{"id":6746,"date":"2020-03-25T15:00:55","date_gmt":"2020-03-25T14:00:55","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=6746"},"modified":"2023-11-30T15:18:20","modified_gmt":"2023-11-30T14:18:20","slug":"erste-schritte-mit-dem-6-achs-roboterarm-niryo-one","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/erste-schritte-mit-dem-6-achs-roboterarm-niryo-one\/","title":{"rendered":"Erste Schritte mit dem 6-Achs-Roboterarm Niryo One"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6746\" class=\"elementor elementor-6746\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2fa394c7 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2fa394c7\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3bee2943\" data-id=\"3bee2943\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-71413ab6 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"71413ab6\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Alle im Set enthaltenen Komponenten<\/h2>\n<p><strong> Das Niryo One-Set beinhaltet folgende Komponenten : <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>ein <a class=\"catalogue\" title=\"6-Achsen-Roboter Niryo\" href=\"\/de\/468-6-achsen-roboterarm-niryo\"> zusammengebauter Niryo One Roboterarm <\/a><\/li>\n<li>ein Standard-Greifer<\/li>\n<li>eine Stromversorgung f\u00fcr Wandmontage (Europa) 11.1V 6A<\/li>\n<li>ein universal Adapter<\/li>\n<li>ein Satz von Saugn\u00e4pfe und F\u00fc\u00dfe (jeweils 4 Stk.)<\/li>\n<li>eine Reihe von Werkzeugen (Kreuzschlitz-Schraubendreher, Inbusschl\u00fcssel, Ring-Maulschl\u00fcssel 8 mm)<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Mechanische Montage<\/h2>\n<p>Der Roboter wird vormontiert geliefert. Sie brauchen nur noch F\u00fc\u00dfe und Greifer zu befestigen.<\/p>\n<p>Die F\u00fcsse m\u00fcssen an der Basis des Roboterarmes befestigt werden, um ihm einen festen Stand zu verleihen. Jeder Fu\u00df wird durch eine Schraubenmutter festgehalten. Beim \u00f6ffnen k\u00f6nnen die Mutterschrauben auf die Saugn\u00e4pfe geschraubt werden. Falls der Roboter an einem festen Platz angeordnet sein soll, w\u00e4re es besser, die F\u00fc\u00dfe durch Saugn\u00e4pfen zu ersetzen.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" class=\"wp-image-6667\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1.jpg\" alt=\"6-achsiger Roboterarm Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/base-bras-robotique-niryo-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n<p>Das \u201cGreifer 1\u201d Zubeh\u00f6r muss ebenfalls auf dem Roboter installiert werden. Dazu muss es in die Kerbe am Ende des Armes angebaut werden.<\/p>\n<p>Es kann vorkommen, dass die Kerbe bei der ersten Verwendung klemmt. Ein Cuttermesser kann Ihnen helfen, dieses Problem zu beheben.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"563\" height=\"750\" class=\"wp-image-6668\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-rotated.jpg\" alt=\"6-achsiger Roboterarm Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-rotated.jpg 563w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-22-225x300.jpg 225w\" sizes=\"(max-width: 563px) 100vw, 563px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Encoches \u00e0 d\u00e9bloquer<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Wenn Sie den Greifer anschliessen, dann achten Sie darauf, dass die Kabeln derselben Farben einander gegen\u00fcber angeordnet sind.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"563\" class=\"wp-image-6669\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21.jpg\" alt=\"Niryo One-Arm: Anschlie\u00dfen der Dr\u00e4hte\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/embout-bras-robotique-niryo-21-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Achten Sie auf die Richtung der F\u00e4den!