{"id":803,"date":"2014-09-18T17:35:14","date_gmt":"2014-09-18T15:35:14","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=803"},"modified":"2023-03-28T15:38:25","modified_gmt":"2023-03-28T13:38:25","slug":"fondation-open-source-robotics-annonce-support-ros-puces-arm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/fondation-open-source-robotics-annonce-support-ros-puces-arm\/","title":{"rendered":"La Fondation Open Source Robotics annonce le support ROS des puces ARM"},"content":{"rendered":"\n\n \n

\n \n ROSCon 2014\n <\/a>\n vient de se terminer sur une annonce assez int\u00e9ressante pour les d\u00e9veloppeurs ROS, \u00e0 savoir le support officiel des puces ARM par la fondation Open Source Robotics qui contribue au d\u00e9veloppement de\n \n ROS (Robotic Operating System)\n <\/a>\n .\n <\/p>\n \n \n

\n Les processeurs ARM : un choix simple et peu \u00e9nergivore\n <\/h2>\n \n \n

\n Dot\u00e9s d’une architecture relativement plus simple que d’autres familles de processeurs, et b\u00e9n\u00e9ficiant d’une faible consommation, les processeurs ARM sont devenus dominants dans le domaine de l’informatique embarqu\u00e9e, en particulier les mod\u00e8les haut de gamme de la t\u00e9l\u00e9phonie mobile et des tablettes. La derni\u00e8re version d\u00e9velopp\u00e9e par la soci\u00e9t\u00e9 Qualcomm est le processeur quadric\u0153ur Snapdragon 600, une puce 1.7 Ghz aussi connue sous les noms APQ8064 et S4 Pro. Cette derni\u00e8re va d\u00e9sormais \u00eatre support\u00e9e par ROS, une annonce faite par l’OSRF (Open-source robotics foundation) pendant la conf\u00e9rence d\u00e9veloppeurs ROSCon 2014.\n <\/p>\n \n \n

\n \n \"Puce\n <\/a>\n <\/figure>\n \n \n

\n La fondation OSRF : Soutien des logiciels open-source pour la robotique\n <\/h2>\n \n \n

\n Organis\u00e9e par l’\n \n Open-source Robotics Foundation\n <\/a>\n (OSRF), une organisation ind\u00e9pendante et \u00e0 but non-lucratif qui soutient les logiciels open-source tel que ROS (\u00ab Robot Operating System \u00bb), la ROSCon 2014 est LA conf\u00e9rence d\u00e9veloppeurs open-source pour la robotique, qui se tenait les 12 et 13 septembre 2014 \u00e0 Chicago.\n <\/p>\n \n \n

\n Cette conf\u00e9rence c\u2019est notamment l\u2019occasion de faire des annonces, la principale information pour les d\u00e9veloppeurs \u00e9tant le support officiel des puces ARM d\u00e9velopp\u00e9es par la soci\u00e9t\u00e9 Qualcomm. La version Linux de ROS pour Snapdragon 600 sera disponible au quatri\u00e8me trimestre 2014, suivie d\u2019une version Android au premier semestre 2015.\n <\/p>\n \n \n

\n Le support des puces ARM doit permettre \u00e0 la communaut\u00e9 robotique de piloter des robots\n \n \u00ab plus petits, plus efficaces et qui soient dot\u00e9s d\u2019une batterie \u00e0 la dur\u00e9e de vie plus longue \u00bb\n <\/i>\n , a\n \n affirm\u00e9 Brian Garkey.\n <\/p>\n \n \n

\n Les avantages du support des processeurs ARM par ROS sont principalement les suivants pour les d\u00e9veloppeurs:\n <\/p>\n \n \n