{"id":6594,"date":"2020-03-11T09:22:00","date_gmt":"2020-03-11T08:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6594"},"modified":"2023-03-29T11:53:20","modified_gmt":"2023-03-29T09:53:20","slug":"einkaufsleitfaden-2020-robotik-fur-universitat-und-forschung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/einkaufsleitfaden-2020-robotik-fur-universitat-und-forschung\/","title":{"rendered":"Einkaufsleitfaden 2020: Robotik f\u00fcr Universit\u00e4t und Forschung"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n Die Pr\u00e4senz eines Roboters in einem wissenschaftlichen oder technischen Studienzweig regt Studierende dazu an, Programme zu entwickeln, die echte Anwendungsm\u00f6glichkeiten bieten. Es ist wichtig, dass die Studierenden und Forscher an konkreten Materialien arbeiten k\u00f6nnen.\n <\/p>\n \n \n

\n Die Robotik bietet die M\u00f6glichkeit, Bereiche wie Programmierung,\n \n Machine Learning, Mensch-Roboter-Interaktion, Mechatronik, Machine Vision, Kognitionswissenschaft\n <\/strong>\n und viele andere zu vertiefen.\n <\/p>\n \n \n

\n F\u00fcr die Unterst\u00fctzung der Forschung bieten wir leistungsf\u00e4hige und bew\u00e4hrte Roboterplattformen an. Diese decken verschiedene Forschungsbereiche ab:\n <\/p>\n \n \n

\n \n
\n K\u00fcnstliche Intelligent und Machine Learning\n <\/li>\n \n \n
\n Die Bereiche Exploration und Sicherheit\n <\/li>\n \n \n
\n Verbesserungen von Logistik- oder Produktionsprozessen, autonome Navigation usw.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n \n \n \n
\n \n $\"humanoider$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"robotikarme$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"mobile$ \n <\/a>\n <\/td>\n \n <\/td>\n \n \n $\"Roboterkomponenten$ \n <\/a>\n <\/td>\n <\/tr>\n <\/tbody>\n <\/table>\n \n \n
\n \n \n
\n Ich suche einen humanoiden Roboter f\u00fcr ein Projekt zur Mensch-Maschine-Interaktion\n <\/h2>\n \n \n
\n Einer der faszinierendsten Aspekte der Robotik ist die Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Die F\u00e4higkeit zur autonomen Navigation, die zuverl\u00e4ssige Erkennung der Umgebung und die F\u00e4higkeit, mit Menschen zu interagieren, hat in den letzten Jahren sehr gute Fortschritte gemacht.\n <\/p>\n \n \n
\n \n #1\u00a0 Alpha Mini Roboter: Forschung zu k\u00fcnstlicher Intelligenz\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"humanoider-lernroboter-alpha-mini\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n Der Alpha Mini ist mit einem Software Development Kit (SDK) und anderen erweiterten Funktionen ausgestattet.\n <\/strong>\n Damit kann er f\u00fcr die Anwendung im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion von gro\u00dfem Interesse sein.\n <\/p>\n \n \n
\n – Verhaltensweise in der richtigen Reihenfolge ausl\u00f6sen, vordefinierte Ziele eigenst\u00e4ndig erreichen (Interaktion), vordefinierte Animationen\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Die Ansteuerung aller 14 Freiheitsgrade\n <\/li>\n \n \n
\n \u00c4ndern von Augenanimationen\n <\/li>\n \n \n
\n Gesichtsanalyse (Erkennen des Alters oder Geschlechts, der Person), \u00a0 \u00a0 \u00a0 Gesichtserkennung, Lernen und Erkennen\n <\/li>\n \n \n
\n Objekterkennung (in einer vordefinierten Liste)\n <\/li>\n \n \n
\n Telefonanrufe \u00fcbernehmen (erfordert eine SIM)\n <\/li>\n \n \n
\n Sprachverwaltung\n <\/li>\n \n \n
\n Verbindung mit externen Diensten (z.B. Dialogflows, Chatbots)\n <\/li>\n \n \n
\n Bild-Modus\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Alpha Mini Roboter\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #2 Poppy Humanoid und Poppy Torso\n <\/h3>\n \n \n
\n $\"guide-poppy-humanoid-image\"$ \n <\/figure>\n \n \n
