{"id":6479,"date":"2020-03-11T09:22:00","date_gmt":"2020-03-11T08:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6479"},"modified":"2023-03-29T10:44:33","modified_gmt":"2023-03-29T08:44:33","slug":"guide-dachat-2020-robotique-a-luniversite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/guide-dachat-2020-robotique-a-luniversite\/","title":{"rendered":"Guide d\u2019achat 2020 : robotique \u00e0 l’universit\u00e9"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Ce guide d’achat 2020 est destin\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9ducation sup\u00e9rieure (GEII, \u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur, universit\u00e9 technique, etc) ainsi qu’aux chercheurs.\n <\/h2>\n \n \n
\n La pr\u00e9sence d\u2019un robot dans un cursus scientifique ou technique incite les \u00e9tudiants \u00e0 d\u00e9velopper des programmes qui auront des applications r\u00e9elles. Il est important que les \u00e9tudiants puissent travailler sur du mat\u00e9riel concret.\n <\/p>\n \n \n
\n La robotique permet de se former sur la programmation, le\n \n machine learning\n <\/strong>\n , l\u2019\n \n interaction homme-robot\n <\/strong>\n , la\n \n m\u00e9catronique\n <\/strong>\n , la\n \n vision machine\n <\/strong>\n , les\n \n sciences cognitives\n <\/strong>\n et de nombreux autres domaines.\n <\/p>\n \n \n
\n Pour la recherche, nous proposons des plateformes robotis\u00e9es performantes et qui ont fait leurs preuves. Elles couvrent diff\u00e9rents domaines de recherche :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n L\u2019intelligence artificielle et le machine learning\n <\/li>\n \n \n
\n Les domaines de l\u2019exploration et de la s\u00e9curit\u00e9\n <\/li>\n \n \n
\n Les am\u00e9liorations des process logistiques ou de production, la navigation autonome\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n Laissez-vous guider en fonction de vos projet !\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n \n \n \n
\n \n $\"Voir$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"Voir$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"Voir$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"Voir$ \n <\/a>\n <\/td>\n <\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n \n \n
\n \n \n
\n Je cherche un robot humano\u00efde pour un projet \/ un TD sur l’interaction homme-machine\n <\/h2>\n \n \n
\n La recherche dans le domaine de l\u2019interaction homme-machine est l\u2019un des aspects les plus fascinants de la robotique. Les capacit\u00e9s de navigation, de reconnaissance et d\u2019interaction des robots humano\u00efdes ont bien \u00e9volu\u00e9es ces derni\u00e8res ann\u00e9es.\n <\/p>\n \n \n
\n #1 Alpha Mini\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Le robot Alpha Mini embarque un\n \n SDK et plusieurs fonctionnalit\u00e9s avanc\u00e9es\n <\/strong>\n , permettant de cr\u00e9er des applications dans le domaine de l\u2019interaction homme-machine assez int\u00e9ressantes :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Encha\u00eenement de comportements, interactions et animations pr\u00e9d\u00e9finies\n <\/li>\n \n \n
\n Gestion de l’ensemble des 14 degr\u00e9s de libert\u00e9 du robot\n <\/li>\n \n \n
\n Modification des animations des yeux\n <\/li>\n \n \n
\n Analyse du visage (r\u00e9cup\u00e9ration de l’\u00e2ge ou genre de la personne), d\u00e9tection de visage, apprentissage et reconnaissance\n <\/li>\n \n \n
\n D\u00e9tection d’objets (dans une liste pr\u00e9d\u00e9finie)\n <\/li>\n \n \n
\n Gestion d’un appel t\u00e9l\u00e9phonique (n\u00e9cessite une carte SIM)\n <\/li>\n \n \n
\n Gestion de la voix\n <\/li>\n \n \n
\n Connexion avec des services externes (par exemple les chatbots DialogFlow)\n <\/li>\n \n \n
