{"id":5924,"date":"2019-07-10T11:18:53","date_gmt":"2019-07-10T09:18:53","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5924"},"modified":"2023-03-29T10:40:50","modified_gmt":"2023-03-29T08:40:50","slug":"comment-sest-passee-la-robocup-2019-a-sydney","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/comment-sest-passee-la-robocup-2019-a-sydney\/","title":{"rendered":"Comment s’est pass\u00e9e la RoboCup 2019 \u00e0 Sydney ?"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Il y a quelques jours,\n \n \n nous vous pr\u00e9sentions le site de la RoboCup 2019 \u00e0 Sydney\n <\/a>\n <\/strong>\n , lors de la pr\u00e9paration. Faisons maintenant un tour d\u2019horizon des diff\u00e9rentes \u00e9preuves qui ont eu lieu pendant cette semaine de comp\u00e9tition !\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"RoboCup\n <\/a>\n
\n L\u2019international Convention Center de Sydney o\u00f9 avait lieu la comp\u00e9tition\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n

\n Quand on parle de RoboCup, la premi\u00e8re image qui vient \u00e0 l\u2019esprit est g\u00e9n\u00e9ralement celle de robots qui jouent au football. Il s\u2019agit effectivement de la discipline embl\u00e9matique, qui se d\u00e9cline de multiples fa\u00e7ons.\n <\/p>\n \n \n

\n On commence avec la ligue SPL (Standard Platform League) dans laquelle les deux \u00e9quipes utilisent des robots NAO.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"RoboCup\n <\/a>\n
\n Deux \u00e9quipes de robots NAO en plein match\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n

\n Le mat\u00e9riel \u00e9tant le m\u00eame pour tous,\n \n seul le talent de programmation fera la diff\u00e9rence\n <\/strong>\n . Le rythme est bien entendu plus lent que dans un match de football traditionnel, mais le public se prend imm\u00e9diatement d’affection pour ces petits robots aux yeux lumineux.\n <\/p>\n \n \n

\n Le plongeon h\u00e9ro\u00efque d’un gardien de but pour bloquer le ballon arrache des cris d’enthousiasme \u00e0 la foule !\n <\/p>\n \n \n

\n Autre terrain, autres cris d’acclamation pour les bases mobiles autonomes de la\n \n ligue Middle Size League\n <\/strong>\n . Ici les robots sont enti\u00e8rement con\u00e7us par les \u00e9quipes. Ils doivent \u00eatre capables de d\u00e9tecter non seulement la balle, mais aussi les autres robots sur le terrain.\n \n Un v\u00e9ritable d\u00e9fi en termes de vision.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"RoboCup\n <\/a>\n
\n Derniers ajustements avant un match de soccer Middle Size League (MSL)\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n

\n Les matches sont bien plus fluides et rapides, avec des\n \n jeux de passes et de tirs en cloche\n <\/strong>\n \u00e0 travers le terrain.\n <\/p>\n \n \n

\n Dans la variante\n \n Small Size League\n <\/strong>\n , les bases mobiles sont plus petites, et ne sont\n \n pas \u00e9quip\u00e9es de cam\u00e9ras\n <\/strong>\n . Toute la vision est g\u00e9r\u00e9e par\n \n une cam\u00e9ra plac\u00e9e au-dessus du terrain\n <\/strong>\n , qui communique simultan\u00e9ment avec l\u2019ensemble des robots.\n <\/p>\n \n \n

\n Mais les prouesses m\u00e9caniques les plus impressionnantes sont \u00e0 chercher du c\u00f4t\u00e9 des\n \n ligues humano\u00efdes\n <\/strong>\n . Marche bip\u00e8de, reconnaissance visuelle, d\u00e9placement autonome ne sont que quelques-unes des difficult\u00e9s que les participants devront surmonter.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Un\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n En\n \n ligue Humano\u00efde Adult Size\n <\/strong>\n , chaque \u00e9quipe comporte deux robots, suivis en permanence par un humain. Il faut en effet pouvoir les retenir en cas de chute !\n <\/p>\n \n \n

\n En\n \n Kid Size\n <\/strong>\n , en revanche, les robots tr\u00e9buchent, tombent et se rel\u00e8vent sans assistance ! Difficile de garder son \u00e9quilibre sur une surface telle que la pelouse, ni dure ni vraiment plane\u2026 surtout au moment de frapper dans la balle !\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"L'\u00e9quipe\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n Cette finale mondiale \u00e0 Sydney aura marqu\u00e9 la\n \n quatri\u00e8me cons\u00e9cration cons\u00e9cutive de l\u2019\u00e9quipe Rhoban comme championne du monde\n <\/strong>\n en ligue Humano\u00efde Kid Size ! Apr\u00e8s un match de quarts de finale extr\u00eamement serr\u00e9, les Bordelais survolent le reste de la comp\u00e9tition. Parmi les nouveaux comportements que l’\u00e9quipe bordelaise \u00e0 r\u00e9ussi \u00e0 cr\u00e9er cette ann\u00e9e : la\n \n reprise de vol\u00e9e\n <\/a>\n et la\n \n touche avec renvoi du ballon \u00e0 la main\n <\/a>\n !\n <\/p>\n \n \n

\n Au fil des ann\u00e9es, de multiples autres ligues ont vu le jour, afin de couvrir de plus en plus d\u2019aspects de la robotique.\n <\/p>\n \n \n

