{"id":6235,"date":"2019-10-24T17:19:50","date_gmt":"2019-10-24T15:19:50","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6235"},"modified":"2024-07-11T10:51:37","modified_gmt":"2024-07-11T08:51:37","slug":"kriterien-die-vor-dem-kauf-eines-roboterarms-zu-beachten-sind","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/kriterien-die-vor-dem-kauf-eines-roboterarms-zu-beachten-sind\/","title":{"rendered":"Kriterien, die vor dem Kauf eines Roboterarms zu beachten sind"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6235\" class=\"elementor elementor-6235\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-29b6c5b9 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"29b6c5b9\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d7ad5b5\" data-id=\"d7ad5b5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-10d8f273 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"10d8f273\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>Wir <strong><a class=\"catalogue\" title=\"Kollaborative Roboter\" href=\"\/de\/213-manipulatoren-und-roboterarme\">verkaufen Roboterarme<\/a><\/strong> an Forschungslabors, Universit\u00e4ten sowie Forschungs- und Entwicklungseinheiten. In diesem Beitrag pr\u00e4sentieren wir Ihnen einen <strong>Vergleich zwischen vier Roboterarmen<\/strong> mit grossen Abmessungen, die \u00fcber 6 oder 7 Freiheitsgrade verf\u00fcgen und ROS-kompatibel sind.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"h-bei-welchen-anwendungen-in-der-forschung-kommen-roboterarme-zum-einsatz\">Bei welchen Anwendungen in der Forschung kommen Roboterarme zum Einsatz?<\/h2>\n\n\n\n<p>In <strong>Forschungsinstituten oder Entwicklungs- und Forschungsabteilungen<\/strong> werden Roboterarme in verschiedenen Forschungsbereichen eingesetzt:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li><strong>Erkundung<\/strong> (terrestrisch oder r\u00e4umlich), Analyse oder \u00dcberwachung, durch Anpassung eines Roboterarms auf eine mobile Basisstation<\/li>\n\n\n\n<li><strong>eGesundheit<\/strong>, insbesondere Erforschung von intelligenten Prothesen (gedankengesteuerte Roboterarme)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Assistenz<\/strong> f\u00fcr \u00e4ltere oder behinderte Menschen, mit Programmierung von Roboterarmen zur Ausf\u00fchrung von allt\u00e4glichen Aufgaben (Kaffee kochen, W\u00e4sche zusammenlegen usw.)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Versuche<\/strong> zur Erprobung der Widerstandsf\u00e4higkeit verschiedener Produkte (Displays von Smartphones, intelligente Textilien usw.)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"416\" class=\"wp-image-6213\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg\" alt=\"Sawyer Roboterarm auf mobiler Basisstation\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-300x156.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/bras-robotique-sawyer-sur-une-base-mobile-768x399.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 id=\"h-roboterarme-mit-6-oder-7-freiheitsgraden\">Roboterarme mit 6 oder 7 Freiheitsgraden<\/h2>\n\n\n\n<p>Eines der zu ber\u00fccksichtigenden Hauptkriterien beim Kauf eines Roboterarms ist die Anzahl von Freiheitsgraden. Der Freiheitsgrad steht f\u00fcr die F\u00e4higkeit eines Systems, sich entlang einer Translations- oder Rotationsachse zu bewegen.<\/p>\n\n\n\n<p>Ein Roboterarm mit <strong>6 Achsen <\/strong> kann einen beliebigen Punkt mit einer beliebigen vorgegebenen Orientierung im Raum erreichen. Dadurch kann solch ein Roboter f\u00fcr zahlreiche Aufgaben optimal eingesetzt werden. <strong>Zum Beispiel: <\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Ein Werkzeug von unten greifen, umdrehen und wieder absetzen;<\/li>\n\n\n\n<li>Eine Schublade \u00f6ffnen, einen Gegenstand herausnehmen und die Schublade wieder schliessen;<\/li>\n\n\n\n<li>Auf einem Schreibtisch oder an eine Wand schreiben.