{"id":6197,"date":"2019-10-24T17:19:50","date_gmt":"2019-10-24T15:19:50","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6197"},"modified":"2025-06-24T12:17:00","modified_gmt":"2025-06-24T10:17:00","slug":"les-criteres-a-regarder-avant-lachat-dun-bras-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/les-criteres-a-regarder-avant-lachat-dun-bras-robotique\/","title":{"rendered":"Les crit\u00e8res \u00e0 regarder avant l\u2019achat d\u2019un bras robotique"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6197\" class=\"elementor elementor-6197\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-71f9d215 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"71f9d215\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-324dc5d3\" data-id=\"324dc5d3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-18bdad65 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"18bdad65\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Les <a class=\"catalogue\" title=\"Robots collaboratifs\" href=\"\/fr\/213-robots-collaboratifs\"> bras robotiques que nous distribuons <\/a> sont destin\u00e9s aux laboratoires de recherche, universit\u00e9s, unit\u00e9s de recherche de d\u00e9veloppement. Nous vous pr\u00e9sentons ici un <strong> comparatif entre quatre bras robotiques <\/strong> de grande taille, dot\u00e9s de 6 ou 7 axes et compatibles ROS.<\/p>\n<h2>Quelles applications pour les bras robotique&nbsp;dans la recherche ?<\/h2>\n<p>En <strong> laboratoire ou en d\u00e9partement R&amp;D <\/strong> , les bras robotiques sont utilis\u00e9s dans diff\u00e9rents champs d\u2019\u00e9tude&nbsp;:<\/p>\n<ul>\n<li><strong> Exploration <\/strong> (terrestre ou spatiale), analyse ou surveillance, en ajustant un bras robotique sur une base mobile<\/li>\n<li><strong> E-sant\u00e9 <\/strong> , avec notamment la recherche sur les proth\u00e8ses intelligentes (bras command\u00e9s par la pens\u00e9e)<\/li>\n<li><strong> Assistance <\/strong> \u00e0 la personne \u00e2g\u00e9e ou handicap\u00e9e, avec la programmation de bras robotiques pour effectuer des t\u00e2ches quotidiennes (pr\u00e9parer du caf\u00e9, plier du linge, etc)<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\"> <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"416\" class=\"wp-image-6213\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\" alt=\"Bras robotique Sawyer sur une base mobile\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-300x156.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-768x399.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/> <\/a><\/figure>\n<h2>Les bras robotiques avec 6 ou 7 degr\u00e9s de libert\u00e9<\/h2>\n<p>Un des premiers crit\u00e8res \u00e0 prendre en compte lors de l\u2019achat d\u2019un bras robotique est le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9. Le degr\u00e9 de libert\u00e9 est la capacit\u00e9 d\u2019un syst\u00e8me \u00e0 se mouvoir selon un axe de translation ou de rotation.<\/p>\n<p>Un bras robotique avec <strong> 6 axes <\/strong> peut&nbsp;atteindre n\u2019importe quel point de l\u2019espace, avec n\u2019importe quelle orientation donn\u00e9e. Cela rend ce type de robot optimal pour de nombreuses t\u00e2ches.<\/p>\n<p><strong> Par exemple : <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Saisir un outil par le bas, le retourner et le replacer<\/li>\n<li>Ouvrir un tiroir, attraper un objet et refermer le tiroir<\/li>\n<li>Ecrire sur un bureau, ou m\u00eame un mur<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un bras robotique dot\u00e9 de <strong> 7 degr\u00e9s de libert\u00e9 <\/strong> (DoF) est celui qui se rapproche le plus du bras humain. Plus agile et plus rapide qu\u2019un bras 6DoF, il peut atteindre des endroits enclav\u00e9s ou enferm\u00e9s, pas toujours accessibles par un robot \u00e0 6 degr\u00e9s de libert\u00e9.<\/p>\n<h2>Force et allonge<\/h2>\n<p>La force ( <strong> charge maximale <\/strong> ) et l\u2019allonge du bras ( <strong> port\u00e9e maximale <\/strong> ) sont les deux autres crit\u00e8res \u00e0 prendre en compte ensuite. Dans le projet sur lequel vous travaillez, le bras robotique sera-t-il amener \u00e0 porter des objets lourds ou \u00e0 appliquer une force sur un m\u00e9canisme quelconque&nbsp;? Attention, plus la capacit\u00e9 de chargement d\u2019un bras robotique est \u00e9lev\u00e9, plus celui-ci va perdre en pr\u00e9cision.<\/p>\n<p>L\u2019allonge est le rayon d\u2019action du bras, la distance entre la base du bras et son extr\u00e9mit\u00e9 lorsque celui-ci est tendu.<\/p>\n<h2>Vitesse et pr\u00e9cision<\/h2>\n<p>Ces param\u00e8tres vont avoir toute leur importance si le bras robotique doit \u00eatre amen\u00e9 \u00e0 interagir avec de petits objets par exemple (ou si bien s\u00fbr, il existe une contrainte de vitesse dans l\u2019application sur laquelle vous travaillez).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\"> <img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" class=\"wp-image-6215\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\" alt=\"Panda Franka Emika care robot arm\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n<p>Ainsi, la <strong> r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 <\/strong> du robot (erreur moyenne lorsque le bras retourne \u00e0 un m\u00eame point plusieurs fois), prendra toute son importance dans des applications de <strong> pick and place <\/strong> dans un laboratoire. Si le robot doit le cadre d\u2019une exp\u00e9rimentation sur l\u2019assistance \u00e0 domicile, une <strong> vitesse <\/strong> maximale \u00e9lev\u00e9e n\u2019entrera probablement pas dans la liste des crit\u00e8res d\u00e9cisifs \u00e0 l\u2019achat.<\/p>\n<h2>Autres crit\u00e8res d\u00e9cisionnels dans l\u2019achat d\u2019un bras robotique<\/h2>\n<p>Nous avons ajout\u00e9 \u00e0 notre \u00abchecklist\u00bb cinq autres facteurs \u00e0 prendre en compte :<\/p>\n<ul>\n<li>Nombre de pr\u00e9henseurs disponibles sur le march\u00e9<\/li>\n<li>Compatibilit\u00e9 du bras robotique avec ROS<\/li>\n<li>Robot collaboratif ou non (interaction humain-robot et travail \u00e0 proximit\u00e9 possible en toute s\u00e9curit\u00e9)<\/li>\n<li>Indice de protection (contre l\u2019humidit\u00e9, la poussi\u00e8re, les coups)<\/li>\n<li>Marquage CE (conformit\u00e9 du robot aux l\u00e9gislations de l\u2019UE)<\/li>\n<li>Budget<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"wp-block-table\">\n<\/figure>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-77c9f4ed elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"77c9f4ed\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-778199a\" data-id=\"778199a\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d1548ac elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"4d1548ac\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/content.generationrobots.com\/guide-bien-choisir-son-bras-robotique\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/banniere-guide-bras-robotiques.jpg\" title=\"\" alt=\"Guide bras robotiques\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les bras robotiques que nous distribuons sont destin\u00e9s aux laboratoires de recherche, universit\u00e9s, unit\u00e9s de recherche de d\u00e9veloppement. Nous vous pr\u00e9sentons ici un comparatif entre quatre bras robotiques de grande taille, dot\u00e9s de 6 ou 7 axes et compatibles ROS. Quelles applications pour les bras robotique&nbsp;dans la recherche ? 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