{"id":7814,"date":"2021-03-19T16:43:57","date_gmt":"2021-03-19T15:43:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7814"},"modified":"2026-03-25T11:48:54","modified_gmt":"2026-03-25T10:48:54","slug":"dynamixel-des-servomoteurs-performants-pour-tout-type-dutilisation-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/dynamixel-des-servomoteurs-performants-pour-tout-type-dutilisation-robotique\/","title":{"rendered":"Dynamixel : des servomoteurs performants pour tout type d\u2019utilisation robotique"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7814\" class=\"elementor elementor-7814\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-59e5740f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"59e5740f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-60208b07\" data-id=\"60208b07\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-793c1fe7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"793c1fe7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Les <strong> servomoteurs Dynamixel <\/strong> sont des syst\u00e8mes d&rsquo;actionneurs intelligents d\u00e9velopp\u00e9s pour \u00eatre des joints de connexion sur un robot ou une structure m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n<p>Ces servos sont con\u00e7us pour \u00eatre <strong> modulaires et connect\u00e9s en s\u00e9rie <\/strong> sur n&rsquo;importe quel robot ou conception m\u00e9canique pour des mouvements robotiques puissants et flexibles.<\/p>\n\n\n\n<p>Le Dynamixel est un actionneur <strong> haute performance avec un moteur CC <\/strong> (courant continu) enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9 + r\u00e9ducteur + contr\u00f4leur + pilote + r\u00e9seau, le tout dans un actionneur de module servo. Programmable et connectable en r\u00e9seau, <strong> l&rsquo;\u00e9tat de l&rsquo;actionneur peut \u00eatre lu et surveill\u00e9 <\/strong> via un flux de paquets de donn\u00e9es. Leur <strong> durabilit\u00e9 <\/strong> et leur qualit\u00e9 ne sont plus \u00e0 d\u00e9montrer, ils sont utilis\u00e9s au niveau mondial dans de nombreux projets robotiques complexes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"500\" class=\"wp-image-7818\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/dynamixel-thormang3.jpg\" alt=\"Le robot humano\u00efde Thormang3 embarque des servomoteurs Dynamixel\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/dynamixel-thormang3.jpg 500w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/dynamixel-thormang3-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/dynamixel-thormang3-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/dynamixel-thormang3-140x140.jpg 140w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Le robot humano\u00efde Thormang3 embarque des servomoteurs Dynamixel<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>L\u2019\u00e9tendu de la gamme Dynamixel fait qu\u2019il n\u2019est pas toujours facile de s\u2019y retrouver. Dans cet article, nous vous aidons \u00e0 choisir le servo qui convient le mieux \u00e0 votre projet.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-des-nouveautes-chez-dynamixel\">Des nouveaut\u00e9s chez Dynamixel ?<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-les-grand-servos-s-affinent\"><strong> Les grand servos s\u2019affinent <\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>Le XL330 fait son apparition dans la gamme XL. Il existe en deux versions :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le XL330-M288-T<\/li>\n\n\n\n<li>Le XL330-M077-T<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Le XL330-M288-T a une vitesse de rotation de <strong> 100 rotation par minute <\/strong> pour un <strong> couple de d\u00e9crochage de 0.52 <\/strong> alors que le XL330-M077-T est plus rapide avec <strong> 363 tours par minute <\/strong> , mais avec un couple de d\u00e9crochage inf\u00e9rieur ( <strong> 0.22 <\/strong> ).<\/p>\n\n\n\n<p>Cependant, sa caract\u00e9ristique principale est la taille. En effet, il est <strong> le plus petit <\/strong> servomoteur de la gamme. Du haut de ses 20x34x26 il vient d\u00e9tr\u00f4ner le XL-320 mesurant 24x36x27.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-des-robots-a-la-mer\">Des robots \u00e0 la mer<\/h3>\n\n\n\n<p>La s\u00e9rie XW vient compl\u00e9ter la gamme des ces servomoteurs robotiques.\u00a0Leur particularit\u00e9 est d\u2019\u00eatre <strong> waterproof <\/strong> . Cette petite gamme est d\u00e9clin\u00e9e en 2 servos, le XW540-T260-R et le XW540-T140-R : <strong> l\u2019un rapide et l\u2019autre puissant <\/strong> . Ils sont id\u00e9als pour le domaine aquatique ou une utilisation dans un environnement tr\u00e8s humide en laboratoire.