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Positionssteuerungsset

Parallax Inc. | A-000000-00313
Positionssteuerungsset mit Kunststoff-Encoder. Mit diesem Set werden die Bewegungen der Räder eines mobilen Roboters gemessen.
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Encoder-Set für mobile Roboter

Das Set besteht aus einem Kunststoff-Encoder, der auf dem Rad befestigt wird und einem Sensor, der auf der feststehenden Achse des Rades befestigt wird. Der Encoder dreht sich in der gleichen Geschwindigkeit wie das Rad und passiert den Sensor, der so die Bewegung des Rades Messen kann (Umdrehungszahl und Geschwindigkeit). Die Auflösung beträgt 36 Positionen pro Umdrehung.

Der Positionssensor ermittelt und überträgt die jeweilige Position sowie die Durchschnittsgeschwindigkeit und befreit damit Kapazitäten des Mikrocontrollers, der sich wichtigeren Aufgaben widmen kann wie dem Ablesen von GPS-Koordinaten, der Verarbeitung der Sensordaten oder der Ausführung komplexer Manöver je nach Umfeld des Roboters.

Technische Kompatibilität des Encoder-Sets

Der Positionssensor ist mit Mikrocontrollern kompatibel, die mit einem asynchronen seriellen Einkabel-Kommunikationsbus Half-Duplex (UART) arbeiten. Um die Ein- und Ausgänge zu begrenzen, kann ein solcher Bus bis zu 4 Encoder für mobile Roboter verwalten.

Technische Merkmale des Positionssets

Das Set für mobile Roboter weist folgende technischen Merkmale auf:

  • Stromversorgung: 5 V Direktstrom
  • Schnittstellentyp: Einkabel-UART im TTL-Pegel @19.2 kbit/Sek.
  • Abmessungen: 50,8 x 26,67 x 12,45 mm
  • Betriebstemperatur: von -55 ℃ bis +125 ℃

ROHS nachgiebig

Technische Unterlagen zum Encoder-Set

Zum Download von Unterlagen und Beispielen bitte den nachstehenden Link anklicken:

Open-Source-Hardware

Das Encoderset ist als Open-Source verfügbar. Zum Download der technischen Unterlagen bitte folgende Links anklicken.

Open source hardware

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