{"id":7840,"date":"2021-03-31T14:16:54","date_gmt":"2021-03-31T12:16:54","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7840"},"modified":"2024-06-27T10:03:03","modified_gmt":"2024-06-27T08:03:03","slug":"un-projet-de-smart-city-avec-le-robot-husky","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/un-projet-de-smart-city-avec-le-robot-husky\/","title":{"rendered":"Un projet de smart city avec le robot Husky"},"content":{"rendered":"\t\t
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HAW Hamburg (Universit\u00e9 des Sciences Appliqu\u00e9es de Hambourg) est la troisi\u00e8me universit\u00e9 en sciences appliqu\u00e9es en Allemagne (de par sa taille). Au sein de cette universit\u00e9 se trouve le laboratoire de recherche Autosys<\/strong>, sp\u00e9cialis\u00e9 dans le d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes autonomes pouvant \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9s dans des smart cities.<\/p>\n\n\n\n

\"L'Universit\u00e9<\/figure>\n\n\n\n

A ce titre, G\u00e9n\u00e9ration Robots travaille depuis plusieurs ann\u00e9es avec l\u2019Universit\u00e9 de Hambourg pour leur fournir l\u2019\u00e9quipement n\u00e9cessaire \u00e0 leurs exp\u00e9rimentations (robots mobiles<\/strong><\/a>, LiDAR<\/strong><\/a>, cam\u00e9ras de profondeur<\/strong><\/a>, etc.).<\/p>\n\n\n\n

TIQ : le projet de smart city de HAW Hamburg<\/h2>\n\n\n\n

Le laboratoire HAW a notamment d\u00e9velopp\u00e9 le projet TIQ<\/strong> (Test Area Intelligent Quartier Mobility), dont le but est d\u2019am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de vie des habitants et la mobilit\u00e9 des v\u00e9hicules autonomes.<\/p>\n\n\n\n

Partie 1 du projet : la collecte de donn\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n

Un \u00e9l\u00e9ment fondamental de ce projet est la collecte de donn\u00e9es<\/strong>. Les chercheurs devront construire et d\u00e9ployer un r\u00e9seau de capteurs qui remontera de tr\u00e8s nombreuses informations sur les mouvements des pi\u00e9tons, cyclistes, scooters, facteurs, etc.<\/p>\n\n\n\n

Tout cela sera fait en respectant l\u2019anonymat et la vie priv\u00e9e des habitants (capteur con\u00e7u sur le principe du \u201cPrivacy By Design<\/strong>\u201d).<\/p>\n\n\n\n

Le machine learning<\/strong> sera utilis\u00e9 pour analyser ces \u00e9normes quantit\u00e9s de donn\u00e9es, les croiser avec d\u2019autres comme les taux de pollution, la m\u00e9t\u00e9o, etc. L\u2019accent sera mis sur la pr\u00e9diction des activit\u00e9s et la visualisation de ces donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Partie 2 du projet : des robots autonomes<\/h3>\n\n\n\n

La deuxi\u00e8me partie de ce projet est la cr\u00e9ation et le d\u00e9ploiement de v\u00e9hicules autonomes<\/strong> capables d\u2019\u00e9voluer de mani\u00e8re s\u00e9curis\u00e9e dans un environnement pi\u00e9ton.<\/p>\n\n\n\n

Ces robots devront pouvoir agir avec un grand degr\u00e9 d\u2019autonomie et effectuer de nombreuses t\u00e2ches diff\u00e9rentes. Par exemple, d\u00e9poser et r\u00e9cup\u00e9rer des objets ou des colis, utiliser un distributeur de boissons, etc.<\/p>\n\n\n\n

Pour l\u2019instant, les chercheurs sont en train de d\u00e9velopper un robot mobile capable de prendre l\u2019ascenseur de mani\u00e8re autonome, afin qu\u2019il puisse \u00e9voluer au sein du campus.<\/p>\n\n\n\n

Le robot est un Husky<\/a><\/strong>, con\u00e7u par le fabricant Clearpath Robotics et distribu\u00e9 par G\u00e9n\u00e9ration Robots.<\/p>\n\n\n\n

Il a \u00e9t\u00e9 \u00e9quip\u00e9 d\u2019un bras robotique UR5 et de divers capteurs, lui permettant d\u2019appr\u00e9hender son environnement en 3D et de se localiser :<\/p>\n\n\n\n