{"id":607,"date":"2014-06-03T16:07:33","date_gmt":"2014-06-03T14:07:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=607"},"modified":"2023-02-21T12:29:58","modified_gmt":"2023-02-21T11:29:58","slug":"neues-ros-pack-baxter-tasker","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/neues-ros-pack-baxter-tasker\/","title":{"rendered":"Neues ROS-Pack: Baxter Tasker"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Baxter Tasker ist ein neues ROS-Pack, erstellt durch Generation Robots f\u00fcr den vielger\u00fchmten Baxter Research Roboter von Rethink Robotics. Baxter Tasker bietet eine Schnittstelle zur Steuerung Ihres Computers und des Baxter Roboters. Sie soll das Pick & Place-Verhalten erm\u00f6glichen und generiert automatisch den Python-Code f\u00fcr diese Verhaltensweise. So k\u00f6nnen Sie dem Baxter Roboter einfache Verhaltensweisen beibringen und au\u00dferdem komplexere Verhaltensweisen selbst in Python schreiben.\n <\/p>\n \n \n

\n Baxter Tasker: Unterst\u00fctzt \u00ab\u00a0Pick & Place\u00a0\u00bb beim Baxter\n <\/h2>\n \n \n

\n \u00dcbersicht \u00fcber Baxter Tasker\n <\/h3>\n \n \n
\n Ganz gleich, ob Sie ein Neueinsteiger oder bereits fortgeschritten in der Python-Entwicklung sind, das ROS-Pack wird Ihnen beim Start mit dem Baxter Roboter sehr n\u00fctzlich sein. Es handelt sich um ein Mittel, um die Programmierung des Baxter im Handumdrehen zu erlernen.\n <\/p>\n \n \n
\n Sie fragen sich sicher, wozu der Baxter Roboter f\u00e4hig ist. Die Antwort finden Sie schnell in den in Python verf\u00fcgbaren Klassen, welche die Sensordaten und Steuerelemente des Roboters anzeigen.\n <\/p>\n \n \n
\n \u00dcber diese Schnittstelle erhalten Sie Zugriff auf folgende Elemente:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Anzeige\n <\/li>\n \n \n
\n Tasten\n <\/li>\n \n \n
\n Kameras\n <\/li>\n \n \n
\n Arme\n <\/li>\n \n \n
\n Infrarot-Entfernungsmesser\n <\/li>\n \n \n
\n Leuchtdioden (LEDs)\n <\/li>\n \n \n
\n Ultraschallsensoren\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n $\"Baxter_Tasker$ \n <\/figure>\n \n \n
\n $\"Code-Generator$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Noch mehr Kontrolle \u00fcber die Roboterhardware erhalten Sie durch die Erstellung von Klassen, bei denen neue Funktionen hinzugef\u00fcgt werden k\u00f6nnen. Sie sind automatisch auf der grafischen Programmierumgebung zu sehen. Zudem stehen Prozesse f\u00fcr die Speicherung von Strecken und Umweltinformationen zur Verf\u00fcgung.\n \n \n \n \n <\/a>\n <\/p>\n \n \n
\n Baxter Tasker: Was brauche ich und welche Software ist daf\u00fcr erforderlich?\n <\/h3>\n \n \n
\n Der Baxter Tasker wurde f\u00fcr Python 2.7 mit ROS Groovy und das SDK 0.7.0 von Baxter entwickelt. Wir empfehlen auch die Installation von MoveIt, einem Tool zur Erstellung einer virtuellen Szene rund um den Baxter im Hinblick auf eine kollisionsfreie Planung.\n <\/p>\n \n \n
\n Zum Einstieg senden Sie uns einfach einen \u00f6ffentlichen SSH-Schl\u00fcssel an baxter@humarobotics.com und laden den Baxter Tasker kostenlos von unserem Git-Server herunter: Git Clone git@www.humarobotics.com:baxter_tasker.\n <\/p>\n \n \n
\n Folgende Roboter sind auf der Website von Generation Robots verf\u00fcgbar:\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Baxter Research Robot Prototype\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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