{"id":7631,"date":"2020-12-15T15:50:05","date_gmt":"2020-12-15T14:50:05","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7631"},"modified":"2024-07-26T16:55:07","modified_gmt":"2024-07-26T14:55:07","slug":"ein-autonomes-shuttle-und-postbotenroboter-das-ist-das-projekt-tabula","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/ein-autonomes-shuttle-und-postbotenroboter-das-ist-das-projekt-tabula\/","title":{"rendered":"Ein autonomes Shuttle und Postbotenroboter: das ist das Projekt TaBuLa"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7631\" class=\"elementor elementor-7631\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ac97d9a elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ac97d9a\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-32eeea9c\" data-id=\"32eeea9c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5041a6f5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5041a6f5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>\u00a0<\/p>\n<h2>Lauenburg\/Elbe: Eine echte Testumgebung<\/h2>\n<p>In der deutschen Kleinstadt Lauenburg\/Elbe f\u00e4hrt ein ganz besonderer Bus durch die Stadt: das <strong> TaBuLaShuttle <\/strong> .<\/p>\n<p>Das Projekt wird bearbeitet von der <strong> Technischen Universit\u00e4t Hamburg (TUH) <\/strong> in Zusammenarbeit mit dem Kreis Herzogtum Lauenburg und wird gef\u00f6rdert vom Bundesministerium f\u00fcr Verkehr und digitale Infrastruktur. Als assoziierte Partner wirken unter anderem die Stadt, die Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein und Siemens Mobility mit.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"178\" class=\"wp-image-7611\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1.jpg\" alt=\"Partenaires TaBuLa\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1.jpg 500w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-partners-logos-1-300x107.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure>\n<p>Ziel des Projekts TaBuLa ist die <strong> Untersuchung der Nutzung automatisierter Fahrzeuge, die im \u00f6ffentlichen Nahverkehr vernetzt sind <\/strong> . Es wurde eine Testumgebung eingerichtet (z. B. Kommunikation zwischen dem Shuttle und den Ampel- und Polleranlagen in der Stadt). Fahrg\u00e4ste fahren bereits seit Oktober 2019 an f\u00fcnf Tagen pro Woche kostenlos mit.<\/p>\n<p>Die Strecke des Shuttles verbindet die Altstadt, sehr touristisch, mit der Oberstadt.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"650\" height=\"416\" class=\"wp-image-7626\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2.jpg\" alt=\"Circuit de la navette TaBuLa\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2.jpg 650w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-circuit-2-300x192.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 650px) 100vw, 650px\" \/><\/figure>\n<p>Die Strecke des Shuttles verbindet die Altstadt, sehr touristisch, mit der Oberstadt. Die Umgebung dieser beiden Viertel bietet <strong> viele Herausforderungen <\/strong> : H\u00f6henunterschiede, Kopfsteinpflaster, enge Altstadtgassen, ein Waldabschnitt, hohe Bordsteine&#8230; Die Stadt eignet sich also hervorragend f\u00fcr ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt. Das Projekt, das am 1. Januar 2018 begonnen hat, soll am 31. Dezember 2020 enden.<\/p>\n<h2>Wie funktioniert der TaBuLa-Shuttle?<\/h2>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"> <strong> Der TaBuLa Shuttle ist: <\/strong> <\/span><\/p>\n<ul>\n<li>automatisiert<\/li>\n<li>elektrisch<\/li>\n<li>vernetzt<\/li>\n<li>kostenlos<\/li>\n<\/ul>\n<h3><strong> Verbunden mit <\/strong><\/h3>\n<p>Von der Homepage <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"mehr Infos \u00fcber den TaBuLa-Shuttle\" href=\"https:\/\/www.tabulashuttle.de\/\"> https:\/\/www.TaBuLashuttle.de <\/a> <\/strong> aus ist es m\u00f6glich, in Echtzeit zu erfahren, wo das Shuttle sich gerade auf der Fahrstrecke befindet, um so die Zeit f\u00fcr den n\u00e4chsten Umstieg an einer bestimmten Haltestelle zu erfahren.