{"id":7601,"date":"2020-12-15T15:50:05","date_gmt":"2020-12-15T14:50:05","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7601"},"modified":"2024-07-26T16:55:56","modified_gmt":"2024-07-26T14:55:56","slug":"une-navette-autonome-et-des-robots-facteurs-voici-le-projet-tabula","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/une-navette-autonome-et-des-robots-facteurs-voici-le-projet-tabula\/","title":{"rendered":"Une navette autonome et des robots facteurs : voici le projet TaBuLa"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7601\" class=\"elementor elementor-7601\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2a00fee7 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2a00fee7\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-611ee481\" data-id=\"611ee481\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4d2a72e3 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4d2a72e3\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-lauenburg-elbe-un-environnement-de-test-grandeur-reel\">Lauenburg\/Elbe : un environnement de test grandeur r\u00e9el<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Dans la petite ville de Lauenburg\/Elbe en Allemagne, un bus un peu particulier fait le tour de la ville : la navette <strong> TaBuLa<\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Le projet est g\u00e9r\u00e9 par l&rsquo; <strong> Universit\u00e9 technique de Hambourg (TUH) <\/strong> en coop\u00e9ration avec le comt\u00e9 du duch\u00e9 de Laugenburg et est financ\u00e9 par le minist\u00e8re f\u00e9d\u00e9ral des transports et des infrastructures num\u00e9riques. Les partenaires associ\u00e9s sont la ville de Hambourg, Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein et Siemens Mobility.<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"178\" class=\"wp-image-7611\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1.jpg\" alt=\"Partenaires TaBuLa\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1.jpg 500w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1-300x107.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure>\n<p><\/p>\n<p>Le but du projet TaBuLa est l\u2019\u00e9tude de l\u2019utilisation de <strong> v\u00e9hicules automatis\u00e9s, en r\u00e9seau dans les transports publics locaux <\/strong> . Un environnement d&rsquo;essai a \u00e9t\u00e9 mis en place (qui a n\u00e9cessit\u00e9 la communication entre la navette et les feux de signalisation et les bornes automatiques de la ville). <strong> Les passagers voyagent d\u00e9j\u00e0 gratuitement cinq jours par semaine depuis octobre 2019. <\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Le parcours de la navette connecte la vieille ville, tr\u00e8s touristique, \u00e0 la ville haute.<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"416\" class=\"wp-image-7626\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2.jpg\" alt=\"Circuit de la navette TaBuLa\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2-300x192.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n<p><\/p>\n<p>L&rsquo;environnement de ces deux quartiers offre <strong> de nombreux d\u00e9fis <\/strong> : d\u00e9nivel\u00e9, pav\u00e9s, haut rebords de trottoirs, rues \u00e9troites, zones bois\u00e9es&#8230; La ville se pr\u00eate donc \u00e0 un projet de recherche et de d\u00e9veloppement. Le projet, d\u00e9but\u00e9 le 1er janvier 2018, devrait prendre fin le 31 d\u00e9cembre 2020.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-comment-fonctionne-la-navette-tabula\">Comment fonctionne la navette TaBuLa ?<\/h2>\n<p><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"> <strong> La navette TaBuLa est : <\/strong> <\/span><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul><\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Automatis\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Electrique<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Connect\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Gratuite<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-connectee\"><strong> Connect\u00e9e <\/strong><\/h3>\n<p><\/p>\n<p>Depuis la page web <a class=\"catalogue\" title=\"plus d'infos sur le shuttle TaBuLa\" href=\"https:\/\/www.tabulashuttle.de\/\"> https:\/\/www.TaBuLashuttle.de <\/a> , il est possible de conna\u00eetre <strong> en temps <\/strong> r\u00e9el l\u2019emplacement de la navette sur son circuit, et ainsi de conna\u00eetre l\u2019heure de son prochain passage \u00e0 un arr\u00eat donn\u00e9.<\/p>\n<p><\/p>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-autonome\"><strong> Autonome <\/strong><\/h3>\n<p><\/p>\n<p>La navette se conduit toute seule (avec un conducteur \u00e0 bord, par mesure de s\u00e9curit\u00e9).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Le v\u00e9hicule <strong> communique avec tous les feux de signalisation de la ville <\/strong> , qui lui indiquent quand s\u2019arr\u00eater et quand rouler.<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"280\" class=\"wp-image-7614\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication.jpg 600w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication-300x140.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Le shuttle TaBuLa communique avec le mobiler urbain<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>La navette TaBuLa est \u00e9quip\u00e9e de <strong> capteurs <\/strong> qui remontent continuellement des informations sur son environnement.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Par exemple, si un obstacle appara\u00eet soudainement devant la navette, elle s\u2019arr\u00eate imm\u00e9diatement, et ne repart que si elle ne d\u00e9tecte plus rien.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Elle ajuste \u00e9galement sa vitesse par rapport au v\u00e9hicule de devant, et laisse toujours <strong> 3m <\/strong> d\u2019\u00e9cart en son avant et l\u2019arri\u00e8re du v\u00e9hicule qui roule devant elle. TaBuLa a une vitesse maximale de <strong> 18 km\/h <\/strong> .<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La navette TaBuLa <strong> pr\u00e9voit assez de temps <\/strong> pour que chaque passager puisse monter \u00e0 bord tranquillement, et s\u2019arr\u00eate automatiquement \u00e0 tous les arr\u00eats.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-projet-tabula-log-comment-automatiser-le-transport-et-la-distribution-de-marchandises\">Projet TaBuLa-LOG : comment automatiser le transport et la distribution de marchandises ?