\n Prises de photos\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur le robot humano\u00efde Alpha Mini\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #2 Poppy Humanoid et Poppy Torso\n <\/h3>\n \n \n
\n \n $\"guide-poppy-humanoid-image\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n La plateforme Poppy, cr\u00e9\u00e9 par le laboratoire INRIA Sud-Ouest, a pour objectif de d\u00e9velopper l’usage de la robotique open source dans l’\u00e9ducation et la formation.\n <\/p>\n \n \n
\n Conception, CAO, fabrication, m\u00e9canique, programmation Python\u2026 Poppy offre aux \u00e9tudiants une plateforme compl\u00e8te pour leurs projets.\n <\/p>\n \n \n
\n Poppy se d\u00e9cline en 3 mod\u00e8les :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n \n Poppy Humanoid\n <\/a>\n , un robot humano\u00efde dot\u00e9 d\u2019une morphologie proche de celle des humains\n <\/li>\n \n \n
\n \n Poppy Torso\n <\/a>\n , qui est un Poppy Humanoid dont les jambes ont \u00e9t\u00e9 remplac\u00e9es par une ventouse (applications o\u00f9 le robot n\u2019est pas amen\u00e9 \u00e0 se d\u00e9placer)\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur Poppy Humanoid et Poppy Torso\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #3 Robot Cruzr pour la recherche\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Con\u00e7u par UBTECH Robotics, Cruzr est l\u2019un des robots humano\u00efdes de service les plus performants du march\u00e9. Disposant d\u2019un large panel de fonctionnalit\u00e9s, Cruzr embarque un \u00e9cran dot\u00e9 d\u2019une r\u00e9solution haute d\u00e9finition, des cam\u00e9ras et des micros tr\u00e8s pr\u00e9cis, offrant une reconnaissance visuelle et auditive incomparable.\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Syst\u00e8me d\u2019exploitation Android\n <\/li>\n \n \n
\n Autonomie de 8 heures\n <\/li>\n \n \n
\n Reconnaissance vocale et faciale\n <\/li>\n \n \n
\n Syst\u00e8me de recharge automatique\n <\/li>\n \n \n
\n Technologie E-Skin, le robot s\u2019arr\u00eate de bouger lorsqu\u2019un humain lui touche le bras\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Le robot Cruzr est l\u2019un des seuls robots humano\u00efdes de service \u00e0 pouvoir se d\u00e9placer vers des points d\u2019int\u00e9r\u00eat pr\u00e9cis, gr\u00e2ce \u00e0 sa technologie de localisation et de cartographie en temps r\u00e9el (SLAM).\n <\/p>\n \n \n \n \n En savoir plus sur le robot humano\u00efde Cruzr\n <\/a>\n <\/b>\n \n \n
\n \n \n
\n J\u2019ai besoin d\u2019un bras robotique pour l\u2019apprentissage de l\u2019automation dans le milieu industriel\n <\/h2>\n \n \n
\n Les bras robotiques permettent de travailler sur la manipulation, la vision, et dans le cas de l’\u00e9ducation sup\u00e9rieure, pr\u00e9parer les \u00e9tudiants \u00e0 l’industrie 4.0.\n <\/p>\n \n \n
\n #1 Bras robotique Niryo One\n <\/h3>\n \n \n
\n \n $\"Bras$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n Niryo One est un bras robotique 6 axes cr\u00e9\u00e9 sp\u00e9cifiquement pour l\u2019apprentissage de la programmation et de la robotique. Le robot int\u00e8gre trois grandes plateformes open-sources :\n \n Arduino, Raspberry Pi (asservissements) et Robot Operating System (ROS)\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n Il a plusieurs avantages :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Interface de programmation tr\u00e8s intuitive\n <\/li>\n \n \n
\n Programmation en Python, C++, Blockly\n <\/li>\n \n \n
\n Bas\u00e9 sur Raspberry Pi et Arduino\n <\/li>\n \n \n
