{"id":5893,"date":"2019-07-03T09:33:25","date_gmt":"2019-07-03T07:33:25","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5893"},"modified":"2023-03-29T10:40:34","modified_gmt":"2023-03-29T08:40:34","slug":"comment-programmer-des-lego-mindstorms-ev3-avec-scratch-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/comment-programmer-des-lego-mindstorms-ev3-avec-scratch-3\/","title":{"rendered":"Comment programmer des Lego Mindstorms EV3 avec Scratch 3 ?"},"content":{"rendered":"\n

Dans ce tutoriel, vous apprendrez comment programmer vos Lego Mindstorms avec le logiciel Scratch 3. Il est \u00e9galement possible d\u2019utiliser Scratch 3 avec les Lego Boost et les Lego WeDo.<\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e9requis \u00e0 l\u2019utilisation de Scratch 3 avec Lego Mindstorms : les logiciels<\/h2>\n\n\n\n
    \n
  1. Le syst\u00e8me d\u2019exploitation de votre ordinateur doit \u00eatre Windows 10<\/a> version 16299.0 ou sup\u00e9rieure.<\/li>\n\n\n\n
  2. Pour les utilisateurs de Mac, vous devez \u00eatre \u00e9quip\u00e9 de macOS 10.10 (Yosemite)<\/a><\/li>\n\n\n\n
  3. Il faut ensuite t\u00e9l\u00e9charger et installer Scratch Link, un programme gratuit qui permet \u00e0 Scratch 3 de se connecter avec des objets du monde r\u00e9el, comme des robots ou des Lego. Vous pouvez t\u00e9l\u00e9charger directement Scratch Link pour Mac et Windows depuis le site officiel de Scratch (MIT).<\/li>\n\n\n\n
  4. Une connexion internet est \u00e9galement un pr\u00e9requis pour utiliser Scratch 3, qui est ex\u00e9cut\u00e9 dans un navigateur web.<\/li>\n\n\n\n
  5. Vous aurez bien s\u00fbr \u00e9galement besoin d\u2019un kit Lego Mindstorms EV3 (pour les enseignants, nous recommandons le kit Lego Mindstorms EV3 \u00ab Education \u00bb).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Pr\u00e9requis \u00e0 l\u2019utilisation de Scratch 3 avec Lego Mindstorms : le bluetooth<\/h2>\n\n\n\n

    Activez le Bluetooth sur votre ordinateur<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    1. Activez la fonctionnalit\u00e9 Bluetooth de votre ordinateur (s\u2019il poss\u00e8de une puce Bluetooth int\u00e9gr\u00e9e).<\/li>\n\n\n\n
    2. Si votre ordinateur n\u2019embarque pas de puce Bluetooth, il vous suffit de connecter un dongle Bluetooth sur un de ses ports USB. Les pilotes de ce nouveau p\u00e9riph\u00e9rique s\u2019installeront automatiquement, vous n\u2019aurez normalement rien \u00e0 faire d\u2019autre que de le connecter.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

      Activez le Bluetooth sur votre brique EV3<\/h3>\n\n\n\n
        \n
      1. Allumez votre brique EV3 en maintenant le bouton central appuy\u00e9 quelques secondes.<\/li>\n\n\n\n
      2. Avec les fl\u00e8ches directionnelles, s\u00e9lectionnez l\u2019onglet param\u00e8tres situ\u00e9 \u00e0 droite de l\u2019\u00e9cran (1).<\/li>\n\n\n\n
      3. S\u00e9lectionnez \u00ab\u00a0Bluetooth\u00a0\u00bb \u00e0 l’aide des boutons Haut et Bas (2), puis appuyez sur le bouton central pour confirmer. La case Bluetooth est coch\u00e9e. Le Bluetooth est maintenant activ\u00e9 sur la brique EV3 et une ic\u00f4ne Bluetooth s’affiche dans le coin sup\u00e9rieur gauche de l’\u00e9cran.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n
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        \"Activez<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

        Connectez votre brique EV3 \u00e0 l\u2019\u00e9diteur Scratch 3<\/h2>\n\n\n\n
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        1. Ouvrez l\u2019\u00e9diteur Scratch 3<\/a> dans un navigateur web<\/li>\n\n\n\n
        2. Cliquez sur l\u2019ic\u00f4ne Extensions, en bas \u00e0 gauche de l\u2019\u00e9cran<\/li>\n\n\n\n
        3. Une fois dans la liste des extensions disponibles, s\u00e9lectionnez l\u2019extension Lego Mindstorms.<\/li>\n\n\n\n
        4. Connectez l\u2019\u00e9diteur Scratch \u00e0 votre brique EV3 (1) (si celle-ci n\u2019appara\u00eet pas, v\u00e9rifiez que le Bluetooth est bien activ\u00e9 sur la brique et sur l\u2019ordinateur).<\/li>\n\n\n\n
        5. Acceptez la connexion sur la brique EV3 manuellement, puis saisissez le mot de passe et appuyez sur le bouton central pour confirmer. Le mot de passe par d\u00e9faut est 1234. (manipulation \u00e0 faire rapidement, au risque de perdre la connexion entre les deux)<\/li>\n\n\n\n
        6. Validez la connexion depuis l\u2019\u00e9diteur Scratch 3 (2).<\/li>\n\n\n\n
        7. Si la connexion a bien \u00e9t\u00e9 faite entre l\u2019\u00e9diteur et la brique EV3, une fen\u00eatre de confirmation apparaitra (3).<\/li>\n\n\n\n
        8. Retournez sur l\u2019\u00e9diteur Scratch 3, un tutoriel en vid\u00e9o sur Scratch 3 et Lego Mindstorms se lance automatiquement sur l\u2019espace de travail.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n
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          \"Ajouter<\/a><\/figure><\/div>\n\n
          \n
          \"Connectez<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

          Premier pas avec Scratch 3 pour Lego Mindstorms<\/h2>\n\n\n\n

          Il existe 11 blocs Scratch pour Lego Mindstorms<\/a>, qu\u2019il est possible de m\u00e9langer avec les blocs classiques de l\u2019\u00e9diteur Scratch 3.<\/p>\n\n\n\n

          Ci-dessous, nous vous expliquons comment cr\u00e9er un petit programme de test, qui vous permettra de v\u00e9rifier que tout fonctionne correctement.<\/p>\n\n\n\n

            \n
          1. Branchez un capteur tactile Lego Mindstorms EV3 sur le port 1 de votre brique EV3.<\/li>\n\n\n\n
          2. Dans l\u2019\u00e9diteur Scratch, g\u00e9n\u00e9rez un nouveau sprite \u00ab batterie \u00bb (il se trouve dans la cat\u00e9gorie \u00ab musique \u00bb). Supprimez le sprite du chat Scratch.<\/li>\n\n\n\n
          3. Dans les blocs \u00ab Lego EV3 \u00bb (situ\u00e9s tout en bas de la biblioth\u00e8que de blocs Scratch), s\u00e9lectionnez le bloc \u00ab Quand le bouton 1 est appuy\u00e9 \u00bb. Dans la cat\u00e9gorie \u00ab Son \u00bb, choisissez le bloc \u00ab Drum Bass1 \u00bb<\/li>\n\n\n\n
          4. Lancez votre programme en cliquant sur le drapeau vert et appuyez sur le bouton de votre capteur tactile Lego EV3.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

            Que se passe-t-il alors ? (attention, vous aurez besoin de haut-parleurs ou d\u2019\u00e9couteurs branch\u00e9s \u00e0 votre ordinateur pour r\u00e9aliser cette exp\u00e9rience !)<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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