USB-Downloader LN-101

Nutzung des USB-Downloaders LN-101

Der USB-Downloader LN-101 stellt eine Verbindung zwischen dem Computer und einem Dynamixel Controller (CM-100, CM-510 oder CM-700) her. Damit kann RoboPlus-Code auf den Controller geladen werden die Programmausgänge können auf einem Computerterminal angezeigt werden.

Der USB-Downloader LN-101 wird mit einem 4-Pin Anschlusskabel mit einer Länge von 100 cm ausgeliefert, das den LN-101 mit dem Controller verbindet.

Downloaden eines Programms über den USB-Download-Adapter LN-101

• Task-Datei (*.tsk) mithilfe von RoboPlus öffnen.
• Den Computeranschluss des Controllers über den USB-Downloader LN-101 sowie die Betriebsbereitschaft des Downloaders überprüfen.
• Den Com-Port auswählen, an den der USB-Downloader LN-101 angeschlossen ist (falls bekannt), oder eine automatische Suche durchführen.
  
  
• Download-Taste anklicken
  
  
• Ausführung des Programms vom Controller aus starten

Die Treiber des USB-Downloaders LN-101 werden mithilfe von RoboPlus automatisch installiert. Bei Problemen konsultieren Sie bitte die nachstehende Dokumentation.

Programmausgänge über den USB-Downloader LN-101 anzeigen

Um die Ausgänge eines Programms anzuzeigen, muss vor Beginn der Ausführung der 'Program Output Monitor' gestartet werden. Dazu im Download-Fenster die Taste 'View Print of Program' anklicken.

Der USB-Downloader LN-101 bietet die Möglichkeit, folgende Daten abzurufen und anzuzeigen:

• die über den Code angegebenen Werte (mithilfe der Funktionen 'Print' und 'Print with Line')
  
• Die Messwerte der Sensoren
  
• Die Fehlercodes