<\/p>\n<h3><strong> Selbstfahrendes Shuttle <\/strong><\/h3>\n<p>Der Fahrzeug f\u00e4hrt automatisiert mit einem Sicherheitsfahrer an Bord.<\/p>\n<p>Das Fahrzeug kommuniziert mit den Ampeln in der Stadt, die ihm mitteilen, wann er anhalten und wann er weiterfahren soll.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"280\" class=\"wp-image-7614\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication.jpg 600w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/tabula-shuttle-communication-300x140.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Le shuttle TaBuLa communique avec le mobiler urbain<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p>Das TaBuLa Shuttle ist <strong> mit Sensoren ausgestattet <\/strong> , die kontinuierlich Informationen \u00fcber seine Umgebung zur\u00fcckmelden.<\/p>\n<p>Wenn zum Beispiel pl\u00f6tzlich ein Hindernis vor dem Shuttle auftaucht, stoppt er sofort und startet erst wieder, wenn er nichts mehr erkennt.<\/p>\n<p>Er passt auch seine Geschwindigkeit von maximal 18 km\/h im Verh\u00e4ltnis zum vorausfahrenden Fahrzeug an und l\u00e4sst immer einen Abstand von 3 m zwischen seiner Vorderseite und dem Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs.<\/p>\n<p>TaBuLa bietet gen\u00fcgend Zeit, damit jeder Passagier ruhig an Bord steigen kann, und h\u00e4lt automatisch an allen Haltestellen.<\/p>\n<h2>Projekt TaBuLa-LOG: Wie automatisiert man den Transport und den Vertrieb von G\u00fctern?<\/h2>\n<p>Neben der Personenbef\u00f6rderung wurde <strong> ein weiteres Projekt mit dem Namen TaBuLa-LOG <\/strong> ins Leben gerufen, um die M\u00f6glichkeiten des Transports von G\u00fctern \u00fcber den Pendelverkehr zu untersuchen.<\/p>\n<p>Die Post und verwaltungstechnische Beh\u00f6rden werden mit dem Shuttle-TaBula bedient. Die Post wird durch den Roboter transportiert. Dieser wird f\u00fcr weitere Strecken in das TaBuLa Shuttle \u201ceinsteigen\u201d und so zum Ziel fahren.<\/p>\n<p>Die TU Hamburg hat sich f\u00fcr die Ausstattung mit 2 <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"Unbemanntes Landfahrzeug Jackal (UGV)\" href=\"\/de\/402144-unbemanntes-landfahrzeug-jackal-ugv.html\"> mobilen Robotern des Typs Jackal <\/a> <\/strong> entschieden, die den Transport von Post und Dokumenten \u00fcbernehmen. Diese vom kanadischen Hersteller Clearpath Robotics entwickelten Roboter sind f\u00fcr ihre Robustheit und Leistung bekannt. Dank ihrer geringen Gr\u00f6\u00dfe st\u00f6ren sie die Pendel Passagiere nicht, k\u00f6nnen aber bis zu 20 kg tragen.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"525\" class=\"wp-image-7618\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/robot-mobile-jacackal-transport-courrier-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/><\/figure>\n<p>Sie verf\u00fcgen \u00fcber eine gute Autonomie (8 Std.) und ihre H\u00f6chstgeschwindigkeit von 2,0 m\/s erlaubt ihnen eine schnelle Fortbewegung.<\/p>\n<p><strong> <span style=\"text-decoration: underline;\"> Technische Informationen des Jackal Roboters: <\/span> <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>API: ROS, C++, Python<\/li>\n<li>Open-Source<\/li>\n<li>Aktive Gemeinschaft<\/li>\n<li>Zahlreiche Online-Ressourcen<\/li>\n<li>Max. Nutzlast: 20 kg<\/li>\n<li>Offroad-Nutzlast: 10 kg<\/li>\n<li>Max. Geschwindigkeit: 2.0 m\/s<\/li>\n<li>Ladezeit: 4 Stunden<\/li>\n<li>Autonomie f\u00fcr den Standardeinsatz: 8 h<\/li>\n<li>Standardeinsatz: 8 Stunden<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ausgestattet <strong> mit einem <a class=\"catalogue\" title=\"Laserentfernungsmesser\" href=\"\/de\/206-lidar\"> LiDAR <\/a> und vier <a class=\"catalogue\" title=\"Tiefenkameras\" href=\"\/de\/205-tiefen-3d-kameras\"> 3D-Kameras <\/a> <\/strong> werden diese Roboter in der Lage sein, autonom zu navigieren, um die Post zu den richtigen Haltestellen zu transportieren.