4x4 Roboterplattform mit Roboterarm
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4x4 Roboterplattform mit Roboterarm

Dagu | A-000000-00043
4x4 Aluminiumchassis für unebenes Gelände mit Motoren und Roboterarm AUSLAUFARTIKEL
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Die Allrad Gelände-Roboterplattform Rover 4x4 Wild Thumper ist die Light-Version des Rover 6x6 Geländeroboters. Diese 4x4 Version des vielgerühmten Aluminiumchassis für Roboter im Außeneinsatz besitzt einen beweglichen Arm.

Technische Merkmale des Rover 4x4 Wild Thumper für den Außeneinsatz

Der Rover 4x4 von Dagu weist folgende Merkmale auf:

  • Das berühmte Federungssystem „Super Twist“, das den Wild Thumper zu einem der flexibelsten Roboter macht.
  • 4 Gleichstrommotoren mit Messingschaufeln und Getriebegehäuse aus Stahl 75:1
  • Breite Stachelräder mit 20 mm Durchmesser
  • Roboterarm, der sich entlang 2 Achsen bewegt
  • Bodenfreiheit: 60 mm bei geringer Last
  • Lieferung komplett montiert
  • Nennspannung für den Motor: 2 bis 7,5 V

Die Federung kann an verschiedene Nutzlasten und Einsatzbedingungen angepasst werden. Das Chassis besteht aus eloxiertem, korrosionsbeständigem Aluminium (Plattenstärke: 2 mm). Die Platte wurde mit 4 mm-Bohrungen im Abstand von 10 mm versehen. Abmessungen der Platte: 120 mm x 227 mm.

 

4x4 Roboterplattform mit Roboterarm

Die Allrad Gelände-Roboterplattform Rover 4x4 Wild Thumper ist die Light-Version des Rover 6x6 Geländeroboters. Diese 4x4 Version des vielgerühmten Aluminiumchassis für Roboter im Außeneinsatz besitzt einen beweglichen Arm.

Geschwindigkeit und Drehmoment der angebotenen Motoren

Bei einer Spannung von 7,2 V können mit den Motoren mit 75:1 Getriebe Höchstgeschwindigkeiten von rund 3 km/h erzielt werden, wobei jeder Motor ein Drehmoment von ca. 11 kg-cm aufweist. Bei der hier gezeigten Version liegt demnach der Schwerpunkt auf dem Drehmoment statt auf der Geschwindigkeit. Diese Motoren weisen eine Rotationsgeschwindigkeit von 160 U/min auf.

Elektronik und Steuerung

Im Lieferumfang des Sets 4x4 Wild Thumper sind keine Controller enthalten. Motor-Controller bzw. fortschrittlichere Karten bieten die Möglichkeit, Ihre Lokalisierungs-, Antriebs- und Kollisionsvermeidungsprogramme mitzuführen sowie Sensoren anzuschließen. Diese Zusatzausstattung wird auf dieser Website separat angeboten.

Stromversorgung der Roboterplattform 4x4 Wild Thumper für den Außeneinsatz

Das Chassis weist ein Batteriefach für 7,2 V Sub-C Batterien auf (nicht im Lieferumfang enthalten), die bei ferngesteuerten Fahrzeugen üblich sind. Zwei Batterien dieses Typs können im Batteriefach untergebracht werden.

Videos der Roboterplattform 4x4 Wild Thumper für den Außeneinsatz

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