{"id":7835,"date":"2021-03-19T16:43:57","date_gmt":"2021-03-19T15:43:57","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7835"},"modified":"2026-03-25T11:50:45","modified_gmt":"2026-03-25T10:50:45","slug":"dynamixel-hochleistungsfahige-servomotoren-fur-jede-robotik-anwendung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/dynamixel-hochleistungsfahige-servomotoren-fur-jede-robotik-anwendung\/","title":{"rendered":"Dynamixel: hochleistungsf\u00e4hige Servomotoren f\u00fcr jede Robotik-Anwendung"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7835\" class=\"elementor elementor-7835\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74ba8f83 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74ba8f83\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-37cedc20\" data-id=\"37cedc20\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-51352bdc elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"51352bdc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Welcher DYNAMIXEL-Servo f\u00fcr welchen Einsatz?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-fb85f07 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"fb85f07\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Dieses Video zeigt, welche DYNAMIXEL-Serie je nach Projekt in Frage kommt: <strong>kleiner Roboter, mobile Plattform, artikuliertes System, Prototyping oder anspruchsvolle Umgebungen.<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-467e2bb0 elementor-icon-list--layout-traditional elementor-list-item-link-full_width elementor-widget elementor-widget-icon-list\" data-id=\"467e2bb0\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"icon-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<ul class=\"elementor-icon-list-items\">\n\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Die h\u00e4ufigsten Einsatzf\u00e4lle <b>schnell einordnen<\/b><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Die verschiedenen Serien leicht<b>er unterscheiden<\/b><\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<li class=\"elementor-icon-list-item\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-icon\">\n\t\t\t\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-dot-circle\"><\/i>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-icon-list-text\">Einen <b>ersten Modellvergleich<\/b> vorbereiten<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div 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elementor-section-height-default\" data-id=\"43a52311\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1bf175d8\" data-id=\"1bf175d8\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-21bcd1ab elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"21bcd1ab\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<p>Bei <strong> Dynamixel Servomotoren <\/strong> handelt es sich um intelligente Aktuatorsysteme, die bei einem Roboter oder einer mechanischen Struktur als Verbindungspunkte agieren.<\/p>\n<p>Diese Servomotoren wurden entwickelt, um bei jedem Roboter bzw. bei jeder mechanischen Vorrichtung <strong> als modulare Elemente seriell geschaltet zu fungieren <\/strong> . Das Ergebnis sind kraftvolle und flexible Bewegungen bei jedem Roboter.<\/p>\n<p>Der Dynamixel ist ein leistungsf\u00e4higer Aktuator <strong> mit einem komplett integrierten Gleichstrommotor <\/strong> + Getriebe + Steuerung + Treiber + Netz &#8211; das alles in einem Servomodulaktuator. Der Status dieser programmierbaren und netzwerkf\u00e4higen Aktuatoren <strong> kann \u00fcber einen Strom von Datenpaketen <\/strong> gelesen und \u00fcberwacht werden. Ihre <strong> Haltbarkeit <\/strong> und Qualit\u00e4t sind gut bekannt &#8211; sie kommen \u00fcberall auf der Welt in zahlreichen komplexen Robotikanwendungen zum Einsatz.