\n \n Die Open-Source humanoide Plattform Poppy entstand im Forschungslabor INRIA Sud-Ouest. Das Ziel dieser Plattform besteht darin, freies ROS in der allgemeinen und beruflichen Ausbildung zu verbreiten.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Design, CAD, Konstruktion, Mechanik, Python Programmierung… Poppy ist eine hervorragende Plattform f\u00fcr Studenten und eignet sich f\u00fcr viele Projekte.\n <\/p>\n \n \n
\n Poppy ist in drei Modellen erh\u00e4ltlich:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Poppy Humanoid, ein Roboter mit menschen\u00e4hnlicher Morphologie\n <\/li>\n \n \n
\n Poppy Torso, eine Poppy Humanoid, dessen Beine durch einen Saugnapf ersetzt wurden (dieses Modell findet haupts\u00e4chlich Anwendung, wenn der Roboter sich nicht bewegen muss)\n <\/li>\n \n \n
\n Poppy Ergo Junior ist ein kleiner Roboterarm. Er wurde f\u00fcr den Umgang mit Coding und Robotik in der Ausbildung entwickelt.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber die Poppy Plattform\n <\/strong>\n <\/a>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n #3 Cruzr Roboter f\u00fcr die Forschung\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n \n $\"Cruzr$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Cruzr wurde vom Hersteller UBTECH Robotics entwickelt und ist einer der leistungsst\u00e4rksten humanoiden Roboter auf dem Markt. Cruzr verf\u00fcgt \u00fcber eine Vielzahl von Eigenschaften, eine hohe Display-Aufl\u00f6sung und ist mit Kameras und Mikrofonen ausgestattet.\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n OS: Android\n <\/li>\n \n \n
\n Der Akku kann 8 Stunden volle Leistung bringen\n <\/li>\n \n \n
\n Cruzr arbeitet mit Sprach- und Gesichtserkennung\n <\/li>\n \n \n
\n Automatisches Ladesystem, sobald der Batteriestand niedrig ist\n <\/li>\n \n \n
\n Dank der E-Skin Technologie bleibt der Roboter stehen, wenn ein Mensch seinen Arm ber\u00fchrt\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n Cruzr ist einer der wenigen humanoiden Service-Roboter, die dank integrierter SLAM-Technik (Simultaneous Localization and Mapping) als mobiles Ortungssystem eingesetzt werden k\u00f6nnen.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Cruzr-Roboter\n <\/strong>\n <\/a>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n Ich brauche einen Roboterarm f\u00fcr das Unterrichtsthema Automatisierung in der industriellen Umgebung.\n <\/h2>\n \n \n
\n Roboterarme erm\u00f6glichen das Experimentieren mit Simulation und Visualisierung.\u00a0Im Bereich der Hochschulbildung k\u00f6nnen Studenten damit auf Industrie 4.0 vorbereitet werden.\n <\/p>\n \n \n
\n \n # 1 Niryo One Roboterarm\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"Niryo$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Niryo One ist ein 6-Achsen-Roboterarm, der speziell f\u00fcr das Erlernen von Programmierung und Robotik entwickelt wurde. Der Roboter integriert drei gro\u00dfe Open-Source Plattformen: Arduino, Raspberry Pi (Servos) und das Robot Operating System (ROS).\n <\/p>\n \n \n
\n Niryo One bietet mehrere Vorteile:\n <\/p>\n \n \n
\n \n
\n Er besitzt eine intuitive Schnittstelle, die f\u00fcr jeden Benutzer leicht zug\u00e4nglich ist\n <\/li>\n \n \n
\n Er ist mit Python, C++ und Blockly programmierbar\n <\/li>\n \n \n
\n Er basiert auf Arduino und Raspberry Pi\n <\/li>\n \n \n
\n Die Greifer sind austauschbar\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Niryo One Roboterarm\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #2 Franka Research 3 Roboterarm (Franka Emika)\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n \n $\"FR3$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Der FR3 Roboter, vom deutschen Roboterhersteller FRANKA EMIKA, besitzt 7 Achsen, die sich in k\u00fcrzester Zeit installieren und programmieren lassen.\n <\/p>\n \n \n
