{"id":6389,"date":"2020-01-17T12:09:02","date_gmt":"2020-01-17T11:09:02","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6389"},"modified":"2023-03-29T11:52:10","modified_gmt":"2023-03-29T09:52:10","slug":"robotis-op3-ein-humanoider-mittelgroser-und-sehr-polyvalenter-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robotis-op3-ein-humanoider-mittelgroser-und-sehr-polyvalenter-roboter\/","title":{"rendered":"Robotis OP3: ein humanoider mittelgro\u00dfer und sehr polyvalenter Roboter"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-prasentation-des-robotis-op3-die-vorzuge-hervorheben\">Pr\u00e4sentation des Robotis OP3 (die Vorz\u00fcge hervorheben)<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Robotis OP3<\/strong>, der letzte humanoide Roboter der Serie Darwin des koreanischen Herstellers <a class=\"catalogue\" title=\"Robotis\" href=\"\/de\/81_robotis\">ROBOTIS<\/a>, kommt beim PC Intel NUC zum Einsatz. OS ist standardm\u00e4\u00dfig Linux, doch er akzeptiert ebenfalls Windows, sowohl 32 als auch 64 Bit, im Gegensatz zu seinen Vorg\u00e4ngern, die nur 32 Bit akzeptierten.<\/p>\n\n\n\n<p>Der I3 Dual Core Prozessor bietet in Verbindung mit einem 8 GB RAM DDR4 und einer 128Go SSD eine Rechenleistung, die die Vorg\u00e4nger nie erreicht haben.<\/p>\n\n\n\n<p>Mit dieser St\u00e4rke k\u00f6nnen \u00fcber eine <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel Controller\" href=\"\/de\/267-dynamixel-controller\">Open CR-Karte<\/a> die 20 XM430 Servomotoren dieses Roboters mit 20 Freiheitsgraden gesteuert werden. Die XM430 verf\u00fcgen \u00fcber eine h\u00f6here Rotationskraft als die MX-28 der Vorg\u00e4ngergeneration Darwin OP2 und k\u00f6nnen somit f\u00fcr anspruchsvollere Aktionen eingesetzt werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><a class=\"catalogue\" title=\"Wie w\u00e4hlt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus? \" href=\"\/blog\/de\/wie-wahlt-man-den-richtigen-dynamixel-servomotor-aus\/\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/Wie-wahlt-man-den-richtigen-Dynamixel-Servomotor-aus.jpg\" alt=\"Vergleichstabellen der Dynamixel Servomotoren\" width=\"450\" height=\"215\"\/><\/a><\/td><td><a class=\"catalogue\" title=\"Der Servomotor Dynamixel XM-430 im Test\" href=\"\/blog\/en\/xm430-dynamixel-servomotors-beta-test\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/cms\/servomotor-dynamixel-xm-430-im-test.jpg\" alt=\"Der Servomotor Dynamixel XM-430 im Test\" width=\"450\" height=\"215\"\/><\/a><\/td><\/tr><tr><td><strong>Vergleichstabellen der Dynamixel Servomotoren <\/strong><\/td><td><strong>Test des Dynamixel XM-430 Servomotors<\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Hinzu kommt, dass die Verbindung mit dem Robotis OP3 vereinfacht wurde, indem man den Mini-HDMI durch einen HDMI-Anschluss ersetzte und ein Bluetooth-Modul hinzuf\u00fcgte. Mit einer Logitech C920 Full HD Kamera sowie IR-Detektoren ausgestattet, kann der Robotis OP3 sein Umfeld analysieren und mit ihm interagieren. Der Nutzer kann derweil von Lautsprecher und Mikrofon Gebrauch machen.<\/p>\n\n\n\n<p>Gyroskop und Beschleunigungsmesser, beide dreiachsig, helfen ihm, sich auf unvorhersehbare Ereignisse einzustellen. Er ist <a class=\"catalogue\" title=\"Was versteht man unter ROS?\" href=\"\/blog\/de\/ros-robot-operating-system\/\">ROS<\/a>-kompatibel mit Kinetic und Ubuntu Xenial, verf\u00fcgt \u00fcber eine umfassende Dokumentation, sei es bei wiki-ROS, den E-Handb\u00fcchern der Dynamixel Servomotoren oder des Roboters selbst. Die gesamte Dokumentation ist beim Onlinedienst <a class=\"catalogue\" title=\"GitHub Robotis OP3\" href=\"https:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/ROBOTIS-OP3\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">GitHub<\/a> erfasst.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-was-kann-der-robotis-op3\">Was kann der Robotis OP3?