<\/p>\n<p>Die Dynamixel Produktpalette ist so umfangreich, dass man auch mal den \u00dcberblick verliert. In diesem Artikel helfen wir Ihnen dabei, den f\u00fcr Ihr Projekt am besten geeigneten Servomotor auszuw\u00e4hlen.<\/p>\n<h2>Was gibt\u2019s Neues bei Dynamixel?<\/h2>\n<h3><strong> Die gro\u00dfen Servomotoren werden immer feiner <\/strong><\/h3>\n<p>Der XL330 ist in der XL Produktpalette vertreten. Er ist in zwei Ausf\u00fchrungen erh\u00e4ltlich:<\/p>\n<ul>\n<li>XL330-M288-T<\/li>\n<li>XL330-M077-T<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Rotationsgeschwindigkeit des XL330-M288-T betr\u00e4gt <strong> 100 Umdrehungen pro Minute <\/strong> bei einem <strong> Stillstandsmoment von 0,52 <\/strong> . Der XL330-M077-T ist mit seinen <strong> 363 Umdrehungen pro Minute hingegen schneller <\/strong> , hat jedoch ein schw\u00e4cheres Stillstandsmoment ( <strong> 0,22 <\/strong> ).<\/p>\n<p>Sein Hauptmerkmal ist jedoch seine Gr\u00f6\u00dfe. Dieser Artikel ist <strong> der kleinste <\/strong> Servomotor der Palette. Mit seinen 20x34x26 entthronte er den XL-320, der 24x36x27 misst.<\/p>\n<h3>Aquatische Roboter<\/h3>\n<p>Die XW Reihe der Servomotoren f\u00fcr den Robotikbereich ist ab sofort komplett erh\u00e4ltlich.\u00a0Es gibt ein Merkmal, das die Motoren dieser Reihe vereint: sie sind <strong> wasserdicht <\/strong> . Diese kleine Palette besteht aus 2 Servomotoren: dem XW540-T260-R und dem XW540-T140-R: <strong> der eine schnell und der andere leistungsstark <\/strong> . Sie eignen sich perfekt f\u00fcr den aquatischen Bereich oder zur Verwendung in einer sehr feuchten Laborumgebung.<\/p>\n<h2>Wie w\u00e4hle ich den richtigen Servomotor?<\/h2>\n<p>Betrachten wir mal einen konkreten Fall und schauen uns den Roboter <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"Der humanoide Roboter Poppy\" href=\"\/de\/312-poppy-humanoid-roboter\"> Poppy Humanoid <\/a> <\/strong> an, der sich aus 3 verschiedenen Servomotoren zusammensetzt:<\/p>\n<ul>\n<li>Dynamixel MX-28AT Servomotor<\/li>\n<li>Dynamixel MX-64AT Servomotor<\/li>\n<li>Dynamixel AX-12A Servomotor<\/li>\n<\/ul>\n<p>Der <strong> Dynamixel AX-12A Servomotor <\/strong> ist <strong> der kleinste Roboter <\/strong> der AX Palette. Er ist \u00e4u\u00dferst effektiv f\u00fcr kleine Aktionen mit <strong> wenig Gewicht <\/strong> . Beim Roboter Poppy wird er verwendet, um die Mobilit\u00e4t seiner <strong> Handgelenke <\/strong> zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<p>Die anderen 2 Servomotoren stammen aus der <strong> MX Palette <\/strong> . Sie sind <strong> leistungsst\u00e4rker <\/strong> . Die MX-64AT Servomotoren wirken auf das <strong> Becken <\/strong> und den unteren Teil der <strong> Beine <\/strong> . Sie sorgen daf\u00fcr, dass die schwersten Teile des Roboters sich bewegen k\u00f6nnen. Die <strong> MX-28AT <\/strong> Servomotoren gew\u00e4hrleisten die Mobilit\u00e4t der anderen Teile des Roboters ( <strong> Durchschnittsgewicht, Durchschnittsleistung <\/strong> ).<\/p>\n<h2>Welche Reihe ist die richtige f\u00fcr mich?<\/h2>\n<p>Dynamixel Servomotoren unterteilen sich in <strong> 7 Reihen <\/strong> : AX, MX, XC, XH, XL, XM und XW.