Infrarot-Linienfolgerset

Parallax Inc. | A-000000-00394
Montageset für die Roboter Boe-Bot und StingRay mit Linienfolgesensor auf Infrarotbasis.
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Infrarot-Linienfolgerset

Dieses Linienfolgerset für Parallax-Roboter enthält einen Infrarotsensor für die Linienfolge sowie das Material zur Befestigung an den mobilen robotern Boe-Bot und StingRay .

Der Sensor verfügt über jeweils 8 hintereinander liegende Infrarotsender und -empfänger, wodurch der Roboter einfach und zuverlässig einer Linie auf dem Boden folgen kann. Das Prinzip ist einfach: Die 8 Empfänger werden abgelesen, um festzustellen, ob sie Schwarz (die Linie) oder Weiß (den Boden) sehen. So kann die Position des Roboters im Verhältnis zur Linie ermittelt werden.

Dieser Sensor für die Linienfolge eignet sich ideal für Robotik-Wettkämpfe.

Das folgende Video zeigt den Infrarotsensor für die Linienfolge an einem mobilen Roboter Boe-Bot.

Technische Merkmale des Infrarot-Linienfolgesets

  • Integrierter 3-Volt-Regler für eine einfache Anwendung auf Robotern mit dem Mikrocontroller Propeller.
  • Leicht einstellbare Infrarotfrequenz (zwischen 38 und 43 kHz) dank eines integrierten Potentiometers.
  • Integrierte LEDs für eine direkte Anzeige des Verhaltens.
  • Hohe Toleranz der Sensoren gegenüber den Lichtverhältnissen.
  • Stromversorgung: direkt von 3,3 bis 5,5 V. Höchstens 35 mA im Betrieb.
  • Abmessungen: 7,7 x 3,4 cm
  • Betriebstemperatur: zwischen 0℃ und +50℃

Zum Download der Unterlagen zum Infrarot-Linienfolgerset im PDF-Format bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken.

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