{"id":6665,"date":"2020-03-25T15:00:55","date_gmt":"2020-03-25T14:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6665"},"modified":"2025-06-24T12:16:19","modified_gmt":"2025-06-24T10:16:19","slug":"guide-de-prise-en-main-du-bras-robotique-niryo-one","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/guide-de-prise-en-main-du-bras-robotique-niryo-one\/","title":{"rendered":"Guide de prise en main du bras robotique Niryo One"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6665\" class=\"elementor elementor-6665\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-47ae464f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"47ae464f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-52711bf5\" data-id=\"52711bf5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3bfbe1cb elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3bfbe1cb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Avec ce guide, vous aurez tout ce qu&rsquo;il vous faut pour connecter, configurer et calibrer votre bras robotique Niryo One. Nous vous pr\u00e9sentons \u00e9galement bri\u00e8vement l&rsquo;interface visuelle de programmation de Niryo One Studio, qui permet de programmer le robot avec des blocs d&rsquo;instruction, comme Scratch ou Blockly.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-composition-du-kit-niryo-one\">Composition du kit Niryo One<\/h2>\n\n\n\n<p><strong> Le kit Niryo One contient les \u00e9l\u00e9ments suivants : <\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Un <a class=\"catalogue\" title=\"Bras robotique 6 axes Niryo\" href=\"\/fr\/468-bras-6-axes-niryo\"> <strong> bras robotique Niryo One assembl\u00e9 <\/strong> <\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Un outil Gripper Standard ( <strong> Gripper 1 <\/strong> )<\/li>\n\n\n\n<li>Une alimentation murale 11.1V 6A (Europe)<\/li>\n\n\n\n<li>Un adaptateur universel<\/li>\n\n\n\n<li>Un jeu de quatre pieds et quatre ventouses<\/li>\n\n\n\n<li>Un ensemble d\u2019outils (tournevis cruciforme, cl\u00e9s hexagonales, cl\u00e9 de 8 plate)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>V\u00e9rifiez que vous avez bien tout en votre possession avant de continuer. Si vous avez un doute, n&rsquo;h\u00e9sitez pas <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"Contactez G\u00e9n\u00e9ration Robots\" href=\"\/fr\/contactez-nous\"> \u00e0 nous contacter <\/a> <\/strong> !<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-finition-de-l-assemblage-du-bras-robotique\">Finition de l&rsquo;assemblage du bras robotique<\/h2>\n\n\n\n<p><strong> Le robot est livr\u00e9 pr\u00e9-assembl\u00e9. A la r\u00e9ception, il ne reste qu\u2019\u00e0 fixer les pieds et le gripper. <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Les quatre <strong> pieds <\/strong> doivent \u00eatre mont\u00e9s \u00e0 la base du bras afin de garantir son \u00e9quilibre lors de l\u2019utilisation. Chaque pied est maintenu par un \u00e9crou. Lors de l\u2019ouverture, les \u00e9crous peuvent \u00eatre viss\u00e9s sur les ventouses. Si le robot n\u2019a pas vocation \u00e0 \u00eatre d\u00e9plac\u00e9, il est pr\u00e9f\u00e9rable d\u2019installer les quatre <strong> ventouses <\/strong> \u00e0 la place des quatre pieds.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" class=\"wp-image-6667\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1.jpg\" alt=\"Bras robotique Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>L\u2019outil \u201cGripper 1\u201d (une pince) doit \u00e9galement \u00eatre install\u00e9 sur le robot en le clipsant dans l\u2019encoche situ\u00e9e au bout du bras robotique (n&rsquo;ayez pas peur de forcer <strong> un tout petit peu <\/strong> ).<\/p>\n\n\n\n<p>Lors de la premi\u00e8re utilisation de l\u2019encoche, il est possible que celle-ci soit bloqu\u00e9e. Un cutter peut \u00eatre n\u00e9cessaire pour la d\u00e9bloquer.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"563\" height=\"750\" class=\"wp-image-6668\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-rotated.jpg\" alt=\"Bras robotique \u00e9ducatif\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-rotated.jpg 563w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 563px) 100vw, 563px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Encoches \u00e0 d\u00e9bloquer<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>Lors de la connexion de l\u2019outil Gripper, attention \u00e0 connecter les fils de m\u00eame couleur face \u00e0 face.