{"id":6349,"date":"2020-01-17T12:09:02","date_gmt":"2020-01-17T11:09:02","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6349"},"modified":"2023-03-29T10:43:46","modified_gmt":"2023-03-29T08:43:46","slug":"robotis-op3-un-robot-humanoide-de-taille-moyenne-tres-polyvalent","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/robotis-op3-un-robot-humanoide-de-taille-moyenne-tres-polyvalent\/","title":{"rendered":"Robotis OP3 : un robot humano\u00efde de taille moyenne tr\u00e8s polyvalent"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Pr\u00e9sentation du Robotis OP3\n <\/h2>\n \n \n

\n Dernier robot humano\u00efde de la s\u00e9rie Darwin d\u00e9velopp\u00e9e par le constructeur cor\u00e9en\n \n ROBOTIS\n <\/a>\n , le robot humano\u00efde\n \n Robotis OP3\n <\/strong>\n embarque le PC Intel NUC. L\u2019OS \u00e9tant par d\u00e9faut Linux, il peut aussi accepter Windows, que ce soit 32 ou 64 bit, contrairement \u00e0 ses pr\u00e9d\u00e9cesseurs qui n\u2019acceptaient que le 32 bit.\n <\/p>\n \n \n

\n Son processeur I3 dual core, accompagn\u00e9 de 8 GB de RAM DDR4 et d\u2019un disque SSD 128Go lui offre une puissance de calcul que ces pr\u00e9d\u00e9cesseurs n\u2019ont jamais atteint.\n <\/p>\n \n \n

\n Cette puissance permettra de contr\u00f4ler, via une\n \n carte Open CR\n <\/a>\n , les 20 servomoteurs XM430 pr\u00e9sents sur le robot pour 20 degr\u00e9s de libert\u00e9. Ces XM430 offre une puissance de rotation sup\u00e9rieure aux MX-28, pr\u00e9sents sur la g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente Darwin OP2 et permet donc des actions plus contraignantes.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \n \n \n
\n \n \"Tableaux\n <\/a>\n <\/td>\n \n \n \"Beta-test\n <\/a>\n <\/td>\n <\/tr>\n
\n \n Tableaux comparatifs des servos Dynamixel\n <\/strong>\n <\/td>\n \n \n Test du servomoteur Dynamixel XM-430\n <\/strong>\n <\/td>\n <\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n <\/figure>\n \n \n

\n De plus, les connexions avec le Robotis OP3 sont facilit\u00e9es, avec le remplacement d\u2019un branchement HDMI \u00e0 la place de mini-HDMI, et la pr\u00e9sence nouvelle d\u2019un module Bluetooth.\n \n Equip\u00e9 d\u2019une cam\u00e9ra Logitech C920 d\u00e9finition Full HD ainsi de de capteurs IR, le Robotis OP3 peut analyser et interagir avec son environnement ainsi que l\u2019utilisateur via des haut-parleurs et un microphone.\n <\/p>\n \n \n

\n Son gyroscope et de son acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre, tous deux 3-axes, lui permettent de faire face \u00e0 des impr\u00e9vus. Compatible avec\n \n ROS\n <\/a>\n via Kinetic sur Ubuntu Xenial, il dispose d\u2019une documentation compl\u00e8te, que ce soit sur le wiki-ros, ou les e-manuels pour les servomoteurs Dynamixel et le robot en lui-m\u00eame.\n \n Toute cette documentation est r\u00e9pertori\u00e9e sur le\n \n GitHub qui lui est d\u00e9di\u00e9\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Que peut faire le robot Robotis OP3 ?\n <\/h2>\n \n \n

\n A l\u2019aide d\u2019un nouvel algorithme plus puissant et de sa cam\u00e9ra Full HD, son traitement de la vision devient plus d\u00e9velopp\u00e9 et pr\u00e9cis. Il peut facilement ex\u00e9cuter un suivi de visage ou bien distinguer les couleurs et les formes.\n \n Parmi ses 20 servomoteurs, 12 sont situ\u00e9s dans la partie basse du corps, lui permettant ainsi un d\u00e9placement pr\u00e9cis, m\u00eame sur des pentes inclin\u00e9es.\n \n En plus de pouvoir le programmer afin de d\u00e9finir ses d\u00e9placements ou r\u00e9actions, la compatibilit\u00e9 ROS fournit \u00e0 l\u2019utilisateur la possibilit\u00e9 de le piloter manuellement.\n <\/p>\n \n \n

\n Quelles applications pour le robot humano\u00efde Robotis OP3 ?\n <\/h2>\n \n \n

\n Ces deux aspects de pilotage rendent ce robot int\u00e9ressant dans diff\u00e9rents domaines, notamment :\n <\/p>\n \n \n

    \n \n
  • \n L\u2019\u00e9ducation, pour apprendre codage, pilotage et interaction avec la robotique\n <\/li>\n \n \n
  • \n La recherche, gr\u00e2ce \u00e0 ses diff\u00e9rents capteurs et sa cam\u00e9ra\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n

    \n Il pourra acc\u00e9der \u00e0 des endroits difficiles d\u2019acc\u00e8s, et son magn\u00e9tom\u00e8tre 3-axes pourra enregistrer des nombreuses informations. Ces \u00e9quipements permettront aussi d\u2019effectuer des recherches sur l\u2019IA, mais aussi d\u2019anticiper de possibles probl\u00e8mes ou inconv\u00e9nients sur des robots grandeur nature. Un des param\u00e8tres, qui a \u00e9t\u00e9 \u00e9tudi\u00e9 r\u00e9cemment sur un petit robot humano\u00efde, concerne le temps d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration des moteurs, qui peut \u00eatre probl\u00e9matique dans des domaines demandant une pr\u00e9cision \u00e9lev\u00e9e. Une autre \u00e9tude a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9e \u00e0 l\u2019aide de l\u2019un d\u2019entre eux, pour analyser les piques de puissance lors de l\u2019enclenchement des moteurs, param\u00e8tre important pour \u00e9tablir l\u2019alimentation d\u2019un robot.\n <\/p>\n \n \n

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