\n Durch die Nutzung seiner Vielzahl an ROS\/C++ Paketen und Bibliotheken) kann er mit externen Sensoren verbunden werden.\n <\/p>\n \n \n
\n Seine Hand greift mit einer Kraft von 70 N zu und hat eine Traglast von 3kg.\u00a0Die maximale \u00d6ffnung des Greifers betr\u00e4gt 80 mm.\u00a0Dank dieser Eigenschaften gelingt es ihm, verschiedene Gegenst\u00e4nde zu manipulieren.\n <\/p>\n \n \n
\n Das Forschungszentrum INRIA Rennes hat den Roboter in sein ViSP-Projekt (ein SDK f\u00fcr Robot-Vision Anwendungen) mit eingebunden. Der FR3 Roboter ist Teil der Imperial College London Roboterflotte, die f\u00fcr Studenten gedacht wurde, die an einem Robotikprojekt arbeiten.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Franka Research 3 Roboterarm\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #3 Baxter und sein SDK f\u00fcr die Ausbildung\n <\/h3>\n \n \n
\n \n $\"Baxter$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n Baxter ist ein Roboter mit zwei Armen, die \u00fcber jeweils sieben Freiheitsgrade verf\u00fcgen.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Auch wenn Baxter vor allem ein kollaborativer Roboter sein soll, hat der Hersteller Rethink Robotics auch eine Version f\u00fcr Forschung und Ausbildung auf den Markt gebracht. Diese Version ist mit einem SDK ausger\u00fcstet, das zur Entwicklung neuer Anwendungen dynamisch beitr\u00e4gt.\n <\/p>\n \n \n
\n Studenten und Forscher k\u00f6nnen somit an maschinelles Lernen, Mensch-Roboter-Beziehung, Mechatronic, Bildverarbeitung sowie an der Entwicklung von v\u00f6llig neuen F\u00e4higkeiten in der Produktion arbeiten.\n <\/p>\n \n \n
\n Der kollaborative Roboter Baxter erm\u00f6glicht den Studenten, sich in konkreten Situationen zurechtzufinden und sich auf die Arbeitswelt vorzubereiten.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber den Baxter-Roboterarm f\u00fcr die Ausbildung\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n \n Ich brauche einen mobilen Roboter\n <\/strong>\n <\/h2>\n \n \n
\n Erkundung, \u00dcberwachung, Support und vorausschauende Wartung, Transport, Anwendungen in der mobilen Robotik und selbst\u00e4ndige Navigation er\u00f6ffnen ein weites Feld von M\u00f6glichkeiten.\n <\/p>\n \n \n
\n #1 Clearpath Robotics: Mobile Outdoor Roboter\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n \n $\"mobile$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n Die von uns ver\u00f6ffentlichten mobilen Robotern kommen in zahlreichen Anwendungsgebieten zum Einsatz: Erkundung, Logistik, Lehre, Prototyping, \u00dcberwachung, Landwirtschaft usw.\u00a0Wir w\u00e4hlen unsere mobilen Roboter mit hilfe der Robotik Ingenieure aus unserem Ingenieurb\u00fcro aus.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Einige dieser mobilen Roboter wurden sogar in\n \n Roboterprojekten\n <\/strong>\n , an denen wir gearbeitet haben eingesetzt (meistens wurden Roboter der Marke Clearpath Robotics benutzt).\n <\/p>\n \n \n
\n Diese Roboter k\u00f6nnen auch als Lehrmittel eingesetzt werden, insbesondere f\u00fcr Projekte, die von Studenten w\u00e4hrend ihres Studiums durchgef\u00fchrt werden.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber mobile Roboter\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n \n #2 Turtlebot3: Mobiler Indoor-Roboter\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"Turtlebot$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n Der Turtlebot3 ist ein auf ROS basierender mobiler Roboter.\n <\/strong>\n Er l\u00e4\u00dft sich zusammenbauen, aufr\u00fcsten und anschlie\u00dfend mit\n \n Python, Blockly, C++ und C #\n <\/strong>\n programmieren.\n <\/p>\n \n \n