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"563\" class=\"wp-image-6669\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21.jpg\" alt=\"Bras Niryo One : connexion des fils\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Attention au sens des fils !<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-connexion-de-niryo-one-a-l-ordinateur\">Connexion de Niryo One \u00e0 l&rsquo;ordinateur<\/h2>\n\n\n\n<p>Pour d\u00e9buter avec le robot Niryo One, il est recommand\u00e9 d\u2019installer le <a class=\"catalogue\" title=\"Logiciel Studio Niryo One\" href=\"https:\/\/niryo.com\/fr\/telechargement\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> <strong> logiciel Niryo One Studio <\/strong> <\/a> . Compatible avec les syst\u00e8mes d\u2019exploitation Windows, MacOS et Linux, il est configurable en fran\u00e7ais, anglais, allemand et russe.<\/p>\n\n\n\n<p>Avant d&rsquo;allumer le robot, assurez vous que celui-ci soit plac\u00e9 sur une surface plane et qu\u2019il ne risque pas d\u2019entrer en collision avec un objet ou une personne.<\/p>\n\n\n\n<p>Brancher l\u2019alimentation 11,1V\/6A fournie avec le robot, puis allumez-le. La LED pr\u00e9sente derri\u00e8re la base du bras devrait s\u2019allumer en <strong> rouge <\/strong> . Une fois que la LED est devenue <strong> bleue ou verte <\/strong> , le robot peut \u00eatre connect\u00e9 au logiciel Niryo One Studio. Cela peut prendre quelques dizaines de secondes.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong> LED bleue : <\/strong> Niryo One pr\u00eat et en mode hotspot (partage de connexion), son adresse IP est\u00a010.10.10.10<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong> LED verte : <\/strong> Nyrio One pr\u00eat et connect\u00e9 \u00e0 un r\u00e9seau WiFi<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Sur Niryo One Studio, l\u2019interface de connexion WiFi s\u2019affiche en cliquant sur l\u2019ic\u00f4ne roue crant\u00e9e situ\u00e9e \u00e0 gauche de l\u2019\u00e9cran.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"456\" class=\"wp-image-6672\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi.jpg\" alt=\"Connectez le bras Niryo One via WiFi\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi-300x182.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Connectez-vous au r\u00e9seau WiFi commen\u00e7ant par \u201cNiryo_One\u201d avec le mot de passe <em> niryoone <\/em> . Ce r\u00e9seau WiFi est g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par le robot. Il est \u00e9galement possible de connecter le bras robotique \u00e0 votre ordinateur en utilisant un c\u00e2ble Ethernet.<\/p>\n\n\n\n<p>Si le robot est connect\u00e9 \u00e0 l\u2019ordinateur via un c\u00e2ble Ethernet, l\u2019interface de connexion s\u2019ouvre en cliquant sur le symbole <strong> &lt; <\/strong> situ\u00e9 en haut \u00e0 droite de l\u2019\u00e9cran. L\u2019\u2019adresse IP doit \u00eatre 169.254.200.200 (laissez le port sur 9090).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"439\" class=\"wp-image-6673\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet.jpg\" alt=\"Connectez le bras Niryo One via Ethernet\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet-300x176.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-calibration-du-bras-robotique\">Calibration du bras robotique<\/h2>\n\n\n\n<p>Une fois le robot connect\u00e9, les moteurs doivent \u00eatre calibr\u00e9s. Cliquez sur le <strong> sixi\u00e8me onglet <\/strong> (celui avec le compas) pour calibrer les moteurs manuellement ou automatiquement. La premi\u00e8re fois que vous mettez le robot en route, choisissez la calibration automatique.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"386\" class=\"wp-image-6675\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2.jpg\" alt=\"Calibration du robot Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2-300x154.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>A la fin de la calibration automatique, vous pouvez d\u00e9placer le bras en utilisant les commandes du <strong> premier onglet <\/strong> du logiciel. Pour cela, d\u00e9placez le curseur du <em> Joint <\/em> de votre choix vers la droite ou vers la gauche, puis cliquez sur <em> Move joints <\/em> . Le bras se d\u00e9placera jusqu\u2019\u00e0 atteindre la position indiqu\u00e9e par les diff\u00e9rents curseurs.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-premiers-mouvements-avec-niryo-one\">Premiers mouvements avec Niryo One<\/h2>\n\n\n\n<p>Nous vous conseillons dans un premier temps d\u2019effectuer de petits mouvements, \u00e0 vitesse r\u00e9duite, afin de vous familiariser avec les sens de rotation des axes et la vitesse d\u2019ex\u00e9cution du bras.