{"id":974,"date":"2014-11-17T14:24:19","date_gmt":"2014-11-17T13:24:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/?p=974"},"modified":"2023-03-28T15:39:57","modified_gmt":"2023-03-28T13:39:57","slug":"intera-3-1-systeme-positionement-inedit-baxter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/intera-3-1-systeme-positionement-inedit-baxter\/","title":{"rendered":"Le robot collaboratif Baxter d\u00e9sormais \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;un syst\u00e8me de positionnement in\u00e9dit"},"content":{"rendered":"\n<p>Rethink Robotics a annonc\u00e9 le 3 novembre 2014 la disponibilit\u00e9 de son nouveau \u00ab Robot Positioning System \u00bb, une technologie r\u00e9volutionnaire qui permet <a title=\"La version recherche du robot collaboratif Baxter de Rethink Robotics\" href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">au robot collaboratif Baxter<\/a> de&nbsp;g\u00e9rer et de s\u2019adapter \u00e0 un environnement de production en constante \u00e9volution et dans un contexte r\u00e9el.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans le cadre de la mise \u00e0 jour du r\u00e9cent syst\u00e8me Intera 3.1, le \u00ab Robot Positioning System \u00bb c\u2019est-\u00e0-dire le syst\u00e8me de positionnement robotique qui permet notamment un red\u00e9ploiement&nbsp;du robot beaucoup plus rapide apr\u00e8s un impr\u00e9vu, comme une table bouscul\u00e9e ou du mat\u00e9riel d\u00e9plac\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Cette technologie avant-gardiste permet au <a href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">robot collaboratif (ou cobot) Baxter<\/a> de basculer entre les t\u00e2ches sans qu\u2019un nouvel apprentissage soit n\u00e9cessaire en utilisant des marqueurs appel\u00e9s \u00ab Landmarks\u2122 \u00bb, connect\u00e9 \u00e0\u00a0son syst\u00e8me de vision embarqu\u00e9 et existant. <a title=\"Retour sur le s\u00e9minaire de robotique collaborative avec Rodney Brooks\" href=\"\/blog\/fr\/retour-seminaire-robotique-collaborative-rodney-brooks\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Le robot\u00a0de Rethink Robotics<\/a>\u00a0est maintenant capable de rep\u00e9rer les nouveaux endroits et adapter ses mouvements\u00a0si ces marqueurs \u00e9taient m\u00eame l\u00e9g\u00e8rement d\u00e9plac\u00e9s. Rethink Robotics facilite l\u2019utilisation et le d\u00e9ploiement du robot collaboratif Baxter en tenant compte et en s\u2019adaptant aux conditions de\u00a0production r\u00e9elles des fabricants.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00abLes robots industriels ont toujours \u00e9t\u00e9 dans des cages, pas seulement pour prot\u00e9ger les travailleurs d\u2019un quelconque danger, mais \u00e9galement pour prot\u00e9ger leur environnement de travail&nbsp;qui avait \u00e9t\u00e9 pr\u00e9cis\u00e9ment configur\u00e9 au pr\u00e9alable d\u2019\u00eatre d\u00e9rang\u00e9 par les travailleurs. \u00bb selon Scott Eckert, PDG de Rethink Robotics. \u00ab Avec <a title=\"Un capteur offre au robot Baxter plus de dext\u00e9rit\u00e9\" href=\"\/blog\/fr\/capteur-tactile-donne-au-robot-collaboratif-baxter-dexterite\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Baxter<\/a>, nous avons sorti le robot de sa cage en&nbsp;le rendant assez s\u00fbr pour travailler aux c\u00f4t\u00e9s d\u2019employ\u00e9s. D\u00e9sormais nous avons rendu son environnement de travail direct assez s\u00e9curis\u00e9 pour travailler dans des conditions r\u00e9elles \u00e9galement, en&nbsp;s\u2019adaptant aux changements quotidiens de son environnement.\u00bb<\/p>\n\n\n\n<p>Les utilisateurs peuvent d\u00e9sormais d\u00e9finir l\u2019environnement de Baxter avec jusqu\u2019\u00e0 20 \u00ab Landmarks\u2122 \u00bb, ce qui repr\u00e9sente un gain de temps, de travail et de ressources quand il s\u2019agit de changer&nbsp;les t\u00e2ches&nbsp;sur lesquelles&nbsp;le robot Baxter travaille. Le \u00ab Robot Positioning System \u00bb lui permet de s\u2019adapter rapidement aux changements horizontaux de +\/-50mm et de +\/-10 degr\u00e9s de rotation&nbsp;d\u2019une station de travail, en rep\u00e9rant simplement&nbsp;les nouveaux marqueurs \u00ab Landmarks\u2122 \u00bb et en prenant en compte les changements volontaires ou involontaires&nbsp;sur une station de travail. Le&nbsp;r\u00e9sultat est une solution d\u2019automatisation qui offre un gain de temps et aide \u00e0 garder les lignes de&nbsp;production toujours op\u00e9rationnelles.