<\/p>\n<p>Die Wahl des Servomotors kann von solchen Kriterien abh\u00e4ngen wie:<\/p>\n<ul>\n<li>Betriebsspannung<\/li>\n<li>Stillstandsmoment<\/li>\n<li>Usw.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>XW Reihe<\/h3>\n<p>Die <strong> <a class=\"catalogue\" title=\"DYNAMIXEL XW BAUREIHE\" href=\"\/de\/525-dynamixel-xw-baureihe\"> XW Reihe <\/a> <\/strong> zeichnet sich durch eine besondere Eigenschaft aus. Die Servomotoren dieser Palette sind wasserdicht. Dies ist ihr Hauptmerkmal. Sie k\u00f6nnen im Bereich Mechanik, in Laboren oder im aquatischen Bereich verwendet werden.<\/p>\n<h3>XW Reihe<\/h3>\n<p>Die Betriebsspannung bei der <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel AX Reihe\" href=\"\/de\/255-dynamixel-ax-baureihe\"> <strong> AX Reihe <\/strong> <\/a> betr\u00e4gt 9 bis12V. Bei Servomotoren der AX Reihe handelt es sich um die Einstiegsmodelle der Marke. Sie funktionieren auf der Basis des TTL Protokolls.<\/p>\n<p>Wir empfehlen sie f\u00fcr mechanische nicht-kritische Funktionen Ihres Roboters.\u00a0Sie eignen sich zum <strong> Erlernen der Robotik <\/strong> , <strong> der einfachen Prototypisierung <\/strong> oder der <strong> Motorisierung der R\u00e4der <\/strong> . Sie kommen beispielsweise in den Roboterarmen des Herstellers Trossen Robotics vor.<\/p>\n<h3>MX Reihe<\/h3>\n<p>Die <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel Baureihe MX\" href=\"\/de\/256-dynamixel-mx-baureihe\"> <strong> MX Reihe <\/strong> <\/a> bietet noch mehr. Die erweiterten Funktionen wie z. B. die pr\u00e4zisere Positionssteueerung, die PID-Korrektur (Spielreduktion), die 360\u00b0 Positionskontrolle und die schnelle Kommunikation machen diese Motoren zu leistungsstarken Komponenten.<\/p>\n<p>Sie sind leistungss\u00e4rker und robuster und bieten eine bessere Kontrolle der schnellen und pr\u00e4zisen Bewegungen.<\/p>\n<h3>XL Reihe<\/h3>\n<p>Die <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel XL Reihe\" href=\"\/de\/482-dynamixel-xl-reihe\"> <strong> XL Reihe <\/strong> <\/a> vereint die kleinsten Servomotoren. Diese kommen h\u00e4ufig im Bildungsbereich oder bei kleinen Prototypen zum Einsatz.<\/p>\n<h3>XM und XH Reihen<\/h3>\n<p>Die <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel - XM Reihe\" href=\"\/de\/461-dynamixel-xm-reihe\"> <strong> XM <\/strong> <\/a> und <a class=\"catalogue\" title=\"Dynamixel Baureihe XH\" href=\"\/de\/462-dynamixel-xh-reihe\"> <strong> XH <\/strong> <\/a> Reihen bieten dank der Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions- und sogar der PWM-Servosteuerung betr\u00e4chtliche Vorteile!<\/p>\n<p>Die XH Reihe ist qualitativ etwas hochwertiger (Maxon Motor). Trotz einer geringeren Geschwindigkeit und eines geringeren maximalen Drehmoments, als bei der XM Reihe, sind die Servomotoren der XH Reihe langlebiger und weisen eine bessere Energieeffizienz auf.<\/p>\n<h2>Dynamixel-P: Die professionelle Produktreihe<\/h2>\n<p>Die neue Reihe von professionellen Servomotoren von Robotis, <a class=\"catalogue\" title=\"Servomotoren Dynamixel Pro\" href=\"\/de\/216-servomotoren-dynamixel-p\"> Dynamixel-P <\/a> genannt, ersetzt die alten Dynamixel Pro+ Modelle (ehemals Dynamixel Pro). Diese zweite Generation von Servomotoren wurde konzipiert, um die Leistung der Dynamixel Servomotoren signifikant zu verbessern, indem sie eine hohe Pr\u00e4zision bei der Bewegung und schnelle Reaktionszeiten bieten. Sie sind vollst\u00e4ndig programmierbar und f\u00fcr <strong> industrielle Anwendungen <\/strong> und <strong> fortgeschrittene Robotik geeignet <\/strong> .