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"402\" class=\"wp-image-6676\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot.jpg\" alt=\"Premiers mouvements avec Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot-300x161.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Pour utiliser l\u2019outil mont\u00e9 sur le robot (ici le Gripper 1), allez dans la section <em> Tool command <\/em> , qui se trouve sous l\u2019onglet <em> Arm command <\/em> que vous venez d&rsquo;utiliser.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"126\" class=\"wp-image-6681\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-command-tool-300.png\" alt=\"Niryo One Tool Command\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>S\u00e9lectionnez le bon outil puis cliquez sur <em> Select <\/em> . Les commandes relatives \u00e0 l\u2019outil choisi apparaissent \u00e0 droite du bouton <em> Select <\/em> .<\/p>\n\n\n\n<p>Faites glisser le slider de la commande <em> Open <\/em> ou <em> Close <\/em> pour cr\u00e9er la commande de mouvement, puis cliquer sur <em> Open <\/em> ou <em> Close <\/em> pour l\u2019ex\u00e9cuter.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6680\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4.jpg\" alt=\"Niryo One Tool Command\" width=\"750\" height=\"158\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4-300x63.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Le curseur permet de contr\u00f4ler la vitesse d&rsquo;ouverture et de fermeture du gripper.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-programmation-avec-le-logiciel-niryo-one-studio\">Programmation avec le logiciel Niryo One Studio<\/h2>\n\n\n\n<p>Le logiciel Niryo One Studio poss\u00e8de une interface de codage par blocs de type <strong> Blockly <\/strong> , permettant d\u2019utiliser et de programmer le robot sans conna\u00eetre un langage de programmation.<\/p>\n\n\n\n<p>Cette interface pourra \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9e pour mouvoir librement le robot et enregistrer ses positions afin de cr\u00e9er une s\u00e9quence de mouvements.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour\u00a0 acc\u00e9der \u00e0 cette interface de programmation visuelle, cliquez sur le <strong> deuxi\u00e8me onglet <\/strong> du logiciel. Vous pouvez d\u00e8s lors cliquer-d\u00e9poser les diff\u00e9rents blocs (logiques, boucles, variables\u2026) pour constituer votre programme, de la m\u00eame fa\u00e7on que dans les logiciels Scratch et Blockly.<\/p>\n\n\n\n<p>Les boutons vert et rouge permettent respectivement de lancer et d&rsquo;interrompre le programme.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"583\" class=\"wp-image-6683\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21.jpg\" alt=\"Blockly pour Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21-300x233.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>En utilisant le bouton <strong> + <\/strong> , puis <em> ADD BLOCK <\/em> , vous pouvez enregistrer la position actuelle du robot en tant que bloc d&rsquo;instruction.<\/p>\n\n\n\n<p>En utilisant cette commande plusieurs fois et en reliant les blocs entre eux, vous pouvez cr\u00e9er une suite de positions que le robot ex\u00e9cutera.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"227\" class=\"wp-image-6684\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-1024x227.jpg\" alt=\"Programmer Niryo One avec Blockly\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-1024x227.jpg 1024w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-300x66.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-768x170.jpg 768w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions.jpg 1088w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-connexion-d-un-ordinateur-a-plusieurs-robots\">Connexion d&rsquo;un ordinateur \u00e0 plusieurs robots<\/h2>\n\n\n\n<p>Plut\u00f4t que de se connecter au r\u00e9seau WiFi du robot, il est possible de connecter le robot \u00e0 un autre r\u00e9seau WiFi afin de pouvoir commander plusieurs robots depuis un unique ordinateur.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour cela, cliquez sur le <strong> quatri\u00e8me onglet <\/strong> (roue crant\u00e9e). Entrez le nom de votre WiFi et son mot de passe dans les champs pr\u00e9vus.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"252\" class=\"wp-image-6685\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1.jpg\" alt=\"Connecter plusieurs Niryo \u00e0 un seul ordinateur\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1-300x101.