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"279\" class=\"wp-image-7824\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/servomoteurs-dynamixel-waterproof-1.jpg\" alt=\"Les servomoteurs Dynamixel s\u00e9rie XW sont waterproof \" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/servomoteurs-dynamixel-waterproof-1.jpg 500w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/servomoteurs-dynamixel-waterproof-1-300x167.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Les servomoteurs Dynamixel s\u00e9rie XW sont waterproof<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-comment-choisir-le-bon-servomoteur\">Comment choisir le bon servomoteur ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Nous allons prendre un cas concret et vous parler du robot <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"Robot humano\u00efde Poppy\" href=\"\/fr\/312-robot-humanoide-poppy\"> Poppy humanoid <\/a> <\/strong> , qui est compos\u00e9 de 3 servomoteurs diff\u00e9rents :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Servomoteur Dynamixel MX-28AT<\/li>\n\n\n\n<li>Servomoteur Dynamixel MX-64AT<\/li>\n\n\n\n<li>Servomoteur Dynamixel AX-12A<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Le <strong> servomoteur dynamixel AX-12A <\/strong> et <strong> le plus petit <\/strong> de la gamme AX. Il est tr\u00e8s efficace pour les petites actions avec <strong> peu de poids <\/strong> . Sur le robot Poppy, il sert pour la mobilit\u00e9 des <strong> poignets <\/strong> .<\/p>\n\n\n\n<p>Les 2 autres servomoteurs sont de la <strong> gamme MX <\/strong> . Ils sont <strong> plus puissants <\/strong> . Les Servos MX-64AT agissent sur le <strong> bassin <\/strong> et la base des <strong> jambes <\/strong> . Ils font bouger les parties les plus lourdes du robot. Les servomoteurs <strong> MX-28AT <\/strong> sont utilis\u00e9s pour la mobilit\u00e9 de tout le reste du robot ( <strong> poids moyen, puissance moyenne <\/strong> ).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"506\" class=\"wp-image-7826\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-poppy-humanoid.jpg\" alt=\"Le robot humano\u00efde Poppy\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-poppy-humanoid.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/robot-poppy-humanoid-300x217.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/>\n<figcaption class=\"wp-element-caption\">Le robot humano\u00efde Poppy<\/figcaption>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-quelle-serie-choisir\">Quelle s\u00e9rie choisir ?<\/h2>\n\n\n\n<p>Il y a <strong> 7 s\u00e9ries de servomoteurs Dynamixel <\/strong> diff\u00e9rentes : AX, MX, XC, XH, XL, XM et XW.<\/p>\n\n\n\n<p>Plusieurs crit\u00e8res peuvent d\u00e9pendre dans le choix d\u2019un servomoteur tel que :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le tension de fonctionnement<\/li>\n\n\n\n<li>Le couple de d\u00e9crochage<\/li>\n\n\n\n<li>Etc\u2026<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-serie-xw\">S\u00e9rie XW<\/h3>\n\n\n\n<p>On peut facilement isoler la <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"DYNAMIXEL - S\u00c9RIE XW\" href=\"\/fr\/525-dynamixel-serie-xw\"> s\u00e9rie XW <\/a> <\/strong> . Les servomoteurs de cette gamme sont waterproof. C\u2019est leur principale caract\u00e9ristique. Ils peuvent \u00eatre utilis\u00e9s dans le domaine de la m\u00e9canique, dans des laboratoires ou dans le domaine aquatique.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-serie-ax\">S\u00e9rie AX<\/h3>\n\n\n\n<p>La <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel S\u00e9rie AX\" href=\"\/fr\/255-dynamixel-serie-ax\"> <strong> s\u00e9rie AX <\/strong> <\/a> fonctionne avec une tension de fonctionnement de 9 \u00e0 12V. Les servomoteurs de la gamme AX sont l\u2019entr\u00e9e de gamme de la marque. Ils utilisent le protocole TTL.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous les recommandons pour les fonctions m\u00e9caniques non essentielles de votre robot.\u00a0Ils sont id\u00e9al pour l\u2019 <strong> apprentissage de la robotique <\/strong> , <strong> le prototypage <\/strong> l\u00e9ger ou la <strong> motorisation des roues <\/strong> . Ils sont utilis\u00e9s dans les bras robotiques du fabricant Trossen Robotics par exemple.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-serie-mx\">S\u00e9rie MX<\/h3>\n\n\n\n<p>La <a class=\"catalogue\" title=\"S\u00e9rie Dynamixel MX\" href=\"\/fr\/256-dynamixel-serie-mx\"> <strong> s\u00e9rie MX <\/strong> <\/a> est le cran au-dessus de la s\u00e9rie AX. Fonctions avanc\u00e9es telles qu\u2019un contr\u00f4le plus pr\u00e9cis de la position, la correction PID (r\u00e9duction du jeu), le contr\u00f4le de position de 360\u00b0 et une communication rapide, il est un composant performant.<\/p>\n\n\n\n<p>Ils sont plus puissants et plus robustes, et offrent un meilleur contr\u00f4le des mouvements rapides et pr\u00e9cis.