{"id":7970,"date":"2021-04-22T14:59:27","date_gmt":"2021-04-22T12:59:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.generationrobots.com\/?p=7970"},"modified":"2023-10-18T14:29:58","modified_gmt":"2023-10-18T12:29:58","slug":"rr100-eine-mobile-mit-diversen-sensoren-ausgestattete-und-auserst-erweiterbare-roboterbasis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/rr100-eine-mobile-mit-diversen-sensoren-ausgestattete-und-auserst-erweiterbare-roboterbasis\/","title":{"rendered":"RR100: Eine mobile, mit diversen Sensoren ausgestattete und \u00e4u\u00dferst erweiterbare Roboterbasis"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"7970\" class=\"elementor elementor-7970\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-55319eb0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"55319eb0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-64bf674e\" data-id=\"64bf674e\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d70cc6b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d70cc6b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n<h2>Ein Roboter f\u00fcr Bildungs- und Forschungszwecke<\/h2>\n<p>Die mobile ROS Shadow Runner RR100 outdoor &amp; indoor Basis wurde f\u00fcr die Zwecke der Forschung und Hochschulbildung entwickelt. Sie ist \u00e4u\u00dferst anpassbar.<\/p>\n<p>Die mobile <strong><a class=\"catalogue\" title=\"Mobiler Roboter RR100 EDU (ROS-kompatibel)\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/de\/403763-mobiler-autonomer-forschungsroboter-rr100-research-ros-kompatibel-ugv.html\">Shadow Runner RR100<\/a><\/strong> outdoor &amp; indoor Basis wurde f\u00fcr die Zwecke der <strong>Forschung und Hochschulbildung<\/strong> entwickelt, aber auch f\u00fcr <strong>Forschungs- und Entwicklungszentren<\/strong> von Unternehmen, die in die Innovation und Recherche im Bereich der Robotik investieren m\u00f6chten.<\/p>\n<p>Entwickelt von der <a class=\"catalogue\" title=\"Website des GR-Labors: die Abteilung f\u00fcr Robotikforschung von G\u00e9n\u00e9ration Robots\" href=\"\/de\/content\/141-grlab-robotics\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Abteilung f\u00fcr Robotikforschung<\/strong><\/a> der Firma <strong>G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/strong>, handelt es sich um das Ergebnis unserer Erfahrungen im Bereich Robotik-Engineering, Consulting und Robotik-Integration.\u00a0<\/p>\n<p>Beim mobilen Shadow Runner RR100 Roboter handelt es sich um die Unterrichtsversion der <a class=\"catalogue\" title=\"Running Brains GR100 SHADOW RUNNER\" href=\"https:\/\/runningbrainsrobotics.com\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Shadow Runner GR100<\/strong><\/a> Basis, eines Roboters zur \u00dcberwachung und Instandhaltung von Industriestandorten, der ebenfalls von G\u00e9n\u00e9ration Robots unter der Marke <strong>Running Brains<\/strong> entwickelt wurde.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube aligncenter wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\">\n<div class=\"wp-block-embed__wrapper\"><iframe title=\"Pr\u00e4sentation Mobile Robot RR100 EDU (ROS and Open Source compatible)\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/D3svd3rFjVw?feature=oembed\" width=\"960\" height=\"540\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<figcaption>Pr\u00e4sentation des mobilen Roboters Shadow Runner RR100<\/figcaption>\n<\/figure>\n<p><strong>Die Standard-Version des RR100 Roboters ist mit 4 Sensoren ausgestattet:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>1 <a class=\"catalogue\" title=\"Laserscanner 3D RS-LiDAR-16 Robosense\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/de\/403308-robosense-3d-laserscanner-rs-lidar-16.html\">LiDAR RS-LIDAR-16<\/a>, mit 16 Lichtb\u00fcndeln, Reichweite 150 m<\/li>\n<li>1 GPS<\/li>\n<li>1 <a class=\"catalogue\" title=\"Orientierungssensor UM7\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/de\/403281-um7-orientierungssensor.html\">IMU UM7 Inertialeinheit<\/a><\/li>\n<li>1 <a class=\"catalogue\" title=\"Intel\u00ae RealSense Depth Camera D435 (inklusive Stativ)\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/de\/403757-intel-realsense-depth-camera-d435.html\">Intel Realsense D435 Tiefenkamera<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Es wurde Montageschienen hinzugef\u00fcgt, damit Nutzer <strong>ihre eigenen Sensoren hinzuf\u00fcgen k\u00f6nnen<\/strong>. Die RR100 Basis ist ROS-kompatibel, was <strong>den Einbau externer Peripherieger\u00e4te erleichtert<\/strong>.<\/p>\n<p>Es sind externe <strong>wasserdichte USB- und Ethernet-Anschl\u00fcsse <\/strong> vorgesehen; im Inneren des Robots sind USB- und Ethernet-Anschl\u00fcsse und 5 V-, 12 V- und 24 V- Anschl\u00fcsse zu finden.