{"id":8840,"date":"2021-10-18T16:03:04","date_gmt":"2021-10-18T14:03:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=8840"},"modified":"2024-04-04T11:53:39","modified_gmt":"2024-04-04T09:53:39","slug":"robotis-und-dynamixel-die-letzten-neuheiten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/robotis-und-dynamixel-die-letzten-neuheiten\/","title":{"rendered":"ROBOTIS und Dynamixel: die letzten Neuheiten"},"content":{"rendered":"\t\t
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Die Produkte des Herstellers ROBOTIS genie\u00dfen schon lange ein hohes Ansehen. Roboter wie Turtlebot 3 Burger <\/strong> oder Turtlebot 3 Waffle Pi <\/strong> kommen an zahlreichen Universit\u00e4ten, Ingenieurschulen und sogar Forschungs- und Entwicklungszentren auf der ganzen Welt zum Einsatz.<\/p>\n

ROBOTIS <\/strong> geh\u00f6rt nicht zu den Marken, die sich auf ihren Lorbeeren ausruhen. Das koreanische Unternehmen erweitert seine verschiedenen Sortimente (Dynamixel, Bioloid, TurtleBot3) regelm\u00e4\u00dfig um neue Produkte oder verbessert die bereits verf\u00fcgbaren.<\/p>\n

In diesem Artikel nehmen wir die neueste Verbesserung des TurtleBot3 Burger und Waffle unter die Lupe: den \u00dcbergang vom Raspberry Pi 3 <\/strong> zum Raspberry Pi 4 <\/strong> .<\/p>\n

Was genau bedeutet der Ersatz des Pi3 durch Pi4?<\/h2>\n

Die Roboter Turtlebot 3 Burger <\/a> <\/strong> und Turtlebot 3 Waffle Pi <\/a> <\/strong> werden h\u00e4ufig von Dozenten an Hochschulen verwendet, um ihre Studenten mit der Middleware ROS <\/a> <\/strong> vertraut zu machen.<\/p>\n

\"TurtleBot3<\/figure>\n
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Dar\u00fcber hinaus sind im Internet zahlreiche Ressourcen zu finden, vor allem auf der Website The Construct <\/strong> <\/a> .<\/p>\n

Die beiden Versionen des Roboters TurtleBot3 (TB3) sind mit dem Raspberry Pi 3 B+ ausgestattet. Nun k\u00f6nnen sie mit dem Raspberry Pi Modell 4B (Version 2GB oder 4 GB) bestellt werden.<\/p>\n

Vergleich zwischen den Boards Raspberry pi 3B + und Raspberry pi 4B<\/h3>\n
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\u00a0<\/td>\n Raspberry Pi 3 B+ <\/a> <\/strong><\/td>\n Raspberry Pi 4 <\/a> <\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Speichertyp <\/strong><\/td>\nLPDDR2 SDRAM<\/td>\nLPDDR4-2400 SDRAM<\/td>\n<\/tr>\n
RAM <\/strong><\/td>\n1GB<\/td>\n1GB \/ 2GB \/ 4GB<\/td>\n<\/tr>\n
Prozessor <\/strong><\/td>\nBroadcom BCM2837B0 Quad core Cortex-A53 @ 1,4GHz<\/td>\nBroadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 @ 1,5GHz<\/td>\n<\/tr>\n
GPU <\/strong><\/td>\nVideoCore IV @ 250-400MHz<\/td>\nVideoCore VI @ 500Mhz<\/td>\n<\/tr>\n
Stromversorgung <\/strong><\/td>\nMicroUSB<\/td>\nUSB-C<\/td>\n<\/tr>\n
USB 3.0 <\/strong><\/td>\n0<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
USB 2.0 <\/strong><\/td>\n4<\/td>\n2<\/td>\n<\/tr>\n
Videoanschluss <\/strong><\/td>\n1x HDMI<\/td>\n2x microHDMI<\/td>\n<\/tr>\n
WLAN \/ WiFi <\/strong><\/td>\n802.11n<\/td>\n802.11ac<\/td>\n<\/tr>\n
Ethernet <\/strong><\/td>\n300Mbps<\/td>\nGigabit \/ 1000Mbps<\/td>\n<\/tr>\n
Bluetooth <\/strong><\/td>\n4.1<\/td>\n5.0<\/td>\n<\/tr>\n
Klinkenstecker \/ AUX-Eingang <\/strong><\/td>\nJa<\/td>\nJa<\/td>\n<\/tr>\n
Abmessungen <\/strong><\/td>\n86 x 56 x 21 mm<\/td>\n86 x 56 x 21 mm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n

Ergebnis: ein leistungsf\u00e4higerer Roboter, der mit komplexeren Anwendungen fertig wird<\/h3>\n

Diese neuen Versionen der mobilen TB3 Roboter bieten eine in jeglicher Hinsicht bessere Performance: <\/strong><\/p>\n

\u27a2 Ein leistungsf\u00e4higerer Mikrocontroller <\/strong> , der mit mehr Sensoren, Aktoren <\/strong> und Daten\u00fcbertragungen fertig wird<\/p>\n

\u27a2 Ein schnellerer Mikrocontroller mit besserer Daten\u00fcbertragung <\/strong> dank den USB 3.0-Anschl\u00fcssen<\/p>\n

\u27a2 Eine h\u00f6here Speicherkapazit\u00e4t <\/strong> , die das Installieren gr\u00f6\u00dferer Programme und die Erfassung h\u00f6herer Datenmengen f\u00fcr komplexere Programme <\/strong> mit leistungsf\u00e4higer Software erm\u00f6glicht.<\/p>\n

Turtlebot 4: a fully assembled robot with ROS2<\/h3>\n

TurtleBot4, der Neuling von Clearpath Robotics <\/a> <\/strong> , ist ein mobiler Open-Source-Roboter <\/strong> und wird in zwei verschiedenen Modellen angeboten: TurtleBot4 Standard <\/a> <\/strong> und TurtleBot4 Lite <\/a> <\/strong> . Diese beiden Versionen sind mit einer mobilen Basisstation iRobot\u00ae Create 3 <\/strong> , einem Lernroboter mit einem ROS2 <\/strong> -programmierbaren PC Raspberry Pi4 <\/strong> , einem 2D LiDAR, einer Kamera OAK-D und vielem mehr ausgestattet\u00a0…<\/p>\n