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La LED de la base du bras est devenue verte : le robot s\u2019est bien connect\u00e9 au WiFi. Vous pouvez maintenant connecter votre ordinateur \u00e0 votre WiFi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"638\" height=\"333\" class=\"wp-image-6687\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots.jpg\" alt=\"Connecter Niryo \u00e0 votre r\u00e9seau WiFi\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots.jpg 638w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots-300x157.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 638px) 100vw, 638px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Dans le logiciel Niryo One Studio, retournez dans le panneau de configuration du WiFi et recherchez votre robot sur votre r\u00e9seau en cliquant sur le symbole de la loupe.<\/p>\n\n\n\n<p>Une fois le robot trouv\u00e9, renseignez son IP et connectez-vous \u00e0 lui.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-tour-d-horizon-des-autres-onglets\">Tour d&rsquo;horizon des autres onglets<\/h2>\n\n\n\n<p>Le <strong> troisi\u00e8me onglet <\/strong> (croix directionnelle) permet de sauvegarder manuellement une position du bras pour pouvoir l\u2019utiliser par la suite comme un bloc d&rsquo;instruction.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"494\" height=\"750\" class=\"wp-image-6690\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc.jpg\" alt=\"Cr\u00e9er des blocs de position avec Niryo One Studio\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc.jpg 494w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc-198x300.jpg 198w\" sizes=\"(max-width: 494px) 100vw, 494px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Le <strong> quatri\u00e8me onglet <\/strong> permet de r\u00e9cup\u00e9rer les programmes pr\u00e9c\u00e9demment sauvegard\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"393\" class=\"wp-image-6691\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1.jpg\" alt=\"Niryo One Studio Sequence Autorun\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1-300x157.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Les <strong> deux derniers onglets <\/strong> vous permettent d\u2019avoir connaissance des \u00e9tats des moteurs et de la carte de contr\u00f4le, ainsi qu\u2019une vue sur les logs du robot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6692\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1.jpg\" alt=\"Niryo One Studio Hardware status\" width=\"750\" height=\"402\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1-300x161.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-extinction-du-robot-niryo-one\">Extinction du robot Niryo One<\/h2>\n\n\n\n<p>Pour \u00e9teindre le robot, appuyez sur le bouton situ\u00e9 sur la base du robot jusqu&rsquo;\u00e0 que la LED devienne violette.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"276\" class=\"wp-image-6693\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1.jpg\" alt=\"Niryo One : statut des LED\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1-300x127.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Rel\u00e2chez le bouton et attendez que la LED passe rouge. Vous pouvez alors basculer l\u2019interrupteur sur OFF, puis retirer le c\u00e2ble d\u2019alimentation.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-presentation-des-autres-outils-niryo\">Pr\u00e9sentation des autres outils Niryo<\/h2>\n\n\n\n<p>En plus de l\u2019outil Gripper 1 utilis\u00e9 dans ce guide, il existe actuellement <strong> quatre outils de la gamme Niryo One <\/strong> :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le <strong> Gripper 2 \u201cLarge\u201d <\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Le <strong> Gripper 3 \u201cAdaptatif\u201d <\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>L\u2019 <strong> \u00e9lectroaimant <\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>La <strong> pompe \u00e0 vide <\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Si les gripper 2 et 3 s\u2019utilisent de la m\u00eame mani\u00e8re que le Gripper 1, l&rsquo;\u00e9lectroaimant et la pompe \u00e0 vide pr\u00e9sentent quelques particularit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019\u00e9lectroaimant permet d\u2019 <strong> attraper des objets m\u00e9talliques <\/strong> . A la diff\u00e9rence des outils Gripper, il se connecte \u00e0 la base du bras, sur l\u2019un des deux connecteurs de droite. Lors du choix de l\u2019outil sur le logiciel Niryo One Studio, il est n\u00e9cessaire d\u2019 <strong> indiquer sur quel connecteur le branchement a \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9 <\/strong> . Dans la photo ci-dessous, la connexion s&rsquo;effectue sur le connecteur 1A (GPIO2).