\n 12V\/5A Stromversorgung.\n <\/li>\n

\n BBT-410 Dongle-Modul.\n <\/li>\n

\n BT-410 Slave-Modul.\n <\/li>\n

\n Dynamixel-Servomotor (hier ein MX-28).\n <\/li>\n

\n OpenCM9.04.\n <\/li>\n

\n OpenCM485\n <\/li>\n

\n 3 (oder 4) poliges Kabel f\u00fcr Dynamixel.\n <\/li>\n

\n Mikro-USB-Kabel.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n

\n Notwendige Software\n <\/h2>\n \n \n
\n
\n Arduino.IDE.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n Installation\n <\/h2>\n \n \n
\n Verbindungen:\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n Verbinden Sie das\n \n OpenCM9.04\n <\/a>\n -Board mit dem\n \n OpenCM485\n <\/a>\n EXP-Board.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n
\n Schlie\u00dfen Sie den\n \n Servomotor\n <\/a>\n \u00fcber das 3 (oder 4) Pin Dynamixel-Kabel an den OpenCM485 EXP an.\n <\/li>\n
\n Schlie\u00dfen Sie den\n \n BT-410-Slave\n <\/a>\n an das OpenCM9.04-Board am UART-Port an.\n <\/li>\n
\n Verbinden Sie das OpenCM9.04-Board \u00fcber das Mikro-USB-Kabel mit dem PC.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Das OpenCM9.04-Board ist eingeschaltet und das BT-410-Modul blinkt blau.\n <\/p>\n \n \n
\n Software:\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n Laden Sie die\n \n Arduino.IDE\n <\/a>\n -Software herunter.\n <\/li>\n
\n Starten Sie Arduino.IDE, gehen Sie zu\n \n Datei\n <\/em>\n , dann\n \n Einstellungen\n <\/em>\n .\n <\/li>\n
\n Geben Sie in den\n \n Einstellungen\n <\/em>\n den folgenden Link in das Feld\n \n Additional Board Manager URLs\n <\/em>\n ein: https:\/\/raw.githubusercontent.com\/ROBOTIS-GIT\/OpenCM9.04\/master\/arduino\/opencm_release\/package_opencm9.04_index.json\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n
\n Gehen Sie auf\n \n Tools\n <\/em>\n , dann\n \n Board Type\n <\/em>\n und klicken Sie auf\n \n Board Manager\n <\/em>\n .\n <\/li>\n
\n Suchen Sie nach dem Abschnitt\n \n OpenCM9.04 by ROBOTIS\n <\/em>\n und klicken Sie auf den\n \n Installieren-Button\n <\/em>\n .\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n
\n Schlie\u00dfen Sie die Arduino.IDE-Software und starten Sie sie erneut.\n <\/li>\n
\n Gehen Sie auf\n \n Tools\n <\/em>\n und dann auf\n \n Board Type\n <\/em>\n . W\u00e4hlen Sie aus der Liste\n \n OpenCM9.04-Board\n <\/em>\n aus.\n <\/li>\n
\n Gehen Sie auf\n \n Tools\n <\/em>\n und dann auf\n \n Port\n <\/em>\n . W\u00e4hlen Sie den Port aus, der dem OpenCM9.04-Board entspricht.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n Vorgang\n <\/h2>\n \n \n
\n Setup\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n Starten Sie Arduino.IDE.\n <\/li>\n
\n Gehen Sie zu\n \n Datei\n <\/em>\n ?\n \n Beispiele\n <\/em>\n ?\n \n OpenCM9.04\n <\/em>\n ?\n \n 08_DynamixelWorkbench\n <\/em>\n und klicken Sie dann auf\n \n h_Position\n <\/em>\n .\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n
\n Es \u00f6ffnet sich ein neues Fenster mit dem Setup-Programm, das zur Steuerung des Servomotors notwendig ist.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n Programm\n <\/h3>\n \n \n
