{"id":624,"date":"2014-06-04T18:10:30","date_gmt":"2014-06-04T16:10:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=624"},"modified":"2023-03-29T11:18:08","modified_gmt":"2023-03-29T09:18:08","slug":"robobusiness-europe-schwerpunkt-kooperative-robotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robobusiness-europe-schwerpunkt-kooperative-robotik\/","title":{"rendered":"RoboBusiness Europe: Schwerpunkt kooperative Robotik"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   RoboBusiness Europe ist ein internationales Ereignis f\u00fcr Robotiker, das dieses Jahr im Mai in D\u00e4nemark stattfand, in der sch\u00f6nen kleinen Stadt Billund &#8211; gleich neben dem Legoland. Nat\u00fcrlich konnten wir Roboterliebhaber von Generation Robots nicht widerstehen, auch\n   <br\/>\n   dort pr\u00e4sent zu sein. Also haben wir einfach unseren dicksten Roboter mit dem Namen \u201cBob\u201d verschickt und sind selbst zum Geburtsort des Lego Spielzeugs gereist. Da wir viel zu fr\u00fch angekommen sind, war ein kleiner Abstecher im Legoland unvermeidlich. Wie man an den folgenden zwei Bildern erkennen kann, war der Eingang des Legoland Hotels gut bewacht. Da die Macht allerdings mit uns war, konnten wir dieses Hindernis problemlos \u00fcberwinden.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador.png\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"186\" alt=\"Legoland Darth Vader RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-579\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador-300x186.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador-300x186.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Legoland-Dark-Vador.png 306w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-die-wichtigste-breakout-sessions-auf-der-robobusiness-europe\">\n   Die wichtigste Breakout-Sessions auf der RoboBusiness Europe\n  <\/h2>\n  \n  \n  <p>\n   Die RoboBusiness ist f\u00fcr alle Roboterfans eine sehr interessante Konferenz. In einer Reihe von Vortr\u00e4gen erf\u00e4hrt man, was es alles Neues in allen Ecken und Enden der Welt gibt. Ganz zu schweigen von den verschiedenen Pers\u00f6nlichkeiten, die man dort antreffen kann.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Da wir selbst gerade an einem System arbeiten, um Gegenst\u00e4nde mit unseren Robotern autonom zu manipulieren, habe ich speziell Vortr\u00e4ge \u00fcber Manipulation, Erkennung und Sensoren besucht.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Nur um Euch keine Expertenmeinung vorzuenthalten: \u201eVerschwendet nicht allzu viel Zeit mit der Objekterkennung, denn mit dieser Aufgabe sind einfach sehr viele Herausforderungen verbunden. Im Grunde braucht man daf\u00fcr zwei Dinge:\n   <strong>\n    Zeit\n   <\/strong>\n   und\n   <strong>\n    Geld\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Da es nun aber schon eine ganze Menge Herausforderungen gibt, m\u00f6chte ich hier die wichtigsten auflisten:\n  <\/p>\n  \n  \n  <ul class=\"wp-block-list\">\n   \n   <li>\n    Objekterkennung\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Greifen\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Kollisionsfreie Pfadplanung\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Zuf\u00e4llige Objektpositionen\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    \u00dcberlappende Teile\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Unterschiedliche Teile\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Laufzeit\n   <\/li>\n   \n   \n   <li>\n    Integration\n   <\/li>\n   \n  <\/ul>\n  \n  \n  <p>\n   Zus\u00e4tzlich entstehen vermutlich auch noch Wartungskosten f\u00fcr das laufende System, alle Anforderungen des Kunden sollten erf\u00fcllt werden und das System sollte zuverl\u00e4ssig und einfach zu verwenden sein.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   In einem anderen Vortrag wurde die gr\u00f6\u00dfte Druckerei Deutschlands unter dem Blickwinkel der Automatisierung pr\u00e4sentiert. Diese Druckerei produziert Tag t\u00e4glich Millionen von Seiten. \u00dcberraschenderweise sind in der Automobilindustrie 90 % automatisiert, w\u00e4hrend in der Druckereibranche noch ein hohes Potenzial daf\u00fcr besteht. Interessant ist auch, dass die Druckereibranche eigentlich um 35% gr\u00f6\u00dfer ist als die Automobilindustrie!\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Der letzte Vortrag, von dem wir Euch erz\u00e4hlen m\u00f6chten, handelte vom \u201eCommon Sense\u201c. Am besten k\u00f6nnte man das als \u201eAllgemeinwissen\u201c oder \u201egesunder Menschenverstand\u201c \u00fcbersetzen. Obwohl Menschenverstand bei Robotern schon etwas seltsam klingt! Aber wie dem auch sei. In einer Forschungsarbeit wurden verschiedene Aufgaben untersucht, wie z.B. Zylinder oder Kugeln in runde L\u00f6cher zu werfen oder W\u00fcrfel in quadratische L\u00f6cher. Dabei wurden jeweils Blinde bzw. Menschen mit verbundenen Augen mit Menschen mit verbundenen H\u00e4nden verglichen. Die eine Gruppe kann nur f\u00fchlen, die andere Testgruppe nur sehen. Daraus ging hervor, dass die Gruppe mit dem Fingerspitzengef\u00fchl die Aufgabe wesentlich schneller l\u00f6sen konnte. Dies wurde dann auch mit einem Roboterarm umgesetzt, welcher nur den Widerstand misst und es dadurch schafft, Objekte richtig einzusortieren.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk.png\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"224\" alt=\"Breakout-Sessions auf der RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-582\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk-300x224.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk-300x224.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Talk.png 306w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   Auf der Konferenz und Ausstellung waren die unterschiedlichsten Robotiksysteme zu finden.\n   <br\/>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Unter den verschiedenen Ausstellern befanden sich viele Roboter, die uns gut gefallen haben, darunter der vielger\u00fchmte humanoide Roboter NAO.