<\/figcaption>\n<\/figure>\n<h2>Herstellung einer Verbindung mit dem Roboter<\/h2>\n<p>Um mit dem Niryo One-Roboter zu beginnen, rufen Sie diese Seite auf und installieren Sie die vorhandene <a class=\"catalogue\" title=\"Studio Niryo One Software\" href=\"https:\/\/niryo.com\/download\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> <strong> Niryo One Studio-Software <\/strong> <\/a> . Ist mit Windows, MacOS und Linux Betriebssystemen kompatibel und l\u00e4sst sich in Franz\u00f6sisch, Englisch, Deutsch und Russisch konfigurieren.<\/p>\n<p>Stellen Sie vor dem Einschalten des Roboters sicher, dass er auf einer ebenen Fl\u00e4che steht, so dass es nicht zu einer Kollision mit Mensch oder Gegenstand kommen kann.<\/p>\n<p>Der Roboter wird mit einem 11.1-V \/ 6- A- Netzteil geliefert. Schlie\u00dfen Sie das Netzteil an und schalten Sie den Roboter ein. Hinter der Basis des Armes befindet sich eine LED, die augenblicklich anf\u00e4ngt rot zu leuchten. Sobald die LED blau oder gr\u00fcn leuchtet, kann der Roboter mit der Niryo One Studio-Software verbunden werden. Dies kann einige Sekunden dauern.<\/p>\n<ul>\n<li><strong> Blaue LED: <\/strong> Niryo ist bereit und befindet sich im Hotspot-Modus (Verbindungsfreigabe). Die IP-Adresse lautet 10.10.10.10<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li><strong> Gr\u00fcne LED: <\/strong> Nyrio One ist bereit und mit einem WLAN-Netzwerk verbunden<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um die WLAN Verbindung\/Schnittstelle auf Niryo One anzuzeigen, klicken Sie das Zahnradsymbol links auf dem Bildschirm an.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"456\" class=\"wp-image-6672\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi.jpg\" alt=\"Herstellung einer Verbindung mit dem Roboter Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/robot-niryo-one-connexion-wifi-300x182.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Um eine WLAN-Verbindung zu erstellen, suchen Sie den WLAN-Name \u201cNiryo One\u201d und geben Sie den Netzwerkschl\u00fcssel \u201cniryoone\u201d ein. Dieses Netzwerk wird vom Roboter selbst generiert. Ebenso kann der Arm per Ethernet-Kabel an den PC angeschlossen werden.<\/p>\n<p>Falls der Roboter per Ethernet-Kabel an den PC angeschlossen ist, klicken Sie auf das &lt; Symbol oben rechts auf dem Bildschirm, um die Verbindungsschnittstelle anzuzeigen. Die IP-Adresse muss 169.254.200.200 sein (lassen Sie den Port auf 9090). Starten Sie die Niryo One Studio Software und greifen Sie auf das WLAN-Bedienfeld zu.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"439\" class=\"wp-image-6673\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet.jpg\" alt=\"Herstellung einer Verbindung mit dem Roboter Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-connexion-par-ethernet-300x176.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<h2>Kalibrierung des Niryo One Roboters<\/h2>\n<p>Sobald der Roboter angeschlossen ist, m\u00fcssen die Motoren kalibriert werden. Klicken Sie auf die sechste Registerkarte (die mit dem Kompass), um die Motoren manuell oder automatisch zu kalibrieren. Es wird empfohlen, die automatische Motorkalibrierung zuerst zu verwenden.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"386\" class=\"wp-image-6675\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2.jpg\" alt=\"Kalibrierung des Niryo One Roboters\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-1-2-300x154.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Sobald die automatische Kalibrierung beendet ist, kann der Arm mithilfe der Befehle auf der ersten Registerkarte bewegt werden. Dazu m\u00fcssen Sie den Cursor des \u201cJoint\u201d Ihrer Wahl nach rechts oder links bewegen und auf \u201cMove joints\u201d klicken. Der Arm bewegt sich bis er mittels Schieberegler die angegebene Position erreicht.<\/p>\n<h2>Erste Bewegungen mit dem Niryo Roboter<\/h2>\n<p>Wir empfehlen Ihnen, zun\u00e4chst kleine Bewegungen durchzuf\u00fchren, um sich mit den Drehrichtungen der Achsen und der Ausf\u00fchrungsgeschwindigkeit vertraut zu machen.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"402\" class=\"wp-image-6676\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot.jpg\" alt=\"Erste Bewegungen mit dem Niryo Roboter\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-faire-bouger-le-robot-300x161.