\n Grippers interchangeables\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur le bras 6 axes Niryo One\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #2 Bras robotique FR3 de Franka Emika\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"banni\u00e8re$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Le robot FR3, du constructeur FRANKA EMIKA, est un bras\n \n 7 axes facile \u00e0 installer et \u00e0 prendre en main.\n <\/strong>\n Il est possible de l\u2019interfacer avec des capteurs externes gr\u00e2ce \u00e0 ses packages et librairies pour\n \n C++, ROS et MoveIt!\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Son gripper peut exercer une pr\u00e9hension continue de 70N (maximum = 140 N), et peut soulever jusqu\u2019\u00e0 3kg. L\u2019ouverture maximale de la pince est de 80mm. Ces caract\u00e9ristiques lui permettent de soulever des objets tr\u00e8s divers.\n <\/p>\n \n \n
\n Le centre de recherche INRIA Rennes l\u2019a int\u00e9gr\u00e9 dans son projet ViSP, un SDK pour des applications en vision robotique. Le robot FR3 fait partie de la flotte de robots de l\u2019Imperial College London destin\u00e9 aux \u00e9tudiants ayant besoin de r\u00e9aliser des projets robotiques.\n \n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur le bras FR3 de Franka Emika\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #3 Baxter avec SDK pour l’\u00e9ducation\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Baxter est un robot poss\u00e9dant deux bras qui ont chacun 7 degr\u00e9s de libert\u00e9. Robot collaboratif avant tout, le constructeur Rethink Robotics a \u00e9galement pr\u00e9vu une version de son robot d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la recherche et \u00e0 l\u2019\u00e9ducation, avec un SDK ROS, ouvrant ainsi la voie au d\u00e9veloppement d\u2019applications.\n <\/p>\n \n \n
\n Les \u00e9tudiants et les chercheurs pourront ainsi travailler sur les domaines du\n \n machine learning\n <\/strong>\n , de\n \n l\u2019interaction homme-robot\n <\/strong>\n , de la\n \n m\u00e9catronique\n <\/strong>\n , de la\n \n vision machine\n <\/strong>\n ou dans le d\u00e9veloppement de nouvelles comp\u00e9tences de production.\n <\/p>\n \n \n
\n Le robot collaboratif Baxter permet aux \u00e9tudiants de travailler en situation r\u00e9elle et d\u2019entrer dans le monde du travail bien pr\u00e9par\u00e9s.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur Baxter avec SDK pour l’\u00e9ducation\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n J\u2019ai besoin d\u2019un robot mobile\n <\/h2>\n \n \n
\n Exploration, surveillance, support et maintenance, nettoyage, transport, les applications bas\u00e9es sur la robotique mobile et la navigation autonome couvrent un large horizon. Les bases mobiles que nous distribuons sont pour la plupart compatibles ROS.\n <\/p>\n \n \n
\n #1 Gamme Clearpath : robots mobiles outdoor\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n \n Les robots mobiles que nous distribuons peuvent \u00eatre affect\u00e9s \u00e0 une large gamme d\u2019utilisations : exploration, logistique, enseignement, prototypage, surveillance, agriculture, etc.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Nous s\u00e9lectionnons ces robots mobiles avec l\u2019aide des ing\u00e9nieurs roboticiens qui forment notre bureau d\u2019\u00e9tudes. Plusieurs d\u2019entre eux ont d\u2019ailleurs \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s pour des projets robotiques sur lesquels nous avons travaill\u00e9s (notamment la marque Clearpath Robotics).\n <\/p>\n \n \n