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/NAO-and-friends.png\">\n    <img decoding=\"async\" width=\"287\" height=\"243\" alt=\"NAO une seine Freunde auf der RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-580\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/NAO-and-friends.png\"\/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Es war hochinteressant, sich mit anderen Forschern auszutauschen und sich durch andere L\u00f6sungen inspirieren zu lassen. Auch die Vortr\u00e4ge \u00fcber die Interaktion Mensch-Maschine lie\u00dfen gen\u00fcgend Spielraum f\u00fcr Diskussionen. Letztendlich kam man zu der Meinung, dass es eigentlich schon gen\u00fcgend Roboter gibt, die extrem pr\u00e4zise und schnell arbeiten. Allerdings ben\u00f6tigen diese eine lange Vorbereitungszeit und sind nicht sehr flexibel, was\n   <br\/>\n   nat\u00fcrlich auch ihren Preis beeinflusst. Au\u00dferdem wird es auch weiterhin noch auf Jahre hinaus nicht m\u00f6glich sein, bestimmte Aufgaben in der Produktion durch Roboter zu ersetzen. Daher besteht nun unser Ziel darin, kooperative Roboter zu entwickeln, die Hand in Hand mit dem Menschen arbeiten k\u00f6nnen, quasi als St\u00fctze oder Hilfe f\u00fcr den Menschen. Zum Beispiel k\u00f6nnte ein solcher Roboter schwere Teile f\u00fcr den Menschen hochheben oder auch kleine Teile vorsortieren. Der Fokus sollte in der Zukunft einfach etwas mehr auf Flexibilit\u00e4t, einfacher Bedienung und Sicherheit liegen, um in derselben Arbeitsumgebung gemeinsam arbeiten zu k\u00f6nnen.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <a href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\" title=\"Baxter Research Robot\">\n    Der Baxter Roboter\n   <\/a>\n   ist einer der ersten dieser neuen Generation von kooperativen Robotern. Er ist sicher, flexibel und recht einfach zu bedienen. In den folgenden zwei Bildern seht ihr unseren Bob, wie er gleichzeitig zwei verschiedene Objekte manipuliert. Au\u00dferdem hat er anscheinend ein Photoshooting mit Boba Fett wahrgenommen, als wir mal nicht gut genug auf ihn aufgepasst haben.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/de\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"187\" alt=\"Baxter von Rethink Robotics mit Generation Robots auf der RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-577\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-on-booth.png\"\/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image aligncenter\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego.png\">\n    <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"174\" alt=\"Baxter und Boba Fett auf der RoboBusiness Europe 2014\" class=\"wp-image-576\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego-300x174.png\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego-300x174.png 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-and-Lego.png 322w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/05\/Baxter-on-booth.png\">\n    <br\/>\n   <\/a>\n   <br\/>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Am dritten Tag hatten wir die M\u00f6glichkeit, eine F\u00fchrung durch die Lego Fabrik zu erhalten, welche wir nat\u00fcrlich sofort genutzt haben. Es war sehr toll, einmal die Formen zu sehen, aus denen unsere ganzen Legosteine kommen. Um einen Legostein herzustellen, wird ABS Kunststoff auf ca. 250\u00b0 Celsius erhitzt. Dann ist er so z\u00e4hfl\u00fcssig, dass er in die Form gepresst werden kann. Innerhalb von ein paar Sekunden ist der Kunststoff dann erkaltet, wird wieder aus der Form herausgedr\u00fcckt und f\u00e4llt in eine Box. F\u00fcr feine Legoteile mit erh\u00f6hter Beanspruchung wird wesentlich robusteres PC (Polycarbonat) verwendet. Eine dieser Formen kostet in der Regel zwischen 80.000 und 2.500.000 Euro. Qualit\u00e4t und Pr\u00e4zision haben eben ihren Preis. Damit auch genug Legoteile hergestellt werden k\u00f6nnen, ist eine Vielzahl dieser Formen gleichzeitig in Verwendung. Ist nun eine Box mit fertigen Legoteilen komplett bef\u00fcllt, kommt automatisch ein gro\u00dfer Roboterwagen, der die volle Box einsammelt und durch eine leere ersetzt. Durch diesen Roboter ist die Anlage sehr flexibel, da keine komplizierten und kilometerlangen F\u00f6rderb\u00e4nder installiert werden m\u00fcssen. Laut Lego-Statistik ist diese Fabrik auch extrem sicher. Im Vergleich kommt es h\u00e4ufiger vor, dass Mitarbeiter sich im B\u00fcro verletzen, weil sie mit der Schere nicht umgehen k\u00f6nnen, vom Sessel fallen oder \u00fcber Smartphone-Ladekabel stolpern.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Hier sehen Sie ein paar Eindr\u00fccke der unterschiedlichen Roboter, welche auf der Austellung pr\u00e4sentiert wurden.\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>RoboBusiness Europe ist ein internationales Ereignis f\u00fcr Robotiker, das dieses Jahr im Mai in D\u00e4nemark stattfand, in der sch\u00f6nen kleinen Stadt Billund &#8211; gleich neben dem Legoland. Nat\u00fcrlich konnten wir Roboterliebhaber von Generation Robots nicht widerstehen, auch dort pr\u00e4sent zu sein. Also haben wir einfach unseren dicksten Roboter mit dem Namen \u201cBob\u201d verschickt und sind[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robobusiness-europe-schwerpunkt-kooperative-robotik\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":572,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10531],"tags":[],"class_list":["post-624","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktuelle-robotische-nachrichten"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/624","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=624"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/624\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12177,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/624\/revisions\/12177"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/572"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=624"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=624"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=624"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}