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-serie-xl\">S\u00e9rie XL<\/h3>\n\n\n\n<p>La <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel S\u00e9rie XL\" href=\"\/fr\/482-dynamixel-serie-xl\"> <strong> s\u00e9rie XL <\/strong> <\/a> regroupe les plus petits servomoteurs. Ils sont beaucoup utilis\u00e9s dans le domaine de l\u2019\u00e9ducation ou du petit prototypage.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-serie-xm-et-xh\">S\u00e9rie XM et XH<\/h3>\n\n\n\n<p>Les s\u00e9ries <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel - s\u00e9rie XM\" href=\"\/fr\/461-dynamixel-serie-xm\"> <strong> XM <\/strong> <\/a> et <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel serie XH\" href=\"\/fr\/462-dynamixel-serie-xh\"> <strong> XH <\/strong> <\/a> proposent des avantages non n\u00e9gligeables avec un asservissement de couple, vitesse, position et m\u00eame PWM !<\/p>\n\n\n\n<p>La s\u00e9rie XH est d\u2019une qualit\u00e9 l\u00e9g\u00e8rement sup\u00e9rieure (moteur Maxon). Bien qu\u2019ayant une vitesse et un couple maximum plus faible que la s\u00e9rie XM, les servos de la s\u00e9rie XH sont plus endurants et offrent un meilleur rendement \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dynamixel-P : la gamme professionnelle<\/h2>\n\n\n\n<p>La gamme de servomoteurs professionnels de Robotis, appel\u00e9e <strong> <a href=\"\/fr\/216-servomoteurs-dynamixel-p\"> Dynamixel-P <\/a> <\/strong> , remplace les anciens mod\u00e8les Dynamixel Pro+ (anciennement Dynamixel Pro). Cette seconde g\u00e9n\u00e9ration de servomoteurs a \u00e9t\u00e9 con\u00e7ue pour am\u00e9liorer consid\u00e9rablement les performances des servomoteurs Dynamixel, en offrant une grande pr\u00e9cision de mouvement et un temps de r\u00e9ponse rapide. Ils sont enti\u00e8rement programmables et adapt\u00e9s aux <strong> applications industrielles <\/strong> et \u00e0 la <strong> robotique avanc\u00e9e <\/strong> .<\/p>\n\n\n\n<p>Les servomoteurs Dynamixel-P sont contr\u00f4lables en position, en vitesse et en couple, et se divisent en deux sous-familles : <strong> la s\u00e9rie PM <\/strong> , qui est un servomoteur haute pr\u00e9cision offrant une r\u00e9solution de <strong> 500 000 pulsations <\/strong> par r\u00e9volution, une puissance de sortie allant jusqu&rsquo;\u00e0 <strong> 60 W <\/strong> et un couple de <strong> 10 Nm <\/strong> , et <strong> la s\u00e9rie PH <\/strong> , qui est un servomoteur ultra-haute pr\u00e9cision offrant une r\u00e9solution de <strong> 1 000 000 pulsations <\/strong> par r\u00e9volution, une puissance de sortie allant jusqu&rsquo;\u00e0 <strong> 100 W <\/strong> et un couple de <strong> 44 Nm <\/strong> .<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"h-dynamixel-un-choix-professionnel\">Dynamixel, un choix professionnel<\/h2>\n\n\n\n<p>La marque cor\u00e9enne ROBOTIS, qui a con\u00e7u la gamme Dynamixel, propose la s\u00e9rie Dynamixel-P. Ils sont plus fiables, plus robustes, et contr\u00f4lables en position, en vitesse et en couple.<\/p>\n\n\n\n<p>Les Dynamixel-P sont <strong> programmables avec de nombreux langages <\/strong> : C#, Java, Python, Labview, Matlab\u2026<\/p>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dynamixel-y : la gamme innovante<\/h2>\n\n\n\n<p>Dynamixel-Y repr\u00e9sente la nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de produits, b\u00e2tie sur les fondations solides des caract\u00e9ristiques exceptionnelles de Dynamixel. Avec sa capacit\u00e9 \u00e0 atteindre des <strong> vitesses de rotation \u00e9lev\u00e9es<\/strong> et \u00e0 <strong> maintenir un contr\u00f4le de position pr\u00e9cis<\/strong> , <strong> <a href=\"\/fr\/544-servomoteurs-dynamixel-y\"> Dynamixel-Y <\/a> <\/strong> est id\u00e9alement con\u00e7u pour l&rsquo;\u00e9laboration de syst\u00e8mes \u00e0 la fois rapides et pr\u00e9cis. L&rsquo;int\u00e9gration de freins \u00e9lectroniques et de r\u00e9ducteurs \u00e0 engrenages cyclo\u00efdaux DYD am\u00e9liore la <strong> s\u00e9curit\u00e9<\/strong> et la <strong> fiabilit\u00e9 du syst\u00e8me<\/strong> . En s&rsquo;appuyant sur les forces de Dynamixel tout en poussant plus loin ses performances, Dynamixel-Y se positionne comme une <strong> solution innovante<\/strong> dans le domaine de la robotique. .<\/p>\n\n\n\n<h2>Quel mod\u00e8le choisir ?<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7818\" src=\"\/img\/DXL-Y_04_20240320.png\" alt=\"Dynamixel-y\" \/><\/figure><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Les servomoteurs Dynamixel sont des syst\u00e8mes d&rsquo;actionneurs intelligents d\u00e9velopp\u00e9s pour \u00eatre des joints de connexion sur un robot ou une structure m\u00e9canique. Ces servos sont con\u00e7us pour \u00eatre modulaires et connect\u00e9s en s\u00e9rie sur n&rsquo;importe quel robot ou conception m\u00e9canique pour des mouvements robotiques puissants et flexibles. 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