartiments. Le robot se dirige plus ou moins vers le trou dans lequel il suppose d\u00e9poser l&rsquo;objet. Cependant au moment de sentir la r\u00e9sistance de ce dernier, le robot trouve le bon endroit et angle d&rsquo;orientation pour d\u00e9poser l&rsquo;objet. La combinaison des deux strat\u00e9gies nous laisse r\u00eaveurs.\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk.png\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"224\" alt=\"Sessions lors de RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-582\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk-300x224.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk-300x224.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk.png 306w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <p>\n   Parmi les diff\u00e9rents exposants, il se trouvait beaucoup de robots diff\u00e9rents qui ne nous ont pas laiss\u00e9 indiff\u00e9rents, dont le c\u00e9l\u00e8bre robot humano\u00efde NAO.\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/NAO-and-friends.png\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"287\" height=\"243\" alt=\"NAO et ses amis lors de RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-580\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/NAO-and-friends.png\"\/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <p>\n   C&rsquo;est toujours un moment enrichissant de pouvoir \u00e9changer avec d&rsquo;autres chercheurs et d&rsquo;\u00eatre inspir\u00e9 par leurs approches. La vari\u00e9t\u00e9 de sessions sur les interactions entre les hommes et les robots offraient des points de vue tous aussi les int\u00e9ressants les uns des autres.\n   <br\/>\n   Nous sommes tous tomb\u00e9s d&rsquo;accord sur le fait que les robots existants sont rapides et pr\u00e9cis, mais que ces robots ont besoin de temps de configuration et qu&rsquo;ils ne sont pas tr\u00e8s flexibles.\n   <br\/>\n   Des positions sp\u00e9cifiques dans le processus de production ne peuvent pas \u00eatre remplac\u00e9es par des robots. C&rsquo;est pourquoi des robots collaboratifs s&rsquo;av\u00e8rent n\u00e9cessaires, car leur travail pourra se faire main dans la main avec les travailleurs humains. Par exemple un robot pourrait assister un op\u00e9rateur avec des objets lourds ou bien les pr\u00e9parer et les trier pour lui. Nos efforts doivent se concentrer sur la flexibilit\u00e9, l&rsquo;interface utilisateur et\n   <br\/>\n   des environnements de travail s\u00e9curis\u00e9s.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Baxter Research Robot\">\n    Le robot Baxter\n   <\/a>\n   est l&rsquo;un des premiers robots collaboratifs de sa g\u00e9n\u00e9ration qui est s\u00fbr,\n   <br\/>\n   souple et facile d&rsquo;utilisation. Dans les images suivantes vous pouvez voir le robot Baxter (ou \u00ab\u00a0Bob\u00a0\u00bb pour les intimes) qui manipule deux objets \u00e0 la fois et lors de sa premi\u00e8re rencontre avec Boba Fett.\n  <\/p>\n  \n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-on-booth.png\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"187\" alt=\"Baxter sur le stand de G\u00e9n\u00e9ration Robots lors de RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-577\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-on-booth.png\"\/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  <div class=\"wp-block-image\">\n  <figure class=\"aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego.png\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"174\" alt=\"Baxter et Boba Fett en Lego lors de RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-576\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego-300x174.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego-300x174.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego.png 322w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  <\/div>\n  \n  <p>\n   Le dernier jour nous avons eu la possibilit\u00e9 de visiter l&rsquo;usine Lego \u00e0 Billund, o\u00f9 la majorit\u00e9 des briques Lego sont fabriqu\u00e9es. C&rsquo;\u00e9tait vraiment tout un spectacle de voir tous les moules qu&rsquo;ils utilisent pour fabriquer des briques Lego.\n   <br\/>\n   Un robot mobile autonome tr\u00e8s impressionnant pr\u00e9levait les bo\u00eetes pleines de briques Lego et les rempla\u00e7ait avec des bo\u00eetes vides. Selon leurs statistiques leur usine est tr\u00e8s s\u00fbre, d&rsquo;ailleurs le nombre d&rsquo;accidents dans la soci\u00e9t\u00e9 ont plus souvent lieu dans les bureaux \u00e0 cause de c\u00e2bles et de chaises que sur le site de production!\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Robots disponibles sur le site de G\u00e9n\u00e9ration Robots:\n   <br\/>\n   <span style=\"color: #000000;\">\n    <strong>\n     <a href=\"\/en\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Baxter Research Robot Prototype\">\n      <br\/>\n      <span style=\"color: #000000;\">\n       Baxter Research Robot Prototype\n      <\/span>\n     <\/a>\n    <\/strong>\n   <\/span>\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>RoboBusiness Europe 2014, est une conf\u00e9rence internationale de robotique qui a lieu au mois de mai au Danemark dans la tr\u00e8s belle ville de Billund, juste \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de Legoland. Il va de soi que G\u00e9n\u00e9ration Robots ne pouvait pas manquer un tel \u00e9v\u00e9nement, nous avons donc emball\u00e9 notre cher robot Baxter , surnomm\u00e9 \u00ab\u00a0Bob\u00a0\u00bb[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/robobusiness-europe-2014-robotique-collaborative\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":572,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10529],"tags":[],"class_list":["post-571","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualites-robotiques"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=571"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12164,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/571\/revisions\/12164"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/572"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=571"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=571"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=571"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}