<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>En plus du transport des personnes, un autre projet, baptis\u00e9 <strong> TaBuLa-LOG <\/strong> , a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 pour \u00e9tudier les possibilit\u00e9s de transport de biens par l\u2019interm\u00e9diaire de la navette.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>En effet, la poste, ainsi que des institutions administratives, sont desservis par la navette TaBula. <strong> Le courrier est transport\u00e9 par le robot. <\/strong> Celui-ci \u00ab\u00a0montera\u00a0\u00bb \u00e0 bord de la navette TaBuLa ce qui lui permettra de parcourir une plus longue distance et de desservir diff\u00e9rentes destinations \u00e9loign\u00e9es les unes des autres.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La TU Hambourg a choisi de s\u2019\u00e9quiper de 2 <a class=\"catalogue\" title=\"Jackal drone terrestre (UGV)\" href=\"\/fr\/402144-jackal-drone-terrestre-ugv.html\"> <strong> robots mobiles Jackal <\/strong> <\/a> pour s\u2019occuper du transport de courrier et documents. Ces robots, con\u00e7us par le constructeur canadien <strong> Clearpath Robotics <\/strong> , sont reconnus pour leur robustesse et leur performance. Leur petite taille permet de ne pas g\u00eaner les passagers de la navette, tout en pouvant transporter jusqu\u2019\u00e0 <strong> 20 kg <\/strong> .<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" data-id=\"7616\" class=\"wp-image-7616\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-3.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-3.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-3-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" data-id=\"7617\" class=\"wp-image-7617\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-2.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-2.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-2-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" data-id=\"7618\" class=\"wp-image-7618\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n<p><\/p>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>Ils poss\u00e8dent une bonne autonomie ( <strong> 8 h <\/strong> ) et leur vitesse de pointe de <strong> 2,0 m\/s <\/strong> leur permet d\u2019effectuer un trajet rapidement.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong> <span style=\"text-decoration: underline;\"> Robot Jackal de Clearpath Robotics : <\/span> <\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul><\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>API : ROS, C++, Python<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Open-source<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Communaut\u00e9 active<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Nombreuses ressources en ligne<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Charge utile max. : 20 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Charge utile tout-terrain : 10 kg<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Vitesse max. : 2.0 m\/s<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Temps de chargement : 4 h<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Autonomie pour un usage standard : 8 h<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Usage standard : 8 h<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00c9quip\u00e9s d\u2019un <a class=\"catalogue\" title=\"T\u00e9l\u00e9m\u00e8tres laser\" href=\"\/fr\/206-capteurs-lidar-pour-la-robotique-et-l-automatisation\"> <strong> LiDAR <\/strong> <\/a> et de 4 <a class=\"catalogue\" title=\"Cam\u00e9ras de profondeur\" href=\"\/fr\/205-cameras-de-profondeur\"> <strong> cam\u00e9ras 3D <\/strong> <\/a> , ces robots pourront naviguer en toute autonomie pour transporter le courrier jusqu\u2019au bons arr\u00eats.<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\">\n<div class=\"wp-block-embed__wrapper\">https:\/\/youtu.be\/l3YOBqBfQSY<\/div>\n<\/figure>\n<p><\/p>\n<p>Il est pr\u00e9vu dans la seconde phase de ce projet qu\u2019un <a class=\"catalogue\" title=\"Drone terrestre Husky A200 (UGV)\" href=\"\/fr\/404089-clearpathrobotics-drone-terrestre-husky-a200-ugv.html\"> <strong> robot Husky <\/strong> <\/a> capable de transporter des charges plus lourdes que le jackal, r\u00e9cup\u00e8re ensuite le courrier pour le dispatcher entre les diff\u00e9rents b\u00e2timents. Le Husky aura un r\u00f4le soutien et ne sera utilis\u00e9 que lorsque d\u2019importantes quantit\u00e9s de courrier seront transport\u00e9es.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Les Jackal sont pour l\u2019instant programm\u00e9s par les chercheurs de la TUH pour pouvoir accomplir toutes ces t\u00e2ches.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><strong> Au printemps 2021, les tests en environnement r\u00e9el devraient d\u00e9buter. <\/strong><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Consultez r\u00e9guli\u00e8rement <strong> notre blog <\/strong> pour en savoir plus sur la suite de ce projet unique et novateur en Allemagne .<\/p>\n<p><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a4aecab elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"a4aecab\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/watch?v=4NQijiIR3f8&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-b32d2e6 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"b32d2e6\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-06ef327\" data-id=\"06ef327\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a9facb9 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"a9facb9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Experts en robotique mobile, les ing\u00e9nieurs de G\u00e9n\u00e9ration Robots peuvent vous aider \u00e0 r\u00e9aliser votre projet<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4057d3a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4057d3a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div><form id=\"plz-form-e70fac3a-3bd9-4cca-b3a7-0d19fab42ca1\"><\/form><script async src=\"https:\/\/brain.plezi.co\/api\/v1\/web_forms\/scripts?content_web_form_id=e70fac3a-3bd9-4cca-b3a7-0d19fab42ca1\"><\/script><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lauenburg\/Elbe : un environnement de test grandeur r\u00e9el Dans la petite ville de Lauenburg\/Elbe en Allemagne, un bus un peu particulier fait le tour de la ville : la navette TaBuLa Le projet est g\u00e9r\u00e9 par l&rsquo; 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