\n Ces robots peuvent \u00e9galement servir de supports de cours, notamment au niveau des projets r\u00e9alis\u00e9s par les \u00e9tudiants lors de leur cursus.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur nos robots mobiles outdoor\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n \n #2 Turtlebot3 : robot mobile indoor\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n \n $\"turtlebot3-generation-robots-acheter\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n Le robot Turtlebot3 est une base mobile compatible\n \n ROS\n <\/strong>\n \u00e0 assembler, am\u00e9liorer puis programmer avec\n \n Python\n <\/strong>\n ,\n \n Blockly\n <\/strong>\n ,\n \n C++\n <\/strong>\n ,\n \n C#\n <\/strong>\n . C\u2019est une plateforme robotique mobile l\u00e9g\u00e8re, compacte, \u00e9conomique et personnalisable \u00e0 volont\u00e9. Compos\u00e9, entre autres, d\u2019un Raspberry Pi et de servomoteurs Dynamixel, il est possible d\u2019y ajouter un bras robotique, des capteurs de couleur, suivi de ligne, mouvement, etc.\n <\/p>\n \n \n
\n Robotis a cr\u00e9\u00e9 deux Turteblot3. Le Burger et le Waf\ufb02e Pi : le Waf\ufb02e Pi est plus rapide, peut porter plus de charge, est plus stable mais poss\u00e8de une autonomie moindre. Il est \u00e9galement plus on\u00e9reux \u00e0 l\u2019achat.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur Turtlebot3 Burger et Waffle Pi\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n J\u2019ai besoin de composants robotiques pour mon cours\n <\/h2>\n \n \n
\n LiDAR, IMU, microcontr\u00f4leurs, pi\u00e8ces de structures, servomoteurs\u2026 notre site propose tout le mat\u00e9riel et les composants n\u00e9cessaires \u00e0 la construction d\u2019un robot de A \u00e0 Z.\n <\/p>\n \n \n
\n #1 Kit de d\u00e9veloppement et modules NVIDIA Jetson\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n \n Tr\u00e8s compactes, avec une tr\u00e8s grosse puissance de calcul en temps r\u00e9el, tout en \u00e9tant \u00e9conomes en \u00e9nergie, les cartes NVIDIA Jetson s\u2019adaptent parfaitement aux contraintes de syst\u00e8mes embarqu\u00e9s.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Les processeurs NVIDIA\u00ae Jetson\u2122 sont utilis\u00e9s pour d\u00e9ployer des applications de Deep Learning, g\u00e9rer des r\u00e9seaux de neurones multiples en parall\u00e8le ou traiter en simultan\u00e9 des donn\u00e9es issues de capteurs multiples en haute r\u00e9solution.\n <\/p>\n \n \n
\n Ces modules allient d\u2019ultra hautes performances et un rendement \u00e9nerg\u00e9tique sans pr\u00e9c\u00e9dent, ce qui en fait des composants de choix pour\n \n les projets de robotique embarqu\u00e9e\n <\/strong>\n (v\u00e9hicules autonomes, ville connect\u00e9e, domotique, sant\u00e9, etc).\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur les cartes Nvidia Jetson\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #2 Servomoteurs Dynamixel\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n \n La gamme Dynamixel\n <\/strong>\n est une valeur s\u00fbre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, d\u00e9velopp\u00e9s par l\u2019entreprise cor\u00e9enne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du march\u00e9.\n \n Ils ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s sp\u00e9cialement pour la conception de robots\n <\/strong>\n .\n <\/p>\n \n \n
\n La gamme Dynamixel est tr\u00e8s diversifi\u00e9e, du petit servomoteur qui sera utilis\u00e9 dans un club de robotique, au puissant servomoteur de qualit\u00e9 industrielle.\n <\/p>\n \n \n
