{"id":5976,"date":"2019-08-08T16:37:44","date_gmt":"2019-08-08T14:37:44","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=5976"},"modified":"2025-03-12T12:26:20","modified_gmt":"2025-03-12T11:26:20","slug":"qu-est-ce-que-la-technologie-lidar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/qu-est-ce-que-la-technologie-lidar\/","title":{"rendered":"Qu\u2019est-ce que la technologie LiDAR ?"},"content":{"rendered":"\t\t
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Consultez les autres articles de notre s\u00e9rie \u201cTechnologie LiDAR\u201d<\/strong><\/span><\/p>\n\n\n\n

 <\/td> <\/td>\"Comment<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

D\u00e9finition – Qu\u2019est-ce qu\u2019un LiDAR ?<\/h2>\n\n\n\n

Un LiDAR<\/a> <\/strong>est un composant \u00e9lectronique qui fait partie de la famille des capteurs<\/b>. Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, il fait partie de la cat\u00e9gorie des capteurs de temps de vol (ToF).
Un capteur recueille des donn\u00e9es sur un param\u00e8tre physique tel que la temp\u00e9rature, l’humidit\u00e9, la lumi\u00e8re, le poids, la distance, etc.<\/p>\n\n\n\n

L’acronyme LiDAR signifie Light Detection And Ranging<\/b>. Il s’agit d’une m\u00e9thode de calcul qui permet de d\u00e9terminer la distance entre le capteur et l\u2019obstacle vis\u00e9. Un LiDAR utilise un faisceau laser pour la d\u00e9tection, l’analyse et le suivi.<\/p>\n\n\n

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\"Le<\/a>
Le RPLIDAR A3M1 de Slamtec<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Ph\u00e9nom\u00e8ne physique – Son fonctionnement ?<\/h2>\n\n\n\n

La technologie LiDAR est une technologie de t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection qui mesure la distance entre le capteur et une cible. La lumi\u00e8re est \u00e9mise par le LiDAR et se dirige vers sa cible. Elle est r\u00e9fl\u00e9chie sur sa surface et revient \u00e0 sa source.<\/strong> Comme la vitesse de la lumi\u00e8re est une valeur constante, le LiDAR est capable de calculer la distance le s\u00e9parant de la cible.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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Distance = (vitesse de la lumi\u00e8re x dur\u00e9e de vol) \/ 2<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n

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\"Principes<\/a>
Principes physiques du LiDAR<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonn\u00e9e XYZ de la surface r\u00e9fl\u00e9chissante peut \u00eatre calcul\u00e9e, repr\u00e9sent\u00e9e par un point.<\/p>\n\n\n\n

En r\u00e9p\u00e9tant ce processus \u00e0 plusieurs reprises, l’instrument \u00e9tablit une \u00ab\u00a0carte\u00a0\u00bb complexe compos\u00e9e de tous les points que le LiDAR a recueillis.<\/p>\n\n\n\n

Le diagramme suivant explique comment une onde se r\u00e9fracte sur une surface. Une partie de l\u2019onde est r\u00e9fl\u00e9chie suivant le m\u00eame angle d\u2019incidence (r\u00e9flexion sp\u00e9culaire), une autre partie est r\u00e9fract\u00e9e \u00e0 travers la surface et la derni\u00e8re partie est r\u00e9fl\u00e9chie de mani\u00e8re diffuse suivant diff\u00e9rents angles d\u2019incidence.<\/p>\n\n\n

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\"R\u00e9fraction<\/a>
R\u00e9fraction d\u2019un rayon lumineux<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Aper\u00e7u des caract\u00e9ristiques du LiDAR<\/h2>\n\n\n\n

Technologie de balayage<\/h3>\n\n\n\n

Cette technologie de t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection peut \u00eatre utilis\u00e9e pour mesurer la distance entre l\u2019instrument de mesure et un obstacle, dans ce cas, on parle de t\u00e9l\u00e9m\u00e8tre laser. Si le capteur effectue un balayage pour obtenir les distances entre le capteur et les obstacles environnants, on parle alors de LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

Le LiDAR tourne et mesure la distance des obstacles sur une plage angulaire allant jusqu\u2019\u00e0 360\u00b0, soit un cercle complet. Sa vitesse de rotation d\u00e9pend de la fr\u00e9quence de balayage qui est comprise entre 1 Hz et 100 Hz.<\/p>\n\n\n\n

Les diff\u00e9rents syst\u00e8mes de vision du LiDAR<\/h3>\n\n\n\n

Il existe trois types de LiDAR : 1D, 2D ou 3D. Ils fonctionnent de la m\u00eame mani\u00e8re, la diff\u00e9rence r\u00e9side dans le nombre de dimensions exploit\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Pour un t\u00e9l\u00e9m\u00e8tre laser 1D, nous avons besoin d’un unique faisceau laser fixe qui mesure la distance entre deux points, la donn\u00e9e obtenue est sur un axe et donc une dimension.<\/p>\n\n\n

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\"Sch\u00e9ma<\/a>
Sch\u00e9ma d\u2019un t\u00e9l\u00e9m\u00e8tre laser 1D<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Pour un LiDAR 2D, un seul faisceau laser est n\u00e9cessaire. En effet, il pulse suivant un mouvement de rotation sur le plan horizontal et calcule la distance des obstacles, nous obtenons des donn\u00e9es sur les axes X et Y.<\/p>\n\n\n

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\"Sch\u00e9ma<\/a>
Sch\u00e9ma d\u2019un LiDAR 2D<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Pour un LiDAR 3D, l’id\u00e9e est la m\u00eame, mais il y a plusieurs faisceaux laser r\u00e9partis sur l’axe vertical, toujours avec ce balayage circulaire horizontal. Nous obtenons des donn\u00e9es selon trois axes X, Y et Z. Chaque faisceau laser aura un angle de diff\u00e9rence delta avec les autres faisceaux sur le plan vertical.<\/p>\n\n\n

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\"Sch\u00e9ma<\/a>
Sch\u00e9ma d\u2019un LiDAR 3D<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n

Longueur d\u2019onde<\/h3>\n\n\n\n

La longueur d’onde du laser est un param\u00e8tre important du LiDAR. En effet, la lumi\u00e8re solaire re\u00e7ue \u00e0 la surface de la Terre est r\u00e9partie sur un large spectre de longueurs d’onde :<\/p>\n\n\n\n

\"Spectre<\/a>
Spectre des radiations solaires<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Sur ce graphique, certains creux sortent du lot :<\/p>\n\n\n\n