{"id":9425,"date":"2022-03-16T15:36:19","date_gmt":"2022-03-16T14:36:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=9425"},"modified":"2023-06-28T15:04:46","modified_gmt":"2023-06-28T13:04:46","slug":"ros-mobile-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/de\/ros-mobile-roboter\/","title":{"rendered":"ROS in mobilen Multi-Roboter-Systemen (MMRS)"},"content":{"rendered":"\t\t
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Moderne mobile Roboter agieren immer h\u00e4ufiger autonom und f\u00fchren eine Vielzahl spezieller Aufgaben aus. Dies gilt besonders f\u00fcr mobile Indoor und Outdoor Roboter<\/a> und auch f\u00fcr kollaborative Roboter<\/a>, die sogenannten Cobots. Das Team von Tobias Recker vom Institut f\u00fcr Montagetechnik an der Universit\u00e4t Hannover besch\u00e4ftigt sich ausgiebig mit diesem Thema und weitet das Lehrportfolio um Vorlesungen zum Thema Robot Operating System in mobilen Multi-Roboter-Systemen aus.<\/span><\/p>\n

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Praxisvorlesungen an der Universit\u00e4t Hannover: Grundlagen von ROS und mobilen Multi-Roboter-Systemen<\/b><\/h2>\n

Die neuen Vorlesungen an der Universit\u00e4t Hannover sind bewusst praxisnah ausgelegt. Sie besch\u00e4ftigen sich mit mobilen Robotern, genauer gesagt den Multi-Roboter-Systemen sowie dem Robot Operating System (ROS)<\/a>. ROS ist ein Framework, das speziell f\u00fcr Industrieroboter, Outdoor Roboter und \u00e4hnliche Systeme konzipiert ist. Es \u00fcbernimmt die Bereitstellung von Grundbausteinen, Schnittstellen und Bibliotheken f\u00fcr die Anwendungen, die individuell f\u00fcr die Roboter entwickelt werden.<\/span><\/p>\n

Die Vorlesungen vermitteln die Grundlagen im Umgang mit ROS. Gleichzeitig ist der Aufbau eines Multi-Roboter-Systems Bestandteil der praktischen \u00dcbungen<\/strong>. Hierbei geht es auch um die Programmierung der Steuerung mobiler Roboter. In diesem Zusammenhang spielt der Umgang mit ROS eine zentrale Rolle. ROS hat sich als Standard etabliert und kommt bei der Anwendungsentwicklung von Outdoor Robotern und anderen Systemen zum Einsatz.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Zwei Scout Minis und ein Cobot kollaborieren<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Ziele und Inhalte der Vorlesungen zu mobilen Robotern an der Universit\u00e4t Hannover<\/b><\/h2>\n

Durch die Miniaturisierung sowie die Fortschritte im Bereich der individuellen Anwendungsentwicklung spielt die mobile Robotik eine immer wichtigere Rolle. Auch das autonome Fahren hat die Entwicklung der Technik in diesem Bereich vorangetrieben. Das Ergebnis sind kompakte UGVs wie der<\/span> autonome mobile Roboter Scout Mini<\/span><\/a> von AgileX Robotics<\/a>.<\/span><\/p>\n

Diese Entwicklungen haben daf\u00fcr gesorgt, dass auch das Interesse der Industrie an solchen UGV und Cobots in den letzten Jahren deutlich zugenommen hat. F\u00fcr Studierende im Bereich der Robotik sind praktische Erfahrungen im Umgang mit UGV und Cobots, aber auch mit ROS, somit ein gro\u00dfer Vorteil. Der Studiengang wird so um einen Bereich erweitert, der auf die Industrierobotik und kommende Aufgaben in diesem Sektor vorbereitet.<\/span><\/p>\n

Ein zentraler Baustein sind praktische Erfahrungen im Umgang mit den Systemen. Deshalb geh\u00f6ren zu den Vorlesungen auch Arbeiten in kleinen Gruppen mit f\u00fcnf Personen, in denen eigene Anwendungen f\u00fcr ROS erstellt werden. Diese Programme sollen dann ein MMRS steuern und eine Aufgabe l\u00f6sen. Unter anderem geht es darum, ein Objekt von A nach B zu transportieren und dabei Hindernisse zu \u00fcberwinden.<\/span><\/p>\n

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Tobias Recker<\/strong>: \u00ab\u00a0Die Studierenden sollen in mehreren Terminen als Gruppe einen Code entwickeln, mit dem die beiden Scout Minis ein markiertes Objekt in der Umgebung finden, greifen und gemeinsam transportieren. Wir sind mit den Details noch in der Planung, aber wir konzentrieren uns in jedem Fall auf einige Einzelaspekte. Vermutlich wird Formationsregelung, Bahnplanung und Manipulatorregelung im Vordergrund stehen. Kartierung, Lokalisation und Bildverarbeitung sind nat\u00fcrlich auch wichtige Aspekte\u00a0\u00bb.<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Multi-Roboter-Systeme und ROS sowie die Bedeutung f\u00fcr die Zukunft<\/b><\/h2>\n

Die Wahl von mobilen Multi-Roboter-Systemen und ROS als Plattform hat gute Gr\u00fcnde. MMRS stellen durch die F\u00e4higkeit, untereinander zu kommunizieren und miteinander zu kollaborieren, eine der Schl\u00fcsseltechnologien der Zukunft dar.<\/strong> Gerade in der Industrie zeigen sich Einsatzm\u00f6glichkeiten im Bereich der Automatisierung von Produktionsabl\u00e4ufen. ROS stellt dabei die flexible Open-Source-Plattform dar, die f\u00fcr die Programmierung und Anwendungsentwicklung solcher mobilen Roboter und Cobots ben\u00f6tigt wird.<\/span><\/p>\n

Deshalb liegt der Fokus der Universit\u00e4t auf diesen beiden Systemen. Zus\u00e4tzlich ist bewusst eine praxisorientierte Vermittlung der Anwendungsm\u00f6glichkeiten gew\u00e4hlt, denn die Entwicklung von konkreten L\u00f6sungen in der Praxis wird eine der Hauptaufgaben der n\u00e4heren Zukunft sein<\/strong>.<\/span><\/p>\n

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Tobias Recker ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f\u00fcr Montagetechnik der Leibniz Universit\u00e4t Hannover<\/a> (match). Am match werden Zukunftsideen f\u00fcr die automatisierte und robotergest\u00fctzte Montage in der Produktion entwickelt. Studenten k\u00f6nnen am Match an einer Vielzahl von Lehrveranstaltungen im Bereich Robotik und Montage teilnehmen.<\/em><\/p>\n

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Scout Mini mit Mecanum R\u00e4dern<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Scout Mini Standard<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Sie haben Interesse an mobilen Robotern wie dem Scout Mini? Wir beraten Sie gern.<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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