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Um das am Roboter montierte Zubeh\u00f6r (hier den Greifer 1) zu verwenden, begeben Sie sich zum Abschnitt \u201cTool command\u201d. Dieser befindet sich auf der \u201cArm Command\u201d Registerkarte, die Sie soeben benutzt haben.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"126\" class=\"wp-image-6681\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-command-tool-300.png\" alt=\"Niryo One Tool Command\" \/><\/figure>\n<p>W\u00e4hlen Sie das gew\u00fcnschte Zubeh\u00f6r und klicken Sie auf \u201cSelect\u201d. Die entsprechende Befehle werden rechts neben der Schaltfl\u00e4che \u201cSelect\u201d angezeigt. Ziehen Sie den Schieberegler des Befehls \u00d6ffnen\u201d oder \u201cSchlie\u00dfen\u201d, um den gew\u00fcnschten Bewegungsbefehl anzugeben. Klicken Sie anschlie\u00dfend auf \u201c\u00d6ffnen\u201d oder \u201cSchlie\u00dfen, um ihn auszuf\u00fchren.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6680\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4.jpg\" alt=\"Niryo One Tool Command\" width=\"750\" height=\"158\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-4-300x63.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Mit dem Schieberegler l\u00e4sst sich die Geschwindigkeit des Greifers beim \u00d6ffnen\/Schlie\u00dfen einstellen.<\/p>\n<h2>Niryo One mit der Niryo One Studio Software programmieren<\/h2>\n<p>Die Niryo One Studio Software verf\u00fcgt \u00fcber eine Blockly-\u00e4hnliche blockstrukturierte Programmierschnittstelle. Damit kann der Roboter ohne jegliche Programmierungskenntnisse verwendet und programmiert werden.<\/p>\n<p>Diese Schnittstelle wird ebenfalls benutzt, um den Roboter frei zu steuern und seine Positionen auszuzeichnen. Auf diese Weise kann eine Abfolge von Bewegungen erstellt werden.<\/p>\n<p>Um auf diese visuelle Programmierschnittstelle zuzugreifen, klicken Sie auf die zweite Registerkarte. Ab jetzt k\u00f6nnen Sie die verschiedene Bl\u00f6cke (Logik, Schleifen,Variablen usw.) anklicken und positionieren. Damit k\u00f6nnen Sie Ihr Programm auf die gleiche weise, wie zum beispiel auf der Scratch und Blockly Software erstellen.<\/p>\n<p>Mit den gr\u00fcnen und roten Buttons k\u00f6nnen Sie das Programm starten bzw. stoppen.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"583\" class=\"wp-image-6683\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21.jpg\" alt=\"Blockly pour Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-programme-21-300x233.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Wenn Sie den \u201c+\u201d und anschlie\u00dfend den \u201cADD BLOCK\u201d button anklicken, k\u00f6nnen Sie die aktuelle Position des Roboters in einem Block speichern.<\/p>\n<p>Wenn Sie diesen Befehl mehrmals verwenden und die Bl\u00f6cke miteinander verbinden, k\u00f6nnen Sie eine Reihe von Positionen erstellen, die der Roboter ausf\u00fchren wird.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"227\" class=\"wp-image-6684\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-1024x227.jpg\" alt=\"Blockly f\u00fcr Niryo One\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-1024x227.jpg 1024w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-300x66.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions-768x170.jpg 768w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-blockly-suite-de-positions.jpg 1088w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<h2>Verbindung zu einem WLAN-Netzwerk herstellen<\/h2>\n<p>Sie k\u00f6nnen den Roboter mit einem anderen WLAN-Netzwerk verbinden, anstatt die Verbindung \u00fcber das WLAN-Netzwerk des Roboters herzustellen. Somit k\u00f6nnen mehrere Roboter gleichzeitig von einem einzigen PC aus gesteuert werden.<\/p>\n<p>Begeben Sie sich dazu zur vierten Registerkarte (die mit dem Zahnrad). Geben Sie nun Ihren WLAN-Namen und dessen Kennwort in die entsprechenden Felder ein.