<\/p>\n<p>Die Dynamixel-P Servomotoren k\u00f6nnen in Position, Geschwindigkeit und Drehmoment gesteuert werden und werden in zwei Unterkategorien unterteilt: Die <strong> PM-Serie <\/strong> ist ein Hochpr\u00e4zisions-Servomotor mit einer Aufl\u00f6sung von <strong> 500.000 Impulsen <\/strong> pro Umdrehung, einer Ausgangsleistung von bis zu <strong> 60 W <\/strong> und einem Drehmoment von <strong> 10 Nm <\/strong> . Die <strong> PH-Serie <\/strong> ist ein ultrahochpr\u00e4ziser Servomotor mit einer Aufl\u00f6sung von <strong> 1.000.000 Impulsen <\/strong> pro Umdrehung, einer Ausgangsleistung von bis zu <strong> 100 W <\/strong> und einem Drehmoment von <strong> 44 Nm <\/strong> .<\/p>\n<h2>Dynamixel &#8211; eine professionelle Wahl<\/h2>\n<p>Die koreanische Marke ROBOTIS, die die Dynamixel Produktpalette entwickelte, m\u00f6chte Ihnen die Dynamixel-P Reihe vorstellen. Diese Modelle sind zuverl\u00e4ssiger und k\u00f6nnen \u00fcber die Angabe von Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment gesteuert werden.<\/p>\n<p>Die Dynamixel-P Produkte <strong> lassen sich in verschiedenen Sprachen programmieren <\/strong> : C#, Java, Python, Labview, Matlab\u2026<\/p>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Dynamixel-Y: Die innovative Serie<\/h2>\n\n\n\n<p>Dynamixel-Y repr\u00e4sentiert die neue Produktgeneration, die auf dem soliden Fundament der au\u00dfergew\u00f6hnlichen Eigenschaften von Dynamixel aufbaut. Mit seiner F\u00e4higkeit, <strong>hohe Drehgeschwindigkeiten<\/strong> zu erreichen und eine <strong>pr\u00e4zise Positionssteuerung<\/strong> beizubehalten, ist <strong><a href=\"\/de\/544-servomotoren-dynamixel-y\">Dynamixel-Y<\/a><\/strong> ideal f\u00fcr die Entwicklung von schnellen und genauen Systemen konzipiert. Die Integration von elektronischen Bremsen und zykloidalen Getriebereduzierern DYD erh\u00f6ht die <strong>Sicherheit<\/strong> und <strong>Zuverl\u00e4ssigkeit des Systems<\/strong>. Indem es die St\u00e4rken von Dynamixel nutzt und gleichzeitig seine Leistung weiter steigert, positioniert sich Dynamixel-Y als eine <strong>innovative L\u00f6sung<\/strong> im Bereich der Robotik.<\/p>\n\n\n\n<h2>Welches Modell w\u00e4hlen?<\/h2>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-7818\" src=\"\/img\/DXL-Y_04_20240320.png\" alt=\"Dynamixel-Y\" \/><\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Welcher DYNAMIXEL-Servo f\u00fcr welchen Einsatz? Dieses Video zeigt, welche DYNAMIXEL-Serie je nach Projekt in Frage kommt: kleiner Roboter, mobile Plattform, artikuliertes System, Prototyping oder anspruchsvolle Umgebungen. Die h\u00e4ufigsten Einsatzf\u00e4lle schnell einordnen Die verschiedenen Serien leichter unterscheiden Einen ersten Modellvergleich vorbereiten Bei Dynamixel Servomotoren handelt es sich um intelligente Aktuatorsysteme, die bei einem Roboter oder einer[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/dynamixel-hochleistungsfahige-servomotoren-fur-jede-robotik-anwendung\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":17627,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10543],"tags":[],"class_list":["post-7835","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7835"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7835\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":22684,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7835\/revisions\/22684"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17627"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}