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USB Servomotorkontroller Micro-Maestro 6-Kanäle von Pololu

USB Servomotorkontroller Micro-Maestro 6-Kanäle von Pololu

Der Servokontroller Micro Maestro mit 6-Kanälen ermöglicht die Steuerung von Servos über eine der Schnittstellen: USB, Seriell, TTL und integrierte Skripts. Aufgrund der hohen Auflösung von 0.25µs, bietet der Kontroller sehr feine Geschwindigkeits und Beschleunigungseinstellungen.
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Der USB Servomotorkontroller Micro-Maestro mit 6-Kanälen von Pololu

Der USB Servomotorkontroller Micro-Maestro mit 6-Kanälen ist einer von Pololus neuesten Kontrollern. Er kann auf drei verschiedene Arten verwendet werden: Unter Verwendung einer USB Schnittstelle mit einem Computer, über eine serielle Schnittstelle oder mit jedem externen Kontroller mit integriertem Script System.

Die Kanäle des Micro Maestro Servokontrollers, haben mehrere Funktionen. Diese können als PWM Ausgang deklariert werden, um Servos oder Motoren zu steuern, aber auch als digitale Ausgänge und analoge/digitale Eingänge. Dank dieser Flexibilität kann der Mini Maestro Servokontroller Informationen von externen Sensoren lesen und damit Servo oder andere Aktuatoren zu steuern.

Der Micro Maestro Servokontroller bietet eine hohe Auflösung, was ihn ausgezeichnet für hochqualitative Robotikanwendungen eignet. Jeder Kanal kann individuell gesteuert werden, um Geschwindigkeit und Beschleunigung zu steuern, was den externen Kontrollers entlastet und dieser für andere komplexere Aufgaben verwendet werden kann. Die Pulserate kann von 1 bis 100Hz konfiguriert werden, um unterschiedlichste Servos steuern zu können. Der Micro Maestro Servokontroller kann auch für Daisy-Chaining konfiguriert werden, um mehrere Geräte auf einem seriellen Port zu steuern.

Es wird ein freies grafisches Konfigurationstool angeboten, welches eine einfache Konfiguration und Tests Ihres Micro Maestro Servokontrollers in Windows und Linux ermöglicht. Zusätzlich können Animationen und Skripts erstellt werden. Diese könnnen im internen 1Kb Speicher des Micro Maestro abgelegt werden. Skripte und Animationen können ohnen externen Kontroller gestartet und ausgeführt werden.

Konfirations GUI für den Mini Maestro Servokontroller

Funktionen des Pololu Micro Maestro 6-Kanal USB Servokontrollers

  • Drei Schnittstellen zur Konfiguration: USB, TTL seriell (5V), integrierte Skripts
  • Pulseweitenauflösung: 0.25µs (entspricht 0.025&deg bei eineme typischen Servo)
  • Konfiguriertbare Pulsrate: 1 bis 100Hz
  • Pulseweite: 64 is 3280µs
  • Individuelle Geschwindigkeits und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
  • Mögliche Konfiguration einer Zielposition für jeden Kanal, wenn dieser stopt oder bei einem Fehler.
  • Mehrzweckkanäle:
    • Digitale Ausgänge (0 oder 5V)
    • Analoge Eingänge (Kanäle 0-5) und digitale Eingänge (Kanal 12 und darüber)
    • PWM Ausgang mit einer Frequenz von 2.93kHz bis 12MHz mit 10 bit Auflösung.
  • Integrierte Skriptmechanismen, um komplexe Aktionen ausführen zu können, oder von einer externen Quelle gesteuert zu werden.
  • Gut aufgearbeitete Benutzeranleleitung.
  • Freie grafische Software zur Konfiguration und Steuerung von Windows und Linux.
    • Konfiguration und Test des Kontrollers
    • Erstellung, Speicherung und Ausführung von Motoranimationen.
    • Erstellung, Speicherung, Ausführung und Schrittweise-Ausführung von integrierten Skripten.
  • Zwei Kontrollmethoden über den PC
    • Die Verbindung über den virtuellen COM Port kann mit jeder Sprache verwendet werden, welche eine serielle Kommunikationsbibliothek verwendet.
    • Die Verbindung über das USB SDK von Pololu, kann native USB Kommandos senden, welche mit vielen Beispielen in C#, Visual Basic .NET und Visual c++ angeboten werden.
  • Spezifikationen der seriellen TTL Kommunikation:
    • Kommunikationsgeschwindigkeit von 300 bis 200000 bps im fixen Modus und 300 bis 115200 bps im Autodetect Modus.
    • Gleichzeitige Unterstützung des Pololu Protokolls, für Zugriff auf fortgeschrittene Funktionen, und des Scott Edward MiniSSC II Protokolls (ohne jedwede Konfiguration)
    • Kann mit anderen Pololu Regler auf demselben seriellen Port einfach Daisy-Chained werden.
    • Can be used as a USB to TTL serial adapter when controlling from the computer
  • Die Versorgung erfolgt entweder über den USB Port, oder über eine 5V bis 16V Batterie. Ein geregelter 5V Ausgang ist für den Benutzer verfügbar.
  • Die Firmware kann upgegraded werden.

Spezifikationen des Pololu Micro Maestro 6-Kanal USB Servoreglers

  • Anzahl der Kanäle: 6
  • Anzahl der analogen Eingängeinputs: 6
  • Versorgungsspannung: 5 to 16V
  • Stromverbrauch: 30mA (mit USB Verbindung, welche extra 10mA benötigt)
  • Abmessungen: 2.16x3.05cm
  • Gewicht: 3g ohne Anschlüsse (4.8g mit Anschlüssen)
  • Konfigurierbare Pulsrate: 1 bis 100Hz
  • Pulseweite: 64 bis 3280µs
  • Interner Skriptspeicher: 1KB

Downloads für Pololu Mini Maestro 12-Kanal USB Servoregler

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