<\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019un des premiers clients \u00e0 avoir utilis\u00e9 cette technologie, Praxis Packaging Solutions, doit r\u00e9pondre aux diverses probl\u00e9matiques pos\u00e9es par l\u2019emballage pour une large vari\u00e9t\u00e9 de clients sur&nbsp;une base de 24h\/24h et 7 jours sur 7. L\u2019une des caract\u00e9ristiques marquantes des lignes de production Praxis est la reconfiguration rapide n\u00e9cessaire. Baxter fournit une solution pour r\u00e9pondre \u00e0 cette&nbsp;probl\u00e9matique de mani\u00e8re souple et automatis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00abNous avons besoin que nos employ\u00e9s et nos machines automatis\u00e9es travaillent de mani\u00e8re efficace dans un environnement semi-structur\u00e9 et changeant. Le robot de Rethink Robotics, en particulier&nbsp;\u00e9quip\u00e9 du \u00ab Robot Positioning System, fournit une solution qui peut finalement s\u2019adapter aux conditions changeantes de notre cadre de travail automatis\u00e9. \u00bb d\u00e9clare Chris Hager, responsable des&nbsp;syst\u00e8mes d\u2019informations chez Praxis Packaging Solutions. \u00ab Aucun autre robot con\u00e7u pour l\u2019industrie n\u2019est capable de fournir la flexibilit\u00e9 et l\u2019adaptabilit\u00e9 que Baxter peut offrir.\u00bb<\/p>\n\n\n\n<p>La derni\u00e8re mise \u00e0 jour Intera 3.1 de Rethink Robotics tire parti des points forts du robot Baxter, y compris du logiciel \u00ab intelligent \u00bb, de nombreux capteurs et de la vision embarqu\u00e9e. Au travers&nbsp;<a title=\"Mise \u00e0 jour Intera de Rethink Robotixcs\" href=\"\/blog\/fr\/baxter-intera-3-fois-rapide-fois-precis\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">des mises \u00e0 jour logicielles<\/a>, la soci\u00e9t\u00e9 peut offrir une innovation en continu de mani\u00e8re rapide et fr\u00e9quente, ajoutant toujours plus de valeur \u00e0 un robot abordable&nbsp;et repr\u00e9sentant une approche qui&nbsp;\u00abchange la donne\u00bb dans l\u2019automatisation industrielle. Plus un robot est autonome, moins les utilisateurs passent du temps lorsqu\u2019il s\u2019agit de le red\u00e9ployer sur une nouvelle t\u00e2che. Plus la plateforme&nbsp;logicielle progressera, plus les capacit\u00e9s de Baxter continueront de s\u2019\u00e9tendre, contribuant \u00e0 am\u00e9liorer ses capacit\u00e9s et sa performance.<\/p>\n\n\n\n<p>Intera 3.1 sera fourni par G\u00e9n\u00e9ration Robots, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 <a title=\"Formulaire de contact\" href=\"\/fr\/contactez-nous\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">nous contacter<\/a> pour plus de renseignements !<\/p>\n\n\n\n<p>Robots et accessoires disponibles sur le site de G\u00e9n\u00e9ration Robots:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong><a title=\"Le robot collaboratif Baxter\" href=\"\/fr\/401514-baxter-robot-research-prototype.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Le robot collaboratif Baxter<\/a><\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong><a title=\"Pi\u00e9destal mobile pour robot Baxter Research\" href=\"\/fr\/401516-piedestal-mobile-pour-robot-baxter-research.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Pi\u00e9destal mobile pour robot Baxter Research<\/a><\/strong><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rethink Robotics a annonc\u00e9 le 3 novembre 2014 la disponibilit\u00e9 de son nouveau \u00ab Robot Positioning System \u00bb, une technologie r\u00e9volutionnaire qui permet au robot collaboratif Baxter de&nbsp;g\u00e9rer et de s\u2019adapter \u00e0 un environnement de production en constante \u00e9volution et dans un contexte r\u00e9el. Dans le cadre de la mise \u00e0 jour du r\u00e9cent syst\u00e8me[&#8230;]<br \/> <a class=\"button\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/fr\/intera-3-1-systeme-positionement-inedit-baxter\/\" style=\"float:right;\">Read this article &gt;&gt;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":188,"featured_media":1001,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10523],"tags":[],"class_list":["post-974","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-comparatifs-et-tests-produits"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/974","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=974"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/974\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12890,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/974\/revisions\/12890"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1001"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=974"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=974"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.generationrobots.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=974"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}