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Zig to Serial Konverter

Robotis | A-000000-00266
Der Zig to Serial Konverter ermöglicht eine drahtlose Kommunikation Verbindung, indem Sie das Zig-100 Modul in eine serielle Schnittstelle oder Ihren USB2Dynamixel Adapter stecken.
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Überblick über das ZIG2serial Modul

Das ZIG2Serial Modul ermöglicht die Verbindung eines ZIG-100 auf einen seriellen Port eines Computers oder auf einen USB2Dynamixel Adapter für eine drahtlose Kommunikation mit Ihren Kontrollern und Dynamixel Servomotoren.

ZIG2Seriell ermöglicht eine drahtlose kommunikation mit einem ZIG-100 auf einem seriellen port

Achtung, das Zig2Serial Modul ist nicht kompatibel mit den drahtlosen Kommunikationsmodulen Zig-110, Zig-110A und BT-110A.

Technische Details

  • Gewicht: 11g
  • Abmessungen: 56mm x 34mm x 12mm
  • Übertragungsbeschwindikeit: 57600bps

Verwendung des Zig2Serial

Wird das Zig2Serial an einen USB2Dynamixel  angeschlossen, versorgt dieser das Modul direkt mit 5V. Schließen Sie allerdings das Zig2Serial an einen seriellen Port, dann müssen Sie das Modul selbst über die Power Pins (siehe nächstes Bild) mit 5V versorgen und eine Lötbrücke, zwischn den Kontakten, welche die Aufschrift "Resistor for external power" tragen, herstellen.

externe versorgung des ZIG2Serial

Verbinden Sie Ihr drahtloses Modul Zig-100, indem Sie die richtigie Richtung berücksichtigen.

wahl des sendekanals

Danach können Sie das Modul mit RoboPlus für das Zig-100 konfigurieren.

Wenn Sie das Zig-100 im Broadcast Modus verwenden wollen, ist Ihr Standardkanal 1. Wenn Sie den Kanal wechseln wollen, müssen Sie die Verbindung R5, R6 oder R7 kappen. Eine Referenztabelle finden Sie hier.

CanalR5R6R7

1 verbunden verbunden verbunden
2 verbunden getrennt verbunden
3 getrennt verbunden verbunden
4 verbunden oder getrennt verbunden oder getrennt getrennt

 

choix du canal de broadcast sur le ZIG2Serial

Präsentation des Zig2Serial