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"252\" class=\"wp-image-6685\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1.jpg\" alt=\"Verbindung des Niryo One zu einem WLAN-Netzwerk herstellen\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-wifi-settings-1-300x101.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Die LED an der Basis des Armes leuchtet gr\u00fcn: Der Roboter hat erfolgreich eine Verbindung zum WLAN-Netzwerk hergestellt.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"638\" height=\"333\" class=\"wp-image-6687\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots.jpg\" alt=\"Verbindung des Niryo One zu einem WLAN-Netzwerk herstellen\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots.jpg 638w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-connecter-un-ordinateur-a-plusieurs-robots-300x157.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 638px) 100vw, 638px\" \/><\/figure>\n<p>Kehren Sie in der Niryo One Studio Software zum WLAN-Bedienfeld zur\u00fcck und suchen sie in Ihrem Netzwerk nach Ihrem Roboter. Diesen finden Sie, indem Sie auf das Lupen-Icon klicken.<\/p>\n<p>Nachdem der Roboter gefunden wurde, geben Sie seine IP ein und stellen Sie eine Verbindung zu ihm her.<\/p>\n<h2>\u00dcbersicht \u00fcber alle anderen Registerkarten<\/h2>\n<p>Auf der dritten Registerkarte k\u00f6nnen Sie eine Armposition manuell speichern und sie sp\u00e4ter als Block verwenden.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"494\" height=\"750\" class=\"wp-image-6690\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc.jpg\" alt=\"Niryo One Roboterarm\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc.jpg 494w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/logiciel-niryo-onglet-position-bloc-198x300.jpg 198w\" sizes=\"(max-width: 494px) 100vw, 494px\" \/><\/figure>\n<p>Auf der vierten Registerkarte k\u00f6nnen sie zuvor gespeicherte Programme wiederherstellen.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"750\" height=\"393\" class=\"wp-image-6691\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1.jpg\" alt=\"Niryo One Studio Sequence Autorun\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-sequence-autorun-1-300x157.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<p>Auf den letzten beiden Registerkarten wird eine Status\u00fcbersicht auf Motoren und Kontrollkarte angezeigt. Zus\u00e4tzlich k\u00f6nnen Sie auch einen Blick auf das Logbuch des Roboters werden.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6692\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1.jpg\" alt=\"Niryo One Studio Status\u00fcbersicht auf Motoren\" width=\"750\" height=\"402\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1.jpg 750w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-studio-hardware-status-1-300x161.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/figure>\n<h2>Den Niryo One Roboter ausschalten<\/h2>\n<p>Um den Roboter auszuschalten, halten Sie die Taste an der Basis des Roboters gedr\u00fcckt, so dass die LED lila leuchtet.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"276\" class=\"wp-image-6693\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1.jpg\" alt=\"Niryo One : statut des LED\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/niryo-one-guide-statut-led-1-300x127.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n\n<p>Lassen Sie danach die Taste los und warten Sie, bis die LED rot leuchtet . Sie k\u00f6nnen jetzt den Schalter auf OFF stellen und das Netzkabel entfernen.<\/p>\n<h2>Anderes Zubeh\u00f6r f\u00fcr Niryo<\/h2>\n<p>Neben dem oben genannten Greifer 1 gibt es derzeit vier Zubeh\u00f6re aus der Niryo One-Produktreihe:<\/p>\n<ul>\n<li>Der Greifer 2 \u201cGross\u201d<\/li>\n<li>Der Greifer 3 \u201cAdaptiv\u201d<\/li>\n<li>Das Electromagnet<\/li>\n<li>Die Vakuumpumpe<\/li>\n<\/ul>\n<p>Greifer 2 und 3 werden auf die gleiche Weise wie Greifer 1 verwendet, w\u00e4hrend die Vakuumpumpe und das Electromagnet einige Besonderheiten aufweisen.