{"id":7660,"date":"2021-02-19T15:49:18","date_gmt":"2021-02-19T14:49:18","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7660"},"modified":"2025-06-24T12:13:25","modified_gmt":"2025-06-24T10:13:25","slug":"niryo-ned-un-bras-niryo-pour-les-utilisateurs-avances","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/niryo-ned-un-bras-niryo-pour-les-utilisateurs-avances\/","title":{"rendered":"NED : un bras robotique programmable pour tous les niveaux"},"content":{"rendered":"\t\t
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Niryo Ned : un cobot con\u00e7u pour l\u2019apprentissage et le prototypage rapide<\/h2>\n\n

Le bras Niryo Ned est un robot collaboratif 6 axes <\/strong> pens\u00e9 pour l\u2019\u00e9ducation (\u00e9coles d\u2019ing\u00e9nieurs, lyc\u00e9e techniques, centres de formation\u2026), mais aussi pour les laboratoires de recherche. Niryo permet aux \u00e9tudiants de se confronter tr\u00e8s t\u00f4t aux d\u00e9fis de l\u2019industrie 4.0.<\/p>\n\n

Niryo Ned permet, tout en rentrant dans le budget d\u2019un \u00e9tablissement p\u00e9dagogique <\/strong> , de recr\u00e9er ou d\u2019imaginer des cas d’utilisations industrielles.<\/p>\n\n

\"Imaginez<\/figure>\n\n

Ce bras robotique embarque une Raspberry Pi <\/strong> , des moteurs Dynamixel <\/strong> , des composants Arduino <\/strong> et tourne sous ROS Melodic <\/strong> (des librairies ROS sont disponibles en ligne pour vous aider \u00e0 concevoir de nombreux programmes, simples ou complexes).<\/p>\n\n

Ned : un Niryo One am\u00e9lior\u00e9<\/h2>\n\n

Avec Niryo One, la soci\u00e9t\u00e9 Niryo Robotics sortait un bras robotique qui r\u00e9pondait aux besoins du march\u00e9. Niryo Ned <\/a> <\/strong> est la V2 de ce robot p\u00e9dagogique, pens\u00e9 pour les utilisateurs recherchant un cobot pour l\u2019enseignement alliant simplicit\u00e9 d\u2019utilisation, robustesse et performance <\/strong> .<\/p>\n\n

Sa structure en aluminium <\/strong> offre une meilleure pr\u00e9cision et une meilleure r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 <\/strong> que son pr\u00e9d\u00e9cesseur. Ned a ainsi \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour permettre de reproduire l\u2019ensemble des mouvements les plus avanc\u00e9s de l\u2019industrie 4.0.<\/p>\n\n

Bas\u00e9 sur une Raspberry Pi 4, il embarque \u00e9galement plus de puissance de calcul <\/strong> pour r\u00e9pondre aux nouveaux enjeux de l\u2019IoT industriel et de l\u2019IA.<\/p>\n\n

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https:\/\/youtu.be\/YQYPM-APMYE<\/div>\n<\/figure>\n\n

Comparatif des bras robotiques Niryo One et Nyrio Ned<\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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\"Bras<\/div>\n<\/td>\n
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\"Bras<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0<\/td>\n Niryo One <\/a> <\/strong> <\/span><\/td>\n Niryo Ned <\/a> <\/strong> <\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Degr\u00e9s de libert\u00e9 <\/strong><\/td>\n6<\/td>\n6<\/td>\n<\/tr>\n
Poids <\/strong><\/td>\n3,3 kg<\/td>\n6,5 kg<\/td>\n<\/tr>\n
Structure <\/strong><\/td>\nPLA (impression 3D)<\/td>\nAluminium, PLA (impression 3D)<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 <\/strong><\/td>\n+\/- 1 mm<\/td>\n+\/- 0,5 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Charge utile <\/strong><\/td>\n300 g<\/td>\n300 g<\/td>\n<\/tr>\n
Port\u00e9e max. <\/strong><\/td>\n440 mm<\/td>\n440 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Electronique \/ Motorisation <\/strong><\/td>\nRaspberry pi 3 B<\/td>\nRaspberry pi 4<\/td>\n<\/tr>\n
Programmation <\/strong><\/td>\nBlockly, Python, C++, ROS, Matlab<\/td>\nBlockly, Python, C++, ROS, Matlab<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n

Des travaux pratiques pour vous aider \u00e0 d\u00e9marrer<\/h2>\n\n

Plusieurs ressources p\u00e9dagogiques existent sous forme de TP contenant plusieurs exercices <\/a> <\/strong> . Ces PDF disponibles gratuitement en ligne vous permettront d\u2019appr\u00e9hender rapidement les diff\u00e9rentes possibilit\u00e9s de programmation ou d\u2019applications des bras robotiques Niryo One et Niryo Ned.<\/p>\n\n

Niryo Robotics publie r\u00e9guli\u00e8rement de nouvelles ressources p\u00e9dagogiques sur les bras Niryo. Pour l\u2019instant, les le\u00e7ons suivantes ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9es :<\/p>\n\n