<\/h2>\n\n\n\n<p>Dank eines neuen und st\u00e4rkeren Algorithmus und der Full HD Kamera wird die Visualisierung besser und pr\u00e4ziser. Es f\u00e4llt ihm leicht, einem Gesicht zu folgen oder Farben und Formen zu unterscheiden. Von den 20 Servomotoren befinden sich 12 im unteren Teil des K\u00f6rpers, wodurch er sich selbst auf steilen Rampen und Gef\u00e4llen pr\u00e4zise fortbewegen kann. Man kann seine Wege und Reaktionen programmieren, doch durch seine ROS-Kompatibilit\u00e4t kann der Nutzer ihn auch manuell steuern.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-welche-einsatzmoglichkeiten-bietet-der-humanoide-robotis-op3\">Welche Einsatzm\u00f6glichkeiten bietet der humanoide Robotis OP3?<\/h2>\n\n\n\n<p>Die beiden Steuerungsarten machen diesen Roboter f\u00fcr verschiedene Bereiche interessant:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bildung &#8211; Codierung, Lenkung und Interaktionen anhand von Robotertechnik lernen<\/li>\n\n\n\n<li>Forschung &#8211; dank der verschiedenen Sensoren und der Kamera<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Der Roboter kann sich zu schwer erreichbaren Orten Zugang verschaffen und sein dreiachsiges Magnetometer zahlreiche Informationen speichern. Die Ausstattung ist dazu geeignet, Recherchen zur KI durchzuf\u00fchren, aber auch eventuelle Probleme oder Missst\u00e4nde bei lebensgro\u00dfen Robotern vorauszusehen. Einer der Parameter, der k\u00fcrzlich mit einem kleinen humanoiden Roboter getestet wurde, betrifft die Beschleunigungszeit der Motoren, die in Bereichen, die eine hohe Pr\u00e4zision verlangen, problematisch sein kann. Eine weitere Studie wurde mit einem von ihnen durchgef\u00fchrt, um die Spitzenleistung beim Einschalten der Motoren zu analysieren, was f\u00fcr die Einspeisung eines Roboters wichtig ist.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-embed-handler wp-block-embed-embed-handler wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Robot Goalie with Robotis OP3\" width=\"687\" height=\"386\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vIGx3hVRono?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-wie-schneidet-der-robotis-op3-im-vergleich-zu-anderen-humanoiden-robotern-seiner-grosse-ab\">Wie schneidet der Robotis OP3 im Vergleich zu anderen humanoiden Robotern seiner Gr\u00f6\u00dfe ab?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">F\u00fcr einen Roboter, der preislich im Mittelfeld angesiedelt ist, haben Sie hier einen Roboter, der mit einem leistungsst\u00e4rkeren Computer ausgestattet ist als viele seiner Konkurrenten. Wie sein Vorg\u00e4nger von Robotis, der Darwin OP2, ist der OP3 im Gegensatz zu Robotern der gleichen Kategorie, wie beispielsweise der NAO, ein Open-Source Modell. Hinzu kommt die Kompatibilit\u00e4t dieser Software mit Windows x32\/x64 und Linux x32\/x64. Es handelt sich hier also um einen vollwertigen, sehr polyvalenten Roboter, der vielen Erwartungen entsprechen wird.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pr\u00e4sentation des Robotis OP3 (die Vorz\u00fcge hervorheben) Robotis OP3, der letzte humanoide Roboter der Serie Darwin des koreanischen Herstellers ROBOTIS, kommt beim PC Intel NUC zum Einsatz. OS ist standardm\u00e4\u00dfig Linux, doch er akzeptiert ebenfalls Windows, sowohl 32 als auch 64 Bit, im Gegensatz zu seinen Vorg\u00e4ngern, die nur 32 Bit akzeptierten. Der I3 Dual[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robotis-op3-ein-humanoider-mittelgroser-und-sehr-polyvalenter-roboter\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":6361,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10543],"tags":[],"class_list":["post-6389","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6389","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6389"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6389\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12986,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6389\/revisions\/12986"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6361"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6389"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6389"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6389"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}