{"id":7892,"date":"2021-03-31T14:16:54","date_gmt":"2021-03-31T12:16:54","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7892"},"modified":"2023-06-28T15:52:20","modified_gmt":"2023-06-28T13:52:20","slug":"ein-smart-city-projekt-mit-dem-roboter-husky","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/ein-smart-city-projekt-mit-dem-roboter-husky\/","title":{"rendered":"Ein Smart City Projekt mit dem Roboter Husky"},"content":{"rendered":"\t\t
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Die Hochschule f\u00fcr Angewandte Wissenschaften Hamburg (HAW) ist die drittgr\u00f6\u00dfte Hochschule f\u00fcr Angewandte Wissenschaften in Deutschland. Diese Hochschule verf\u00fcgt \u00fcber ein Forschungslabor, Autosys<\/strong>, das sich auf die Entwicklung autonomer Systeme spezialisiert, die sich in Smart Cities einsetzen lassen.<\/p>\n

\"Die<\/figure>\n

In diesem Zusammenhang arbeitet G\u00e9n\u00e9ration Robots seit einigen Jahren mit der Hambuger Hochschule zusammen, um ihr die notwendige Ausstattung f\u00fcr ihre Experimente zur Verf\u00fcgung stellen zu k\u00f6nnen (mobile Roboter<\/strong><\/a>, LiDAR<\/strong><\/a>, Tiefenkameras<\/strong><\/a> usw.).<\/p>\n

TIQ: Das Smart City Projekt der HAW Hamburg<\/h2>\n

Das HAW-Labor hat u. a. das TIQ Projekt<\/strong> (Test Area Intelligent Quartier Mobility) entwickelt, das dazu dienen soll, die Lebensqualit\u00e4t der Einwohner und die Mobilit\u00e4t der Fahrzeuge zu verbessern.<\/p>\n

Teil 1 des Projekts: die Datenerfassung<\/h3>\n

Ein grundlegendes Element dieses Projekts ist die Erfassung von Daten<\/strong>. Die Forscher m\u00fcssen ein Sensornetz bauen und implementieren, mit dem sich zahlreiche Informationen zur Bewegung von Fu\u00dfg\u00e4ngern, Radfahrern, Rollern, Postboten usw. anzeigen lassen.<\/p>\n

Die Anonymit\u00e4t des Privatlebens der Einwohner wird dabei gewahrt (der Sensor wurde unter Einhaltung des Prinzips \u201ePrivacy By Design<\/strong>\u201c entwickelt).<\/p>\n

Mithilfe von Machine Learning<\/strong> werden diese enormen Datenmengen analysiert und mit anderen Daten wie z. B. Verschmutzungsgrad, Wetter usw. kombiniert. Im Fokus stehen die Vorhersage der Aktivit\u00e4ten und die Visualisierung dieser Daten.<\/p>\n

Teil 2 des Projekts: autonome Roboter<\/h3>\n

Der zweite Teil des Projekts besteht in der Herstellung und Implementierung autonomer Fahrzeuge<\/strong>, die sich in einer Fu\u00dfg\u00e4ngerumgebung sicher entwickeln k\u00f6nnen.<\/p>\n

Diese Roboter m\u00fcssen einen hohen Grad an Autonomie aufweisen und imstande sein, viele verschiedene Aufgaben zu erf\u00fcllen: z. B. Gegenst\u00e4nde oder P\u00e4ckchen ablegen oder abholen, einen Getr\u00e4nkeautomat bedienen usw.<\/p>\n

Derzeit entwickeln Forscher einen mobilen Roboter, der selbstst\u00e4ndig den Aufzug nehmen kann, damit er sich auf dem Campus entwickeln kann.<\/p>\n

Der Roboter ist ein Husky<\/a><\/strong>, entwickelt vom Hersteller Clearpath Robotics und vertrieben von G\u00e9n\u00e9ration Robots.<\/p>\n

Es ist mit einem UR5 Roboterarm sowie mit diversen Sensoren ausgestattet, so dass es sich mit seiner Umgebung in 3D vertraut machen und sich orientieren kann:<\/p>\n