\n Ici, on voit un\n \n robot Pepper\n <\/a>\n \u00e9voluer dans une reconstitution d\u2019appartement, o\u00f9 il va devoir trouver des objets et guider une personne. L\u00e0, c\u2019est une cha\u00eene de montage dans une usine qui va servir de cadre. Et l\u00e0-bas, des d\u00e9combres ont \u00e9t\u00e9 entass\u00e9s parmi lesquels le robot devra se frayer un chemin jusqu\u2019\u00e0 pouvoir identifier et venir en aide \u00e0 des victimes.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"L'\u00e9preuve\n <\/a>\n
\n L\u2019ar\u00e8ne Rescue, un v\u00e9ritable terrain de torture pour les robots !\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n

\n Vous l\u2019aurez compris, bien au-del\u00e0 de la seule comp\u00e9tition sportive, la RoboCup constitue un\n \n immense laboratoire de recherche\n <\/strong>\n , \u00e0 la pointe des innovations de demain !\n <\/p>\n \n \n

\n Et cela ne s\u2019arr\u00eate pas l\u00e0 ! L\u2019enjeu n\u2019est pas seulement d\u2019inventer, mais de faire na\u00eetre les talents de la prochaine g\u00e9n\u00e9ration d\u2019ing\u00e9nieurs. Pour cela, la comp\u00e9tition s\u2019est ouverte aux jeunes de 13 \u00e0 19 ans, sous le label RoboCup Junior.\n <\/p>\n \n \n

\n Les \u00e9preuves sont pour certaines\n \n les pendants de celles des ligues Major\n <\/strong>\n , notamment Soccer et Rescue \u2013 avec des r\u00e8gles adapt\u00e9es bien s\u00fbr. Ainsi, en Rescue, le principe sera par exemple de suivre une ligne en \u00e9vitant diff\u00e9rents obstacles, jusqu\u2019\u00e0 atteindre une ar\u00e8ne o\u00f9 se trouvent des victimes, sous la forme de balles \u00e0 r\u00e9cup\u00e9rer.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Epreuve\n <\/a>\n
\n Un robot con\u00e7u sur une base Lego Mindstorms EV3 se fraie un chemin jusqu\u2019\u00e0 la zone de sauvetage\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n \"Robocup\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n L\u2019\n \n \u00e9quipe fran\u00e7aise A-Maze-Ing\n <\/strong>\n qui concourt dans l\u2019\u00e9preuve Rescue. Le robot a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u avec les composants du\n \n pack RoboCup propos\u00e9 par G\u00e9n\u00e9ration Robots\n <\/strong>\n !\n <\/p>\n \n \n

\n L\u2019\u00e9preuve\n \n OnStage\n <\/strong>\n , en revanche, n\u2019a pas d\u2019\u00e9quivalent en Major. Le principe est de r\u00e9aliser une\n \n prestation \u00e0 la fois technique et artistique, dans laquelle humain et robot interagissent\n <\/strong>\n . Si l\u2019\u00e9quipe est plus libre de ses choix, le d\u00e9fi n\u2019en reste pas moins tr\u00e8s exigeant.\n <\/p>\n \n \n

\n Mais ce qui nous pla\u00eet le plus, ce sont les\n \n Super-Teams\n <\/strong>\n : \u00e0 la suite d\u2019un tirage au sort, des \u00e9quipes de nationalit\u00e9s diff\u00e9rentes doivent collaborer pour r\u00e9aliser ensemble une \u00e9preuve commune.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Le\n <\/a>\n
\n Les \u00e9l\u00e8ves fran\u00e7ais de Polar-O\u00efde (Lyc\u00e9e Saint-Cricq de Pau) en SuperTeam OnStage avec une \u00e9quipe russe et une \u00e9quipe br\u00e9silienne\n <\/figcaption>\n <\/figure>\n \n \n

\n S\u2019ouvrir aux autres, collaborer, faire appel \u00e0 des ressources insoup\u00e7onn\u00e9es\u2026 autant d\u2019aventures extraordinaires permises par la RoboCup !\n <\/p>\n \n \n

\n Ces quelques jours de comp\u00e9tition auront \u00e9t\u00e9 extr\u00eamement denses, et il ne nous est malheureusement pas possible de retranscrire ici la totalit\u00e9 de ce qu\u2019il y avait \u00e0 d\u00e9couvrir. Nous aurons n\u00e9anmoins \u00e0 nouveau l\u2019occasion de vivre de tels moments \u00e0 la prochaine \u00e9dition de la RoboCup, qui\n \n \n se tiendra \u00e0 Bordeaux en juin 2020\n <\/a>\n <\/strong>\n !\n <\/p>\n \n \n

\n Les \u00e9quipes fran\u00e7aises qui souhaitent participer peuvent d\u00e8s \u00e0 pr\u00e9sent se renseigner sur le\n \n Site officiel de la Robocup France\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n G\u00e9n\u00e9ration Robots sera bien s\u00fbr \u00e0 nouveau pr\u00e9sent pour vous accompagner dans cette aventure passionnante !\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il y a quelques jours, nous vous pr\u00e9sentions le site de la RoboCup 2019 \u00e0 Sydney , lors de la pr\u00e9paration. Faisons maintenant un tour d\u2019horizon des diff\u00e9rentes \u00e9preuves qui ont eu lieu pendant cette semaine de comp\u00e9tition ! Quand on parle de RoboCup, la premi\u00e8re image qui vient \u00e0 l\u2019esprit est g\u00e9n\u00e9ralement celle de[…]
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