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube aligncenter wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\">\n<div class=\"wp-block-embed__wrapper\"><iframe title=\"TaBuLaLOG - Erste Fahrversuche unserer Transportroboters\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/l3YOBqBfQSY?feature=oembed\" width=\"960\" height=\"540\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\">\n    <\/iframe><\/div>\n<\/figure>\n<p>In der zweiten Projektphase wird dann ein <a class=\"catalogue\" title=\"Mobile Plattform Husky A200 UBF\" href=\"\/de\/404089-mobile-plattform-husky-a200-ubf.html\"> <strong> Husky-Roboter <\/strong> <\/a> die Post abholen und zwischen den verschiedenen Geb\u00e4uden verteilen. Der Husky soll die beiden Jackal nur unterst\u00fctzen, nicht ersetzen. Er soll dann zum Einsatz kommen, wenn besonders hohe Mengen an Post transportiert warden m\u00fcssen.<\/p>\n<p>Die Jackals werden derzeit von den Forschern der TUH programmiert, um die geplanten Aufgaben erf\u00fcllen zu k\u00f6nnen. <strong> Die Firma Generation Robots importiert und vertreibt die Roboter von Clearpath Robotics in Europa und hat in der TUH einen treuen Kunden. <\/strong><\/p>\n<p><strong> Im Fr\u00fchjahr 2021 sollen die realen Umgebungstests beginnen. <\/strong><\/p>\n<p>Lesen Sie regelm\u00e4\u00dfig unseren Blog, um mehr \u00fcber die Fortsetzung dieses einzigartigen und innovativen Projekts in Deutschland zu erfahren.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube aligncenter wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\">\n<div class=\"wp-block-embed__wrapper\"><iframe title=\"TaBuLaShuttle - Testzentrum f\u00fcr automatisiert verkehrende Busse im Kreis Herzogtum Lauenburg | TUHH\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4NQijiIR3f8?feature=oembed\" width=\"960\" height=\"540\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\">\n    <\/iframe><\/div>\n<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-132f3e11 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"132f3e11\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;gradient&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-4db13288\" data-id=\"4db13288\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6ba11c4 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6ba11c4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2 id=\"h-contactez-nous-pour-discuter-de-votre-projet-ou-pour-nous-demander-un-devis\">Das Team von Generation Robots, das auf mobile Robotik spezialisiert ist, kann Ihnen bei Ihrem Projekt helfen<\/h2>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5befb4f5 elementor-button-align-center elementor-widget elementor-widget-form\" data-id=\"5befb4f5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;step_next_label&quot;:&quot;N\\u00e4chste&quot;,&quot;step_previous_label&quot;:&quot;Vorherige&quot;,&quot;button_width&quot;:&quot;100&quot;,&quot;step_type&quot;:&quot;number_text&quot;,&quot;step_icon_shape&quot;:&quot;circle&quot;}\" data-widget_type=\"form.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<form class=\"elementor-form\" method=\"post\" id=\"Blog\" name=\"telecharger-cas-client\" aria-label=\"telecharger-cas-client\">\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"post_id\" value=\"7631\"\/>\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"form_id\" value=\"5befb4f5\"\/>\n\t\t\t<input type=\"hidden\" name=\"referer_title\" value=\"Ein autonomes Shuttle und Postbotenroboter: das ist das Projekt TaBuLa - 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