\n
\n Schreiben Sie das gew\u00fcnschte Programm.\n <\/li>\n
\n Laden Sie das Programm auf das OpenCM9.04 herunter.\n <\/li>\n
\n Entfernen Sie das OpenCM9.04-Board vom PC\n <\/li>\n
\n Versorgen Sie das OpenCM485 EXP-Board mit dem 12V\/5A-Netzteil und dr\u00fccken Sie den Schalter.\n <\/li>\n
\n Schlie\u00dfen Sie das\n \n BT-410 Dongle\n <\/a>\n -Modul an den PC an. Bringen Sie die beiden Module n\u00e4her zusammen, um sie zu koppeln. Die Module sind synchronisiert, wenn das Blinken aufh\u00f6rt.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n
\n Gehen Sie in der Arduino.IDE-Software auf\n \n Tools\n <\/em>\n ,\n \n Port\n <\/em>\n und w\u00e4hlen Sie den Port aus, der dem BT-410 Dongle-Modul entspricht.\n <\/li>\n
\n \u00d6ffnen Sie den seriellen Monitor, um mit dem OpenCM9.04-Board zu kommunizieren. Der Monitor muss auf 57600 Baud eingestellt sein.\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n Beispiele f\u00fcr Programme\n <\/h2>\n \n \n
\n Servomotor steuern\n <\/h3>\n \n \n
\n Erm\u00f6glicht die Auswahl der Position des Servomotors zwischen Position 0 und Position 4095.\n <\/p>\n \n \n
\n
\n Geben Sie die Codezeile \u00ab\n \n int Position_du_servomoteur\u00a0;\n <\/em>\n \u00bb unterhalb der Codezeile \u00ab\n \n DynamixelWorkbench dxl_wb;\n <\/em>\n \u00bb ein.\n <\/li>\n
\n Geben Sie in der Funktion\n \n void setup()\n <\/em>\n die Codezeile\u00a0\u00ab\n \n Serial2.begin(57600);\n <\/em>\n \u00bb ein.\n <\/li>\n
\n Geben Sie in der Funktion\n \n void loop()\n <\/em>\n die folgenden Codezeilen ein:\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n \n
\n Reihenfolge von Positionen\n <\/h3>\n \n \n
\n Erlaubt es, eine Reihe vorgegebener Positionen zu starten, wenn ein bestimmter Befehl gegeben wird (hier ist der Befehl \u00ab\u00a01\u00a0\u00bb).\n <\/p>\n \n \n
\n
\n Geben Sie die Codezeile \u00ab\n \n int Lancement_du_programme\u00a0;\n <\/em>\n \u00bb unterhalb der Codezeile \u00ab\n \n DynamixelWorkbench dxl_wb;\n <\/em>\n \u00bb ein.\n <\/li>\n
\n Geben Sie in der Funktion\n \n void setup()\n <\/em>\n die Codezeile\u00a0\u00ab\n \n Serial2.begin(57600);\n <\/em>\n \u00bb ein.\n <\/li>\n
\n Geben Sie in der Funktion\n \n void loop()\n <\/em>\n die folgenden Codezeilen ein:\n <\/li>\n <\/ul>\n \n \n
\n
\n $\"\"$ \n <\/figure>\n <\/div>\n \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Mit diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie Ihre Robotis Dynamixel-Servomotoren dank einer Bluetooth-Verbindung einfach von Ihrem Computer aus steuern k\u00f6nnen. Mit dieser Vorgehensweise k\u00f6nnen Sie Ihre Tests einfach durchf\u00fchren und ersparen sich gleichzeitig nervige Kabelverbindungen. Notwendige Hardware 12V\/5A Stromversorgung. BBT-410 Dongle-Modul. BT-410 Slave-Modul. Dynamixel-Servomotor (hier ein MX-28). OpenCM9.04. OpenCM485 3 (oder 4) poliges Kabel f\u00fcr[…]
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\n Vorgang\n <\/h2>\n \n \n

\n Beispiele f\u00fcr Programme\n <\/h2>\n \n \n

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