{"id":955,"date":"2014-11-10T18:45:19","date_gmt":"2014-11-10T17:45:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=955"},"modified":"2023-03-28T15:39:39","modified_gmt":"2023-03-28T13:39:39","slug":"retour-seminaire-robotique-collaborative-rodney-brooks","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/retour-seminaire-robotique-collaborative-rodney-brooks\/","title":{"rendered":"Retour sur le s\u00e9minaire de robotique collaborative avec Rodney Brooks"},"content":{"rendered":"\n<html>\n <body>\n  <p>\n   La robotique de demain a de nombreux d\u00e9fis \u00e0 affronter. La plupart des experts en robotiques tels que\n   <strong>\n    Rodney Brooks\n   <\/strong>\n   , le visionnaire qui a su populariser les robots aspirateurs, se sont d\u00e9sormais lanc\u00e9s dans la cr\u00e9ation\u00a0de robots collaboratifs abordables, facile d\u2019utilisation et garantissant la s\u00e9curit\u00e9\u00a0de ses op\u00e9rateurs,\u00a0comme\u00a0le\n   <strong>\n    robot collaboratif Baxter\n   <\/strong>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   La\n   <strong>\n    robotique collaborative\n   <\/strong>\n   fut d&rsquo;ailleurs l\u2019un des principaux th\u00e8mes abord\u00e9s pendant l\u2019intervention de Rodney Brooks, mais pas le seul.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Lors de ce s\u00e9minaire, Rodney Brooks, introduit par le\n   <strong>\n    directeur de l\u2019ISIR Raja Chatila\n   <\/strong>\n   , est revenu sur sa longue\u00a0exp\u00e9rience avant d\u2019aborder les d\u00e9fis majeurs et les probl\u00e9matiques\u00a0que les professionnels de la robotiques devront affronter et auxquels ils devront trouver des solutions.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Le fondateur de la soci\u00e9t\u00e9\n   <strong>\n    Rethink Robotics\n   <\/strong>\n   s\u2019est rendu compte des nombreux besoins qui attendaient l\u2019industrie dans son ensemble alors qu&rsquo;il\u00a0\u00e9tait aux manettes de l&rsquo;entreprise\n   <strong>\n    iRobot\n   <\/strong>\n   , la soci\u00e9t\u00e9 conceptrice des\n   <strong>\n    aspirateurs robots Roomba\n   <\/strong>\n   . C&rsquo;est en rendant visite \u00e0 ses fournisseurs bas\u00e9s en Asie que Rodney Brooks\u00a0s\u2019est aper\u00e7u du besoin croissant de\u00a0robots industriels plus s\u00fbrs et \u00e0\u00a0l\u2019interface plus intuitive.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Fort de ce constat, Rodney s\u2019est rendu compte qu\u2019il pourrait concevoir et fabriquer un robot collaboratif dont la prise en main serait facilit\u00e9e. Par ailleurs, Les changements \u00e9conomiques, soci\u00e9taux et les initiatives gouvernementales ont pouss\u00e9 les industriels am\u00e9ricains \u00e0 localiser de nouveau leur production aux Etats-Unis pour une meilleure\u00a0qualit\u00e9 et pour favoriser la cr\u00e9ation d\u2019emplois.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   L\u2019accompagnement de cette d\u00e9marche par des\n   <strong>\n    cobots (robots collaboratifs)\n   <\/strong>\n   n\u2019a fait que conforter Rodney Brooks dans sa d\u00e9cision de fonder la soci\u00e9t\u00e9 Rethink Robotics \u00e0 Boston o\u00f9 l\u2019essentiel de la R&amp;D et de la fabrication du robot Baxter est assur\u00e9e. Ainsi est n\u00e9 le\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/baxter-intera-3-fois-rapide-fois-precis\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"robot Baxter en version manufacturing fonctionnant avec le logiciel Intera 3\">\n    robot Baxter en version manufacturing fonctionnant avec le logiciel Intera 3\n   <\/a>\n   .\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   En marge de cette premi\u00e8re probl\u00e9matique, se pose le\n   <strong>\n    probl\u00e8me du\u00a0vieillissement de la population en Europe\n   <\/strong>\n   .\n   <br\/>\n   Selon lui, la robotique peut \u00eatre une solution au\u00a0manque de ressources existantes, et permettrait d&rsquo;offrir aux\u00a0personnes \u00e2g\u00e9es une plus grande\u00a0autonomie.\n  <\/p>\n  \n  \n  <figure class=\"wp-block-image\">\n   <a href=\"\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/robots-et-personnes-agees.jpg\">\n    <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"428\" alt=\"robots-et-personnes-agees\" class=\"wp-image-960\" src=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/robots-et-personnes-agees.jpg\" srcset=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/robots-et-personnes-agees.jpg 700w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/robots-et-personnes-agees-300x183.jpg 300w, https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/robots-et-personnes-agees-624x381.