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ein Roboterarm mit <strong>7 Freiheitsgraden <\/strong> (DoF) ist einem menschlichen Arm am n\u00e4chsten. Er ist beweglicher und schneller als ein Arm mit 6 DoF und kann somit auf abgeschottete und verschlossene Bereiche zugreifen, die f\u00fcr einen Roboter mit 6 Freiheitsgraden nicht immer zug\u00e4nglich sind.<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"h-kraft-und-reichweite\">Kraft und Reichweite<\/h2>\n\n\n\n<p>Die Kraft (<strong>maximale Tragf\u00e4higkeit<\/strong>) und die Verl\u00e4ngerung des Arms (<strong>maximale Reichweite<\/strong>) sind zwei weitere wichtige Kriterien, die ber\u00fccksichtigt werden sollten Muss der Roboterarm bei dem Projekt, an dem Sie gerade arbeiten, schwere Gegenst\u00e4nde tragen oder eine bestimmte Kraft auf einen beliebigen Mechanismus aus\u00fcben?<\/p>\n\n\n\n<p>Vorsicht, je h\u00f6her die Tragf\u00e4higkeit eines Roboterarms ist, desto geringer ist seine Genauigkeit. Die Verl\u00e4ngerung entspricht dem Aktionsradius des Arms, dem Abstand zwischen Basis und Ende des Arms, wenn dieser ausgestreckt wird<\/p>\n\n\n\n<h2 id=\"h-geschwindigkeit-und-genauigkeit\">Geschwindigkeit und Genauigkeit<\/h2>\n\n\n\n<p>Diese Parameter sind ebenfalls wichtig, wenn der Roboterarm beispielsweise kleine Objekte handhaben muss (oder wenn nat\u00fcrlich die Geschwindigkeit ein ausschlaggebender Faktor bei der Anwendung ist, an der Sie gerade arbeiten). Somit kann die <strong>Wiederholgenauigkeit<\/strong> des Roboters (mittlerer Fehler, wenn der Roboterarm \u00f6fter an denselben Punkt zur\u00fcckkehrt) bei <strong>Pick&amp;Place<\/strong> Anwendungen in einem Forschungslabor von besonderer Bedeutung sein.<\/p>\n\n\n\n<p>Wenn der Roboter aber nur im Rahmen eines experimentellen Projekts zur Heimpflege und -betreuung ben\u00f6tigt wird, geh\u00f6rt eine hohe maximale <strong>Geschwindigkeit<\/strong> sicherlich nicht zu den ausschlaggebenden Kriterien beim Kauf eines Roboterarms.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter\"><a href=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" class=\"wp-image-6215\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg\" alt=\"Panda Roboterarm f\u00fcr Krankenhaus und Pflegeeinrichtungen von Franka Emika\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm.jpg 800w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/panda-franka-emika-care-robot-arm-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 id=\"h-weitere-entscheidende-kriterien-beim-kauf-eines-roboterarms\">Weitere entscheidende Kriterien beim Kauf eines Roboterarms<\/h2>\n\n\n\n<p>Wir haben unsere \u201eCheckliste\u201c um f\u00fcnf weitere Faktoren erweitert, die zu ber\u00fccksichtigen sind:<\/p>\n\n\n\n<ul>\n<li>Anzahl der auf dem Markt verf\u00fcgbaren Greifer<\/li>\n\n\n\n<li>ROS-Kompatibilit\u00e4t des Roboterarms<\/li>\n\n\n\n<li>Roboter ist kollaborativ oder nicht (Mensch-Roboter-Interaktion und M\u00f6glichkeit der sicheren Arbeit in n\u00e4herer Umgebung des Roboters)<\/li>\n\n\n\n<li>Schutzart (gegen Feuchtigkeit, Staub, St\u00f6sse)<\/li>\n\n\n\n<li>CE-Kennzeichnung (Konformit\u00e4t des Roboters mit der EU-Gesetzgebung)<\/li>\n\n\n\n<li>Preisaufwand<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wir verkaufen Roboterarme an Forschungslabors, Universit\u00e4ten sowie Forschungs- und Entwicklungseinheiten. 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