Laserentfernungsmesser
Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.
Was ist ein LiDAR-Sensor?
LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.
LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".
Wie funktioniert LiDAR?
Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.
Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.
Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.
Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?
LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen
LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.
Hier sind einige Anwendungsbeispiele:
- Umweltüberwachung:
- Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
- Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
- Entwicklung der Biodiversität
- Modellierung:
- Tsunamis und Überschwemmungen
- Verkehrsunfall
- Überwachung menschlicher Aktivitäten:
- Landwirtschaftsmanagement
- Verschmutzungsgrad
- Tourismusmanagement
- Instandhaltung:
- Brückeninspektion
- Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
- Erforschung:
- Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
- Öl- und Gasexploration
- Robotertechnik:
- Selbstfahrende Autos
- Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
- Sicherheit an sensiblen Standorten
- Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter
LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Unsere wichtigsten LiDAR-Marken
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- Marke: Slamtec
SLAMTEC hat eine neue Generation von Laserentfernungsmeßgeräten mit integrierten Kartierungs- und Lokalisierungsfunktionen vorgestellt.
Der LPX-T1 stellt den ersten leistungsstarken Medium- und Langstrecken-LiDAR-Laser dar, entwickelt von SLAMTEC.
SLAMTEC hat den RPLIDAR C1 vorgestellt, einen kostengünstigen und hochauflösenden LiDAR.
SLAMTEC hat den RPLIDAR S3 eingeführt, eine neue Generation von leichten, hochleistungsfähigen und kompakten LiDARs.
SLAMTEC stellt den RPLIDAR A2M12 vor, eine neue Generation von 360-Grad-2D-Laserscannern, die eine erschwingliche und leistungsfähige Lösung bieten.
Er ist klein, präzise, sparsam und schnell: Der 360° 2D-Laserscanner RPlidar A1M8 kann alle möglichen Aufgaben übernehmen, vom 3D-Mapping bis hin zur Hinderniserkennung.
Der RPLidar S1 360° Laserscanner bietet eine superkompakte, handliche Version mit ToF-Technologie für hohe Stabilität im Außeneinsatz.
Der neue LiDAR von SLAMTEC RPLIDAR S2 bietet Stabilität und Leistung in einem kompakten, zugänglichen und haltbaren Gerät.
Dieser LiDAR 2D ermöglicht Mapping, Lokalisierung und Navigation in Echtzeit. Er ist mit den Roboterhunden von Unitree kompatibel.