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Zig to Serial Konverter
Robotis | A-000000-00266
Der Zig to Serial Konverter ermöglicht eine drahtlose Kommunikation Verbindung, indem Sie das Zig-100 Modul in eine serielle Schnittstelle oder Ihren USB2Dynamixel Adapter stecken.
Überblick über das ZIG2serial Modul
Das ZIG2Serial Modul ermöglicht die Verbindung eines ZIG-100 auf einen seriellen Port eines Computers oder auf einen USB2Dynamixel Adapter für eine drahtlose Kommunikation mit Ihren Kontrollern und Dynamixel Servomotoren.
Achtung, das Zig2Serial Modul ist nicht kompatibel mit den drahtlosen Kommunikationsmodulen Zig-110, Zig-110A und BT-110A.
Technische Details
- Gewicht: 11g
- Abmessungen: 56mm x 34mm x 12mm
- Übertragungsbeschwindikeit: 57600bps
Verwendung des Zig2Serial
Wird das Zig2Serial an einen USB2Dynamixel angeschlossen, versorgt dieser das Modul direkt mit 5V. Schließen Sie allerdings das Zig2Serial an einen seriellen Port, dann müssen Sie das Modul selbst über die Power Pins (siehe nächstes Bild) mit 5V versorgen und eine Lötbrücke, zwischn den Kontakten, welche die Aufschrift "Resistor for external power" tragen, herstellen.
Verbinden Sie Ihr drahtloses Modul Zig-100, indem Sie die richtigie Richtung berücksichtigen.
Danach können Sie das Modul mit RoboPlus für das Zig-100 konfigurieren.
Wenn Sie das Zig-100 im Broadcast Modus verwenden wollen, ist Ihr Standardkanal 1. Wenn Sie den Kanal wechseln wollen, müssen Sie die Verbindung R5, R6 oder R7 kappen. Eine Referenztabelle finden Sie hier.
CanalR5R6R7
| 1 | verbunden | verbunden | verbunden |
| 2 | verbunden | getrennt | verbunden |
| 3 | getrennt | verbunden | verbunden |
| 4 | verbunden oder getrennt | verbunden oder getrennt | getrennt |
Präsentation des Zig2Serial
Der Zig to Serial Konverter ermöglicht eine drahtlose Kommunikation Verbindung, indem Sie das Zig-100 Modul in eine serielle Schnittstelle oder Ihren USB2Dynamixel Adapter stecken.
