Motorisierte Räder mit Gestell und Positionsregler von Parallax
Motorisierte Räder mit Gestell und Positionsregler von Parallax
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Motorisierte Räder mit Gestell und Positionsregler von Parallax

Parallax Inc. | A-000000-00372

Dank dieses Sets mit Gestellen und Positionsregler von Parallax können Sie Ihren mobilen Roboter einfach mit zwei von leistungsstarken 12-Volt-Motoren angetriebenen Rädern ausstatten.

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Präsentation des Sets mit Gestell und Positionsregler

Dank dieses Sets können Sie Ihren mobilen Roboter mit zwei Kautschukrädern von 15,3 cm Durchmesser ausstatten. Damit kann er sich genauso gut auf ebenem wie auf unebenem Gelände fortbewegen. Durch seine zwei leistungsstarken 12-Volt-Gleichstrommotoren schlägt der Roboter so die Geschwindigkeit der meisten Roboter seiner Kategorie. Das Set umfasst ebenfalls zwei aus dem Vollen gefertigte Aluminiumgestelle, die den Rädern eine außerordentliche Stabilität verleihen. Neben Rädern, Reifen und Aluminiumgestellen enthält dieses Set Encoder, mit deren Hilfe die Position und die Geschwindigkeit jedes Rades ermittelt werden können. Es verfügt ebenfalls über eine Schnittstelle für HB-25 Motorcontroller. Mit diesen Rädern ist der Roboter Eddie ausgestattet.

Es enthält Positionsregler, mit deren Hilfe die Position und die Geschwindigkeit jedes Rades bestimmt werden können. Die Räder können direkt gesteuert oder an einen HB-25 Controller angeschlossen werden.

Dadurch ist es möglich, Geschwindigkeit und Position automatisch zu steuern, um den Prozessor des Roboters für wichtigere Aufgaben freizuhalten.

Merkmale der motorisierten Räder mit Gestell und Positionsregler

Hauptmerkmale des Rädersets

Das Set mit Gestell und Positionsregler verfügt über folgende Hauptmerkmale:

  • Zwei Motoren (12 V DC, 1,5 A ohne Belastung) mit hohem Drehmoment ~150 rpm
  • Aus dem Vollen gefertigte Gestelle aus Aluminium 6061 (Luftfahrtqualität)
  • Einfache Montage dank leicht zugänglicher Schraubplätze
  • Profilreifen für eine gute Haftung auf unterschiedlichem Gelände
  • Positionsregler (benötigt eine 5-Volt-Stromversorgung)
  • Encoder mit 36 Positionen (entspricht 1,3 cm pro Position für ein Rad mit einem Durchmesser von 15,3 cm)
  • Mit allen Mikrocontrollern kompatibel
  • Bis zu 4 Encoder pro Steuerleitung
  • Robust aber leicht, nur 1,45 kg pro Rad (montiert)

Inhalt des Rädersets

Das Set enthält folgende Elemente:

  • 2 12-Volt-Gleichstrommotoren (rechts und links)
  • 2 Kautschukreifen mit Profil und Schläuchen
  • 2 Räder, Achsen und Halterungsblöcke aus Aluminium, aus dem Vollen gefertigt
  • 2 Positionsregler mit jeweils: Elektronikboard, Encoderscheibe, 3-Pin-Verbindungskabel und Montageschrauben
  • Montagebauteile für die motorisierten Räder

Technische Merkmale des Rädersets

Das Set weist folgende technische Merkmale auf:

  • Geschwindigkeit von etwa 150 rpm bei 12 V DC, 1,5 A, ohne Belastung
  • Geschwindigkeit von etwa 190 rpm bei 14,5 V DC, 1,6 A, ohne Belastung
  • Versorgung der Positionsregler: 4,5 V DC bis 5,5 V DC
  • Stromverbrauch der Positionsregler: etwa 50 mA bei 5 V DC
  • Encoder mit 36 Positionen pro Umdrehung (entspricht 1,3 cm pro Position)
  • Serieller Schnittstelle, 19,2 kbps
  • Gewicht des montierten Rades jeweils: 1,45 kg
  • Betriebstemperatur: von -40 ℃ bis +85 ℃

Zum Download der technischen Daten bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken.

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