\n Nous avons r\u00e9dig\u00e9 un article d\u00e9taill\u00e9 sur ces servomoteurs, intitul\u00e9\n \n \u00ab Comment s\u00e9lectionner son servomoteur Dynamixel ? \u00bb\n <\/a>\n , o\u00f9 vous pourrez trouver de nombreuses informations.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur les servomoteurs Dynamixel\n <\/a>\n <\/b>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #3 Contr\u00f4leurs de moteur Roboteq\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Comme Dynamixel, la gamme Roboteq est compos\u00e9 de produits haute performance d\u00e9velopp\u00e9s pour la robotique.\n \n Les contr\u00f4leurs de moteur Roboteq conviendront \u00e0 des applications vari\u00e9es dans des projets de robotiques mobiles\n <\/strong>\n (AGV, automatisation, v\u00e9hicules autonomes, robots agricoles, etc).\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur les contr\u00f4leurs de moteur Roboteq\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #4 LiDAR\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Nous distribuons plusieurs marques de\n \n LiDAR\n <\/strong>\n , parmi lesquelles\n \n RoboSense, SICK, Hokuyo, Terabee, YDLidar, SLAMTEC\n <\/strong>\n \u2026 Notre gamme de t\u00e9l\u00e9m\u00e8tres laser est vari\u00e9e en prix et dans leurs utilisations. Les LiDAR que nous distribuons conviendront \u00e0 des applications dans la recherche, l\u2019enseignement, la R&D ou l\u2019industrie.\n <\/p>\n \n \n
\n Si vous avez besoin d\u2019informations d\u00e9taill\u00e9es sur cette technologie, nous vous recommandons notre s\u00e9rie de 4 articles sur les LiDAR, disponible sur notre blog :\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n Qu\u2019est-ce que la technologie LiDAR ?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Quelles applications pour les LiDAR ?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Int\u00e9gration d\u2019un LiDAR avec ROS : exemples de projet\n <\/a>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur les LiDAR au catalogue\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #5 IMU \/ Centrale Inertielle : Ellipse 2 Micro de SBG Systems\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n Les IMU (ou centrales inertielles en fran\u00e7ais), sont des capteurs indispensables dans les projets de robotiques avanc\u00e9es (robots mobiles, robots humano\u00efdes).\n <\/p>\n \n \n
\n Dans la robotique mobile, les donn\u00e9es collect\u00e9es par l\u2019IMU (acc\u00e9l\u00e9ration, angle de rotation) viennent compl\u00e9ter les mesures prises par le LiDAR, ainsi que les donn\u00e9es odom\u00e9triques.\n <\/p>\n \n \n
\n Les IMU permettent aussi aux robots humano\u00efdes de se stabiliser lors de leurs d\u00e9placements. Ces donn\u00e9es informent le robot sur sa position et ses mouvements.\n <\/p>\n \n \n
\n La marque SBG Systems propose une gamme compacte (moins de 2,7 cm de long pour 10 g) tout en gardant son efficacit\u00e9 et sa performance. Ellipse 2 Micro Series se d\u00e9cline en 3 mod\u00e8les :\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Une centrale inertielle 9 axes (\n \n Ellipse 2 Micro IMU\n <\/a>\n )\n <\/li>\n \n \n
\n Une\n \n centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS\n <\/a>\n avec filtre Kalman \u00e9tendu\n <\/li>\n \n \n
\n Une\n \n centrale inertielle Ellipse 2 Micro INS\n <\/a>\n qui inclut toutes les fonctionnalit\u00e9s des mod\u00e8les pr\u00e9c\u00e9dents, avec une connexion compl\u00e9mentaire \u00e0 un r\u00e9cepteur GNSS et un odom\u00e8tre\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n En savoir plus sur les IMU au catalogue\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
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Ce guide d’achat 2020 est destin\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9ducation sup\u00e9rieure (GEII, \u00e9cole d\u2019ing\u00e9nieur, universit\u00e9 technique, etc) ainsi qu’aux chercheurs. La pr\u00e9sence d\u2019un robot dans un cursus scientifique ou technique incite les \u00e9tudiants \u00e0 d\u00e9velopper des programmes qui auront des applications r\u00e9elles. Il est important que les \u00e9tudiants puissent travailler sur du mat\u00e9riel concret. La robotique permet[…]
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