\n Turtlebot3 ist eine leichte, kompakte, erschwingliche und aufr\u00fcstbare mobile Roboterplattform. Sie besteht aus einem Raspberry Pi und Dynamixel Servomotoren. Roboterarm, Sensoren zur Farberkennung, Linienfolge, Bewegung usw. k\u00f6nnen zus\u00e4tzlich hinzugef\u00fcgt werden.\n <\/p>\n \n \n
\n \n Robotis hat zwei Turtlebot3 entwickelt: Burger und Waffle Pi\n <\/strong>\n .\u00a0Der Waffle Pi ist schneller und stabiler, er kann eine h\u00f6here Last tragen, daf\u00fcr h\u00e4lt aber sein Akku weniger lang und er ist etwas teurer.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber die Turtlebot3 Roboter\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n Ich brauche Roboterkomponenten f\u00fcr meinen Unterricht.\n <\/h3>\n \n \n
\n LIDAR, IMU, Mikrocontroller, Bauteile, Servomotoren, …\u00a0Unsere Website bietet alle Ger\u00e4te und Komponenten, die f\u00fcr den Bau eines Roboters erforderlich sind.\n <\/p>\n \n \n
\n \n #1 NVIDIA Jetson Development Kit und Module\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"NVIDIA$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n NVIDIA Jetson Boards sind sehr kompakt, mit sehr hoher Echtzeit-Rechenleistung und gleichzeitig sehr energieeffizient, was sie ideal f\u00fcr den Einsatz in eingebetteten Systemen macht.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n NVIDIA\u00ae Jetson\u2122 Prozessoren werden verwendet, um Deep-Learning-Anwendungen bereitzustellen, mehrere neuronale Netzwerke parallel zu verwalten oder Daten von mehreren Sensoren gleichzeitig mit hoher Aufl\u00f6sung zu verarbeiten.\n <\/p>\n \n \n
\n Diese Module kombinieren eine extrem hohe Leistung mit einer beispiellosen Energieeffizienz und machen sie zu den Komponenten der Wahl f\u00fcr Embedded-Robotik-Projekte (autonome Fahrzeuge, vernetzte Stadt, Hausautomatisierung, Gesundheit usw.).\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber NVIDIA Jetson Karten\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n \n #2 Dynamixel Servomotoren\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"Dynamixel$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n Die Dynamixel-Reihe ist ein sicherer Wert in der Welt der Robotik.\n <\/strong>\n Diese Servomotoren, die von der koreanischen Firma Robotis entwickelt wurden, geh\u00f6ren zu den leistungsst\u00e4rksten und besten des Markts. Sie wurden speziell f\u00fcr die Konstruktion von Robotern entwickelt.\n <\/p>\n \n \n
\n Die Palette der Dynamixel ist sehr breit gef\u00e4chert, vom kleinen Servomotor, der in einem Roboterclub verwendet wird bis zu leistungsstarken Servomotoren in Industriequalit\u00e4t.\n <\/p>\n \n \n
\n Wir haben einen detaillierten Artikel mit dem Titel \u00ab\u00a0Wie w\u00e4hlt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?\u00a0\u00bb geschrieben. Darin finden Sie alle wichtige Informationen \u00fcber diese Servomotoren.\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber Dynamixel-Servomotoren\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n \n #3 Roboteq Motorcontroller\n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"RoboteQ$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Wie Dynamixel besteht die Roboteq-Reihe aus Hochleistungsprodukten, die speziell f\u00fcr Robotikanwendungen entwickelt wurden.\n <\/p>\n \n \n
\n Roboteq Motorcontroller eignen sich f\u00fcr die verschiedensten Anwendungen in mobilen Roboterprojekten (FTS, Automatisierung, autonome Fahrzeuge, landwirtschaftliche Roboter, usw.).\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber Roboteq Motorcontroller\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n #4 LIDAR\n \n <\/strong>\n <\/h3>\n \n \n \n