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" \/>\n   <\/a>\n  <\/figure>\n  \n  \n  <p>\n   Les roboticiens, designers et d\u00e9veloppeurs en informatique doivent selon lui garder en t\u00eate qu&rsquo;une des cl\u00e9s d&rsquo;une meilleure\u00a0acceptation et utilisation de solutions robotiques\u00a0reste la conception de leur interfaces.\n   <br\/>\n   Afin de\u00a0r\u00e9soudre les probl\u00e9matiques du secteur de la sant\u00e9,\u00a0Rethink Robotics a aussi construit une version recherche\u00a0du robot collaboratif Baxter. La\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/nouvelles-versions-logicielles-robot-baxter\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"mise \u00e0 disposition d\u2019un SDK\">\n    mise \u00e0 disposition d\u2019un SDK\n   <\/a>\n   et la\n   <a class=\"catalogue\" href=\"\/blog\/fr\/nouveau-package-ros-baxter-tasker\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"possibilit\u00e9 d\u2019utiliser ROS (Robot Operating System)\">\n    possibilit\u00e9 d\u2019utiliser ROS (Robot Operating System)\n   <\/a>\n   permettent aux ing\u00e9nieurs et aux roboticiens de cr\u00e9er des comportements \u00e0 partir de cette version.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Un exemple de cr\u00e9ation possible est celui des ing\u00e9nieurs d\u2019\n   <strong>\n    HumaRobotics\n   <\/strong>\n   , la branche service de\n   <strong>\n    G\u00e9n\u00e9ration Robots\n   <\/strong>\n   , comme expliqu\u00e9 dans la vid\u00e9o ci-dessous par\n   <strong>\n    Philippe Capdepuy\n   <\/strong>\n   , docteur en Intelligence Artificielle.\n   <br\/>\n   En effet,\u00a0le robot collaboratif peut interagir\u00a0de mani\u00e8re multimodale avec des employ\u00e9s humains pendant le processus de fabrication.\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <object height=\"315\" width=\"560\">\n    <param name=\"movie\" value=\"\/\/www.youtube.com\/v\/8N9TsiMQ_eI?version=3&amp;hl=fr_FR\"\/>\n    <param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\"\/>\n    <param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\"\/>\n    <embed allowfullscreen=\"allowfullscreen\" allowscriptaccess=\"always\" height=\"315\" src=\"\/\/www.youtube.com\/v\/8N9TsiMQ_eI?version=3&amp;hl=fr_FR\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" width=\"560\"\/>\n   <\/object>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   Robots et accessoires disponibles sur le site de G\u00e9n\u00e9ration Robots :\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Le robot collaboratif Baxter\">\n     Le robot collaboratif Baxter\n    <\/a>\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n  \n  <p>\n   <strong>\n    <a href=\"\/fr\/401516-piedestal-mobile-pour-robot-baxter-research.html\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\" title=\"Pi\u00e9destal mobile pour robot Baxter Research\">\n     Pi\u00e9destal mobile pour robot Baxter Research\n    <\/a>\n   <\/strong>\n  <\/p>\n  \n <\/body>\n<\/html>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La robotique de demain a de nombreux d\u00e9fis \u00e0 affronter. La plupart des experts en robotiques tels que Rodney Brooks , le visionnaire qui a su populariser les robots aspirateurs, se sont d\u00e9sormais lanc\u00e9s dans la cr\u00e9ation\u00a0de robots collaboratifs abordables, facile d\u2019utilisation et garantissant la s\u00e9curit\u00e9\u00a0de ses op\u00e9rateurs,\u00a0comme\u00a0le robot collaboratif Baxter . La robotique collaborative[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/retour-seminaire-robotique-collaborative-rodney-brooks\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":967,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10529],"tags":[],"class_list":["post-955","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualites-robotiques"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/955","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=955"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/955\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12210,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/955\/revisions\/12210"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/967"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=955"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=955"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=955"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}