<\/p>\n<p>Das Electromagnet wird benutzt, um metallische Gegenst\u00e4nde aufzufangen. Im gegensatz zu den Greifern wird es an einem der beiden rechten Anschl\u00fcsse auf der Basis des Armes verbunden. Bei der Auswahl von Tools in der Niryo One Software muss angegeben werden, auf welchem Anschluss die Verbindung hergestellt wurde. Auf dem Foto unten wird die Verbindung \u00fcber Anschluss 1A(GPIO2) hergestellt.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"550\" height=\"271\" class=\"wp-image-6695\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant.jpg\" alt=\"Elektromagnet f\u00fcr Niryo One Roboterarm\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant.jpg 550w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-electroaimant-300x148.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 550px) 100vw, 550px\" \/><\/figure>\n<p>Die Vakuumpumpe kann durch Luftansaugung Gegenst\u00e4nde mit ihrem Saugnapf auffangen. Sie muss ganz genau so wie das Electromagnet an die Basis des Armes angeschlossen werden. Dadurch, dass nur eine Verbindung m\u00f6glich ist, brauchen Sie in der Software nicht anzugeben, an welchen Anschluss Sie angeschlossen wurden.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"301\" class=\"wp-image-6698\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2.jpg\" alt=\"Vakuumpumpe f\u00fcr Niryo One Roboterarm\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/bras-robotique-niryo-one-pompe-a-vide-2-300x139.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n<h2>Online-Ressourcen f\u00fcr Niryo One<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Es gibt viele Online-Ressourcen, um sich mit der Bedienung des Niryo One Arms vertraut zu machen:<\/p>\n<ul>\n<li>Die <a class=\"catalogue\" title=\"Bedienungsanleitung f\u00fcr des Niryo One Roboters\" href=\"https:\/\/static.generation-robots.com\/media\/niryo-one-user-manual.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> Bedienungsanleitung f\u00fcr des Niryo One Roboters <\/a><\/li>\n<li><a class=\"catalogue\" title=\"STL-Dateien f\u00fcr 3D-gedruckte Teile des Roboters Niryo One\" href=\"https:\/\/github.com\/NiryoRobotics\/niryo_one\/tree\/master\/STL\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> STL-Dateien <\/a> f\u00fcr 3D-gedruckte Teile des Roboters<\/li>\n<li><a class=\"catalogue\" title=\"Python-API-Dokumentation f\u00fcr den Niryo One-Roboterarm\" href=\"https:\/\/github.com\/NiryoRobotics\/niryo_one_ros\/tree\/master\/niryo_one_python_api\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"> Python-API-Dokumentation f\u00fcr den Niryo One-Roboterarm <\/a><\/li>\n<\/ul>\n<!-- \/wp:html -->\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Alle im Set enthaltenen Komponenten Das Niryo One-Set beinhaltet folgende Komponenten : ein zusammengebauter Niryo One Roboterarm ein Standard-Greifer eine Stromversorgung f\u00fcr Wandmontage (Europa) 11.1V 6A ein universal Adapter ein Satz von Saugn\u00e4pfe und F\u00fc\u00dfe (jeweils 4 Stk.) eine Reihe von Werkzeugen (Kreuzschlitz-Schraubendreher, Inbusschl\u00fcssel, Ring-Maulschl\u00fcssel 8 mm) Mechanische Montage Der Roboter wird vormontiert geliefert.[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/erste-schritte-mit-dem-6-achs-roboterarm-niryo-one\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":7011,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10533,1130],"tags":[],"class_list":["post-6746","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-anleitungen-und-tutorials","category-bildung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6746","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6746"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6746\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":16365,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6746\/revisions\/16365"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7011"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6746"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6746"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6746"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}