<\/p>\n<h2>Eine mobile ROS-kompatible Basis<\/h2>\n<h3>Eine erleichterte Inbetriebnahme<\/h3>\n<p>Dieser mobile Roboter wurde so entwickelt, <strong>dass Studierenden der Umgang damit besonders leicht f\u00e4llt<\/strong>. Die ebenfalls f\u00fcr Forschungszwecke entwickelte RR100 ist 100 % <strong>ROS-kompatibel<\/strong>. Diese Kompatibilit\u00e4t ist auch bei jeder Komponente des Roboters gegeben.<\/p>\n<p><strong>Zusammen mit der mobilen Shadow Runner RR100 Plattform erhalten Sie den dazugeh\u00f6rigen PC mit folgender vorinstallierter Software:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>Ubuntu 18<\/li>\n<li>ROS Melodic<\/li>\n<li>ROS-Treiber<\/li>\n<\/ol>\n<p>Sie starten automatisch, sobald der Computer hochgefahren wird.<\/p>\n<p><strong>Dar\u00fcber hinaus erhalten Sie einen USB-Stick, auf dem sich die Bibliothek der ROS-Treiber<\/strong> befindet, die zur Installation der 3 oben genannten Funktionalit\u00e4ten erforderlich sind, sowie eine <strong>Benutzeranleitung<\/strong> zum Installieren und Konfigurieren dieser ROS-Treiber.<\/p>\n<h3>Ein Support-Team, das Ihnen zur Seite steht<\/h3>\n<p>Unsere Ingenieure, die sich im Laufe der Jahre <strong>umfangreiche Kenntnisse im Bereich ROS<\/strong> angeeignet haben, k\u00f6nnen Ihnen bei der Auswahl und Installation dieser ROS-Treiber helfen:<\/p>\n<ul>\n<li>Lokalisierung des Roboters<\/li>\n<li>Autonome Navigation<\/li>\n<li>Mapping<\/li>\n<li>Instrumentierung (Hinzuf\u00fcgen zus\u00e4tzlicher Aktuatoren: Roboterarme, Zange, Bildschirm&#8230;)<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Ein autonomer All-Terrain Roboter<\/h2>\n<p>Die RR100 ist extrem <strong>robust<\/strong>, wurde hergestellt, um jedem Wetter standhalten zu k\u00f6nnen (<strong>IP54<\/strong>), hat eine beachtliche Geschwindigkeit von <strong>2,5 m\/s<\/strong> und wiegt 90 kg. Sie kann Steigungen von <strong>20\u00b0<\/strong> erklimmen und Hindernisse mit einer H\u00f6he von <strong>13 cm<\/strong> \u00fcberwinden.<\/p>\n<p>Wir haben sie mit <strong>Traktorr\u00e4dern<\/strong> ausgestattet, die sich f\u00fcr schwierige Terrains eignen (Schlamm, Unebenheiten und Gruben, H\u00e4nge&#8230;). Auf Anfrage k\u00f6nnen wir <strong>glatte R\u00e4der<\/strong> f\u00fcr st\u00e4dtische Umgebungen oder zur Nutzung in Innenr\u00e4umen anpassen.<\/p>\n<p>Der Konstruktion des Roboters liegen ein Diamant-Chassis mit gro\u00dfem Federweg zu Grunde, <strong>4 Antriebsr\u00e4der<\/strong> und eine Ackermann-Doppelachslenkung zu Grunde.<\/p>\n<p>Trotz seiner Gr\u00f6\u00dfe kann sich der mobile RR100 Roboter auch auf engem Raum leicht fortbewegen, und zwar dank seiner <strong>Ackermann-Doppelachslenkung<\/strong>, die ihm einen Wenderadius von 50 cm erm\u00f6glicht.<\/p>\n<p>Diese Autonomie bei der Navigation wird durch die lange Batteriestandzeit (<strong>5 Std<\/strong>) sowie die kurze Ladezeit (<strong>1 Std 20 Min<\/strong>) erm\u00f6glicht.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"226\" class=\"wp-image-7901\" src=\"https:\/\/blog.generationrobots.com\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/frise-rr100-shadow-runner-robot-mobile.jpg\" alt=\"Shadow Runner: ein gel\u00e4ndeg\u00e4ngiger mobiler Roboter\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/frise-rr100-shadow-runner-robot-mobile.jpg 1000w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/frise-rr100-shadow-runner-robot-mobile-300x68.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/frise-rr100-shadow-runner-robot-mobile-768x174.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-11a97c12 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"11a97c12\" 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Sie ist \u00e4u\u00dferst anpassbar. Die mobile Shadow Runner RR100 outdoor &amp; indoor Basis wurde f\u00fcr die Zwecke der Forschung und Hochschulbildung entwickelt, aber auch f\u00fcr Forschungs- und Entwicklungszentren von Unternehmen,[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/rr100-eine-mobile-mit-diversen-sensoren-ausgestattete-und-auserst-erweiterbare-roboterbasis\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":7910,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10543],"tags":[],"class_list":["post-7970","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produktvergleiche-und-tests"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7970","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7970"}],"version-history":[{"count":22,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7970\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15510,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7970\/revisions\/15510"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7910"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7970"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7970"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7970"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}