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"271\" class=\"wp-image-6695\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant.jpg\" alt=\"Niryo One outil \u00e9lectro-aimant\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant-300x148.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La pompe \u00e0 vide permet d\u2019attraper des objets avec une <strong> ventouse <\/strong> gr\u00e2ce \u00e0 une aspiration d\u2019air. Comme l\u2019\u00e9lectroaimant, elle doit \u00eatre <strong> connect\u00e9e \u00e0 la base du bras <\/strong> .<\/p>\n\n\n\n<p>Cependant, il n\u2019y a qu\u2019un seul branchement possible, et il n\u2019est donc pas n\u00e9cessaire d\u2019indiquer sur le logiciel sur quel connecteur elle a \u00e9t\u00e9 branch\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"301\" class=\"wp-image-6698\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2.jpg\" alt=\"Niryo One outil pompe \u00e0 vide\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2-300x139.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-ressources-pour-le-bras-niryo-one\">Ressources pour le bras Niryo One<\/h2>\n\n\n\n<p>Il existe de nombreuses ressources en ligne permettant de se familiariser avec le fonctionnement du bras Niryo One :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le <a class=\"catalogue\" title=\"Bedienungsanleitung f\u00fcr des Niryo One Roboters\" href=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/media\/niryo-one-user-manual.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> guide de l&rsquo;utilisateur <\/a> , tr\u00e8s complet<\/li>\n\n\n\n<li>Les <a class=\"catalogue\" title=\"Fichiers STL pour Niryo One\" href=\"https:\/\/github.com\/NiryoRobotics\/niryo_one\/tree\/master\/STL\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> fichiers STL <\/a> des pi\u00e8ces de structure<\/li>\n\n\n\n<li>La <a class=\"catalogue\" title=\"La documentation de l\u2019API Python pour le bras robotique Niryo One\" href=\"https:\/\/github.com\/NiryoRobotics\/niryo_one_ros\/tree\/master\/niryo_one_python_api\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> documentation de l\u2019API Python <\/a> pour le bras robotique Niryo One<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-188f6133 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"188f6133\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-24e10406\" data-id=\"24e10406\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-498238a2 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"498238a2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/content.generationrobots.com\/guide-bien-choisir-son-bras-robotique\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/img\/banniere-guide-bras-robotiques.jpg\" title=\"\" alt=\"Guide bras robotiques\" loading=\"lazy\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Avec ce guide, vous aurez tout ce qu&rsquo;il vous faut pour connecter, configurer et calibrer votre bras robotique Niryo One. Nous vous pr\u00e9sentons \u00e9galement bri\u00e8vement l&rsquo;interface visuelle de programmation de Niryo One Studio, qui permet de programmer le robot avec des blocs d&rsquo;instruction, comme Scratch ou Blockly. Composition du kit Niryo One Le kit[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/guide-de-prise-en-main-du-bras-robotique-niryo-one\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":7011,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1128,10527],"tags":[],"class_list":["post-6665","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-education","category-guides-et-tutoriels"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6665","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6665"}],"version-history":[{"count":34,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6665\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21117,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6665\/revisions\/21117"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7011"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6665"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6665"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6665"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}