\n \n $\"\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n \n Wir bieten mehrere LIDAR-Marken an, darunter SICK, Hokuyo, Terabee, YDLidar, SLAMTEC … Die Preise sind unterschiedlich in Preis und Anwendung.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Die von uns angebotenen LIDAR eignen sich f\u00fcr Anwendungen im Bereich der Forschung, Bildung, F & E oder in der Industrie.\n <\/p>\n \n \n
\n Wenn sie detaillierte Informationen zu dieser Technologie ben\u00f6tigen, empfehlen wir Ihnen die auf unserem Blog ver\u00f6ffentlichte Artikel-Reihe:\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n \n Was ist LIDAR Technologie?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Wie w\u00e4hlen Sie den richtigen LIDAR f\u00fcr Ihr Projekt aus?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Welche Anwendungen k\u00f6nnen mit LIDAR erprobt werden?\n <\/a>\n <\/li>\n \n \n
\n \n Integration eines LIDAR in ROS: Beispiele f\u00fcr Projekte\n <\/a>\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber unsere LIDAR\n <\/a>\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n
\n # 5 IMU \/ Inertial Measurement Unit: Ellipse 2 Micro von SBG Systems\n <\/h3>\n \n \n
\n \n $\"\"$ \n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n
\n \n IMU-Sensoren (Tr\u00e4gheitsheinheiten auf Deutsch) sind f\u00fcr fortgeschrittene Robotik Projekte unverzichtbar (mobile Roboter, humanoide Roboter).\u00a0In der mobilen Robotik sind die gesammelte Daten der IMU-Sensoren eine perfekte erg\u00e4nzung f\u00fcr LIDAR und odometrischen Messunge.\n <\/strong>\n <\/p>\n \n \n
\n Indem sie pr\u00e4zise Daten liefern, k\u00f6nnen IMUs auch humanoiden Roboter w\u00e4hrend ihrer Fortbewegung stabilisieren. Anhand dieser Daten k\u00f6nnen Roboter beispielsweise \u00fcber ihre Position und ihre Bewegungen informiert werden.\n <\/p>\n \n \n
\n Die Marke SBG Systems bietet eine \u00e4u\u00dferst kompakte Reihe von Produkten an (weniger als 2.7 cm lang f\u00fcr nur 10g), die nichts von ihrer Effizienz verlieren.\n <\/p>\n \n \n
\n Die Ellipse 2 Micro-Serie ist in 3 Modellen erh\u00e4ltlich :\n <\/p>\n \n \n
\n \n \n Eine 9-Achsen Tr\u00e4gheitseineit (\n \n Ellipse 2 Mikro IMU\n <\/a>\n )\n <\/li>\n \n \n
\n \n Eine AHRS\u00a0 Tr\u00e4gheitseineit\n <\/a>\n mit einem erweiterten Kalman-Filter\n <\/li>\n \n \n
\n Eine\n \n IMU INS-Zentraleinheit\n <\/a>\n , die alle Eigenschaften bestehender Modelle kombiniert und eine erg\u00e4nzende Verbindung zu GNSS-Empf\u00e4nger und\u00a0 Kilometerz\u00e4hler darstellt.\n <\/li>\n \n <\/ul>\n \n \n
\n \n \n Erfahren Sie mehr \u00fcber IMU \/ Inertial Measurement Unit: Ellipse 2 Micro\n <\/a>\n <\/strong>\n \n <\/p>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Die Pr\u00e4senz eines Roboters in einem wissenschaftlichen oder technischen Studienzweig regt Studierende dazu an, Programme zu entwickeln, die echte Anwendungsm\u00f6glichkeiten bieten. Es ist wichtig, dass die Studierenden und Forscher an konkreten Materialien arbeiten k\u00f6nnen. Die Robotik bietet die M\u00f6glichkeit, Bereiche wie Programmierung, Machine Learning, Mensch-Roboter-Interaktion, Mechatronik, Machine Vision, Kognitionswissenschaft und viele andere zu vertiefen. F\u00fcr[…]
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\n Ich brauche Roboterkomponenten f\u00fcr meinen Unterricht.\n <\/h3>\n \n \n
\n LIDAR, IMU, Mikrocontroller, Bauteile, Servomotoren, …\u00a0Unsere Website bietet alle Ger\u00e4te und Komponenten, die f\u00fcr den Bau eines Roboters erforderlich sind.\n <\/p>\n \n \n